Методы исследования нелинейных систем (стр. 4 из 4)
2) При x > +1 f(x) = 1, а система уравнений имеет вид
Для каждого сi определимугловой коэффициент наклона изоклины – к по формуле
и угол пересечения фазовой траекторией изоклины по формуле a = arctg c.3) При x < -1 f(x) = -1.
Левая часть фазового портрета строится аналогично правой.
Литература
1. Атабеков Г.И., Тимофеев А.Б., Купалян С.Д., Хухриков С.С. Теоретические основы электротехники (ТОЭ). Нелинейные электрические цепи. Электромагнитное поле. 5-е изд. Изд-во: ЛАНЬ, 2005. – 432 с.
2. Гаврилов Нелинейные цепи в программах схемотехнического моделирования. Изд-во: СОЛОН-ПРЕСС, 2002. – 368 с.
3. Дорф Р., Бишоп Р. Автоматика. Современные системы управления. 2002 г. – 832 с.
4. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика". В 2-х ч./ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов и др.: Под ред. А.А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. – 367 с., ил.
5. Харазов В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: Справочник. Издательство: ПРОФЕССИЯ, ИЗДАТЕЛЬСТВО, 2009. – 550 с.