Смекни!
smekni.com

Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления (стр. 2 из 6)

Изменение начального значения выходного сигнала на каждые 100С, вызванное изменением температуры окружающей среды по абсолютной величине, должно быть не более 2мВ.

Величина сопротивления моста при температуре 80±30С должна быть не более 5,3кОм.

Средний срок службы 12 лет.

Устройство и работа тензопреобразователя.

Тензопреобразователь представляет собой цилиндрический корпус с присоединенным штуцером (преобразователь давления) или рычагом (преобразователь силы) на одном торце и контактным разъемом на противоположном торце. Чувствительным элементом является сапфировая мембрана с кремниевыми тензорезисторами. Сапфировая мембрана по всей плоскости жестко соединена с металлической (титановой) мембраной, образуя с ней двухслойную мембрану, жестко закрепленную в корпусе. Двухслойная мембрана соединяется с мембраной, воспринимающей измеряемое давление, или с рычагом, воспринимающим измеряемую силу. Под действием давления или силы двухслойная мембрана деформируется , вызывая изменение сопротивления тензорезисторов, собранных в мостовую схему. В одну диагональ моста включен источник питания, а с другой диагонали снимается выходной электрический сигнал, пропорциональный механической деформации мембраны от приложенного давления или силы. В целях пассивной термокоррекции выходного сигнала используется внешнее сопротивление, включаемое параллельно одному из тензорезисторов моста.

Рис.5. Схема подключения тензопреобразователя.

4.2. Инструментальный усилитель.

В разрабатываемой микроконтроллерной системе входной блок состоит из измерительного моста и инструментального усилителя. Заметную роль в данной схеме играет входной, масштабный усилитель, в основном от того с какой точностью будет усиливаться входной сигнал, зависит погрешность преобразования АЦП.

Согласно техническому заданию, входная величина

измеряется сенсорным элементом (измерительный мост), а величина
- с помощью датчика с токовым выходом. Так как датчик имеет большую синфазную помеху, в качестве масштабного усилителя используется инструментальный, который согласовывает
с опорным источником напряжения. Схемы измерительного моста и инструментального усилителя имеют вид:

Рис.6 . Измерительный мост и инструментальный усилитель.

Таким образом при согласовании ОУ1 и ОУ2 результирующая погрешность будет определяться параметрами ОУ3.

Измерительный мост преобразует значения входной величины

в эквивалентное ей значение напряжения (с коэффициентом пропорциональности
), в соответствии с законом изменения значений реостата
. Параметры ОУ выбираются из условия минимизации дрейфа нуля.

Напряжение на выходе усилителя определяется соотношением:

, где
- коэффициент усиления схемы.

Примем

В.

Выбираем значения

кОм,
кОм.

Таким образом, чтобы получить единичный коэффициент усиления ИУ нужно выбрать

, тогда
В.

Рис.7. Схема канала №1.

Рис.8. АЧХ и ФЧХ канала №1.

В качестве прецизионного инструментального усилителя можно использовать МАХ 4195:

СИНТЕЗ КАНАЛА №2.

5.1. Датчик давления «АРКТУР-01» с токовым выходом.

Назначение.

Датчик давления Арктур-01 (в дальнейшем – датчик) предназначен для непрерывного преобразования избыточного давления жидкостей и газов, в унифицированный токовый выходной сигнал.

Датчик может применяться при контроле, регулировании и управлении технологическими процессами, а также при учете, в том числе коммерческом, жидкости и газа.

Арктур-01–цифровой датчик избыточного давления, имеющий климатическое исполнение УХЛ1 по ГОСТ 15150, предназначенные для работы при температуре окружающей среды от минус 40°С до +80°С, преобразующий измеряемое давление в унифицированный токовый выходной сигнал 0-5 мА (по 4-х-проводной линии связи) или 4-20 мА (по 2-х-проводной линии связи).

Датчик имеет невзрывозащищенное исполнение.

По эксплуатационной законченности датчики являются изделиями ГСП третьего порядка по ГОСТ 12299.


Характеристики, параметры, размеры.

Верхние пределы измерений избыточного давления датчиков — 0,06*; 0,1; 0,16; 0,25; 0,40; 0,60; 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,0; 10; 16; 25; 40; 60;100 МПа.

Конструкция датчиков обеспечивает возможность подстройки нуля и верхнего предела изменения выходного сигнала при выпуске из производства и в процессе эксплуатации.

Конструкция датчиков исключает несанкционированный доступ к электронному блоку.

Конструкция датчиков обеспечивает возможность измерения давления сред, по отношению к которым материалы, контактирующие с измеряемой средой, являются коррозионностойкими.

Пределы основной допускаемой погрешности, выраженной в процентах от верхнего предела измерений, g равны ± 0,1; ± 0,15; ± 0,2; ± 0,25; ± 0,5%

Вариация выходного сигнала не превышает допускаемой основной погрешности

.

Номинальная статическая характеристика преобразования датчиков линейно-возрастающая и имеет вид:

Y-YН = K*Х в интервале Yн≤Y≤Yв,

где Y – текущее значение выходного сигнала датчика, мA;

Yн,Yв – нижний и верхний пределы изменения выходного сигнала, соответственно, мA;

К – коэффициент пропорциональности, указанный в таблице 1.1, мA/МПa;

Х – значение измеряемой величины, МПa;


Таблица 1.1

Верхний предел диапазона измерения

давления, МПа

Коэффициент пропорциональности К, мА/МПа, для диапазонов изменения выходного сигнала
от 4 до 20 мА от 0 до 5 мА

0,06

0,10

0,16

0,25

0,40

0,60

1,0

1,6

2,5

4,0

6,0

10

16

25

40

60

100

266,667

160,000

100,000

64,000

40,000

26,666

16,000

10,000

6,400

4,000

2,667

1,600

1,000

0,640

0,400

0,267

0,160

83,3333

50,0000

31,2500

20,0000

12,5000

8,3333

5,0000

3,1250

2,0000

1,2500

0,8333

0,5000

0,3125

0,2000

0,1250

0,0833

0,050

Допускаемое отклонение характеристики преобразования

м датчиков от номинальной статической характеристики не превышает 0.8

Диапазоны изменения выходных сигналов, тип линии связи и максимальное сопротивление нагрузки соответствуют указанным в таблице1.2.

Таблица 1.2

Диапазон изменения выходного сигнала, мА Тип линии связи Сопротивление нагрузки Rн, не более кОм
4 – 20 Двухпроводная 0,5
0 – 5 Четырехпроводная 2,5

Значение выходного сигнала, соответствующее нулевому значению давления, равно 0 или 4 мА – для датчиков с диапазоном изменения выходного сигнала 0-5 мА и 4-20 мА, соответственно.

Электрическое питание датчиков должно осуществляться от источника питания постоянного тока напряжением (З6 + 0,72) В. При работе датчика в режиме 4-20 мА с нагрузкой Rн мах допускается уменьшение напряжения на датчике до 15 В за счет падения напряжения на нагрузке.

Пределы допускаемой дополнительной погрешностиgt, вызванной изменением температуры окружающего воздуха на каждые 10°С, не более указанной в табл.1.3.

Пределы допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением напряжения питания со скоростью не более ± 0.5 В/С не превышают значений, указанных в табл. 1.3.

Пределы допускаемой дополнительной погрешности датчиков, вызванной воздействием внешнего переменного магнитного поля частотой 50 Гц и напряженностью 400 А/м или внешнего постоянного магнитного поля напряженностью 400 А/м, при самых неблагоприятных фазе и направлении поля указаны в табл. 1.3.