Смекни!
smekni.com

Реализация схемы автоматизации технического процесса (стр. 3 из 3)


= 288,387 · 10-3 + 182,474 · 10-3 + 81,167 · 10-3 = 0,552 (Н·м);

3 · Mn = 3 · 464,2 · 10-3 = 1,393 (Н·м).

0,552 (Н·м) ≤ 1,393 (Н·м) – условие выполняется.

С) Выполнение условия по перегреву:

Mt.редMn;

Mn = 464,2 · 10-3 (Н·м).

276,3 (Н·м) ≤ 464,2 (Н·м) – условие выполняется.

Двигатель с редуктором подходят для использования.

Построение семейств механических и регулировочных характеристик двигателя.

Механическая характеристика строится по уравнению механической характеристики ДПТ с независимым возбуждением:

1 точка – скорость холостого хода, при M = 0:


2 точка – рабочая точка, при М = Mn = 464,2 · 10-3 (Н·м),

и ω = ωня = 377 (с-1).

3 точка – пуск двигателя, при ω = 0:

Регулировочная характеристика строится также, по уравнению механической характеристики ДПТ с независимым возбуждением:

1 точка – рабочая точка, при U = Uня = 110 (В),

и ω = ωня = 377 (с-1).

2 точка – трогание двигателя, при U = UТр, и ω = 0;


Расчёт усилителя мощности.

Максимальное напряжение усилителя мощности Umax.ум и добавочный резистор Rдоб, ограничивающий ток якоря при пуске:

Umax.ум = α×Iня× (Rдоб + rя); – (уравнение якорной цепи для пускового режима).

Umax.ум = =Iня×Rдоб + Uня. – (уравнение якорной цепи для номинального режима).

α×Iня× (Rдоб + rя) ==Iня×Rдоб + Uня;


Umax.ум = =Iня×Rдоб + Uня.


Umax.ум = = 2 ×Rдоб + 110.

Rдоб = 13,5 (Ом) – добавочный резистор;

Umax.ум = =137,1 (В) – максимальное напряжение усилителя мощности.

Как следует из уравнения механической характеристики, скорость двигателя, а, следовательно, и его мощность (P = M · ω), при постоянном моменте нагрузки, можно регулировать изменением напряжения на якоре двигателя. Напряжение на якоре изменяется либо с помощью реостата, либо с помощью усилительно – преобразовательного устройства, при этом поток возбуждения остаётся постоянным.

Из уравнений для ДПТ и воспользовавшись графиками характеристик можно рассчитать напряжение на выходе усилительно – преобразовательного устройства в зависимости от требуемой мощности; и мощность в зависимости от напряжения.

ω2 = (U2UТр) · tgφ;

В итоге:

Используя паспортные данные, получается расчёт усилителя для данного двигателя:

U2 = P2 · 0,6 + 6,13;

P2 = U2 · 1,68 – 10,33.

Пример:P2 = 200 Вт;

U2 = 200 · 0,6 + 6,13 = 126 В;

ω2 = P2 / Мn = 200 / 0,4642 = 431 с-1.

U3 = 60 В;

P3 = 60 · 1,68 – 10,33 = 90 Вт;

ω2 = P2 / Мn = 90 / 0,4642 = 195 с-1.


Параметры нагрузки для AD

N wнм,с-1 eнм, с-2 Мнс, Н·м Jн,кг×м2
4 2,2 45 0,32 2,17·10-3