Смекни!
smekni.com

Реализация схемы автоматизации технического процесса (стр. 2 из 3)

Iня = 1,1 (А) – номинальный ток якоря;

ωня = 314 (c-1) – номинальная скорость якоря;

Jя= 127×10-6 (кг×м2) – момент инерции якоря;

rя = 8,5 (Ом) – сопротивление якоря;

d = 10-2 (м) – диаметр вала двигателя.

Номинальный полезный момент двигателя:

Коэффициент противоЭДС обмотки якоря:

Момент потерь на валу двигателя:

Момент с учетом потерь:

МS= С×Iня = 320 × 10-3× 1,1 = 352,55 × 10-3 (Н × м).

Предварительная оценка передаточного числа редуктораip:

ip1 £ip£ip2

ip1 иip2 находятся из уравнения:


1,7 · 10-3·ip2 – 1,9 · ip + 118,1 = 0.

ip1»58;

ip2»1058.

Диапазон передаточного числа редуктора:

58£ip£1058

Проверка рассчитанного передаточного числа редуктора по ipmax = 1058.

А) Выполнение условия по скорости:

ip · wнм ≤ (1,1.. 1,2) · ωня;

ip · wнм = 1058 · 1,4 = 386,4 (с-1);

1,1 · ωня = 1,1 · 377 = 414,7 (с-1).

386,4 (с-1) ≤ 414,7 (с-1) – условие выполняется.

В) Выполнение условия по моменту:

MНОМ ≤ (3..4) · Mn;

MНОМ = 0,29 + 0,13 + 0,08 = 0,5 (Н·м);

3 · Mn = 3 · 464,2 · 10-3 = 1,4 (Н·м).

0,5 (Н·м) ≤ 1,4 (Н·м) – условие выполняется.

С) Выполнение условия по перегреву:

MtMn;

Mn = 464,2 · 10-3 (Н·м).

248,8 (Н·м) ≤ 464,2 (Н·м) – условие выполняется.

Выбранный двигатель удовлетворяет всем условиям.

Расчёт редуктора с цилиндрическими колёсами для ip = 200:

ip =i1 ·i2 ·…·in = 200;


где:

Zn – число зубьев n-ой шестерни.

Соотношение передаточных чисел ступеней редуктора:

Из расчёта, что:

in = 11,2;

ИТОГ – 4 ступени.

i1 = 1,88;

i2 = 2,39;

i3 = 3,98;

i4 = 11,2.

ip = 1,88 · 2,39 · 3,98 · 11,2 = 200,29 » 200;

Расчётчислазубьев:

Число зубьев ведущих шестерен:

Z1 = Z3 = Z5 = Z7 ≤ 15 = 15.

Число зубьев ведомых шестерен:

Z2 = Z1 · i1 = 15 · 1,88 = 28;

Z4 = Z3 · i2 = 15 · 2,39 = 36;

Z6 = Z5 · i3 = 15 · 3,98 = 60;

Z8 = Z7 · i4 = 15 · 11,2 = 168.

Расчёт диаметра колёс:

Модуль зуба выбирается из стандартного ряда при условии обеспечения прочности зуба по удельному давлению на зуб:

Для стальных цилиндрических прямозубых колёс с эвольвентным профилем:

σн Удельное давление на зуб ≤ 1,372·108
kД Динамический коэффициент 1,7
Мнс Статистический момент на исполнительном валу 35,4 (Н× м)
kε Коэффициент перекрытия 1,25
ψ Коэффициент смещения (5..10) 5
kф Коэффициент формы 0,12
π 3,14
R Радиус последней шестерни редуктора (Z8 ·m) / 2
Z8 Количество зубьев последней шестерни редуктора 168

m ≥ 1,3 = 2,0.

Диаметр ведущих шестерен:

D1 = D3 = D5 = D7 = m · Z1 = 2,0 · 15 = 30 (мм).

Диаметр ведомых шестерен:

D2 = m · Z2 = 2 · 28 = 56 (мм);

D4 = m · Z4 = 2 · 36 = 72 (мм);

D6 = m · Z6 = 2 · 60 = 120 (мм);

D8 = m · Z8 = 2 · 168 = 336 (мм).

Проверка:

A) Меньшего диаметра из колёс, относительно диаметра вала:

D1 ≥ 2d.

30 (мм) ≥ 20 (мм) – условие выполняется.

B) Передаточного числа пар и всего редуктора:

ip = 1,86 · 2,4 · 4,0 · 11,2 = 199,99 » 200;

Передаточное число соответствует заданному.

Расчёт приведённого к валу двигателя момента инерции редуктора:

Расчёт момента инерции для шестерен по формуле для сплошного цилиндрического колеса:

J1 = J3 = J5 = J7 = KJ · D14 = 7,752 · (3 · 10-2)4 = 6,279 · 10-6 (кг·м2);

J2 = KJ · D24 = 7,752 · (5,6 · 10-2)4 = 76,237 · 10-6 (кг·м2);

J4 = KJ · D44 = 7,752 · (7,2 · 10-2)4 = 208,326 · 10-6 (кг·м2);

J6 = KJ · D64 = 7,752 · (1,2 · 10-1)4 = 1,6 · 10-3 (кг·м2);

J8 = KJ · D84 = 7,752 · (3,36 · 10-1)4 = 98,8 · 10-3 (кг·м2);

Расчёт полного момента инерции:


π 3,14
ρ Плотность стали (кг/м3) 7,9 · 103
b = m · ψ Ширина шестерни (м) 10-2
Di Диаметр шестерни 30..336

= 6,279 · 10-6 + 23,851 · 10-6 + 10,769 · 10-6 + 3,495 · 10-6 + 2,47 · 10-6 =

= 46,864 · 10-6 (кг·м2).

Jред = 46,864 · 10-6кг·м2.

Проверка пригодности двигателя с рассчитанным редуктором.

А) Выполнение условия по скорости:

ip · wнм ≤ (1,1.. 1,2) · ωня;

ip · wнм = 200 · 1,4 = 280 (с-1);

1,1 · ωня = 1,1 · 377 = 414,7 (с-1).

280 (с-1) ≤ 414,7 (с-1) – условие выполняется.

В) Выполнение условия по моменту:

MНОМ.ред ≤ (3..4) · Mn;