У процесі експлуатації автомобіля відбувається поступове зношення деталей об’єкта керування, датчиків та виконавчих пристроїв системи керування. Як наслідок це викликає відхилення від оптимальних режимів процесу керування об’єктом. Такі відхилення також можуть виникати в результаті заміни окремих елементів системи, якщо параметри елемента, який замінюється, не є ідентичними. Система СД при таких відхиленнях не переходить до аварійного режиму та не сигналізує про несправність аж доки значення структурних діагностичних параметрів не вийдуть за межі допустимих. Таким чином відбувається поступове погіршення вихідних параметрів об’єкта керування (підвищення токсичності, зниження активної потужності та паливної економічності).
Ці недоліки можна усунути в системах керування зі зворотнім зв’язком по вихідному параметру (системи керування двигуном з датчиками кисню, детонації). Зворотний зв’язок дозволяє реалізувати адаптивний режим системи СД , який полягає в корегуванні базових даних, що містяться в характеристичних картах ЕБК, у відповідності зі зміною вихідних параметрів відносно їх оптимальних значень.
Слід зазначити, що процес адаптації, який реалізує система СД, може виключити функціонування системи в аварійному режимі у випадку, коли з датчиків системи надходять недостовірні сигнали. Щоб уникнути цього недоліку, в пам’яті ЕБК встановлюється кількісна характеристика для корегуючих коефіцієнтів, яка визначає максимально допустиме співвідношення між скорегованим та базовим значенням параметра (рівні сигналів за межами адаптованих значень).
Зміст діагностичної інформації
Діагностична інформація у багатьох випадках надається у вигляді десятинних кодів на табло сканера, а потім розшифровується за допомогою таблиць несправностей. За змістом перелік діагностичних повідомлень умовно можна поділити на декілька груп: процедурні повідомлення; повідомлення про несправності елементів системи або їх кіл; характеристика сигналу; несправності окремих систем; відхилення процесів. Безвідносно до борту конкретного автомобіля (системи керування) наведемо приклади діагностичних повідомлень по групах. Процедурні повідомлення:
- початок діагностування;
- кінець діагностування;
- кінець виводу кодів несправностей;
- ЕБК невірно закодовано;
- робота двигуна не можлива;
- виконайте операції – «запалювання увімкнено, двигун не працює»;
- запустить двигун, натисніть на педаль акселератора, оберти мають перевищити 2500 хв-1;
- процедура діагностування;
- усуньте несправності, коди яких слідкують за кодом 998;
- спроба запуску, коли інфрачервона система заблокована;
- підвищена температура в корпусі ЕБК;
- контрольні оберти двигуна занадто низькі;
- помилка при проведенні самодіагностики; повторити процедуру.
Повідомлення про несправності елементів системи та їх кіл поєднують несправності датчиків, ЕБК, виконавчих пристроїв:
- вимикач дросельної заслінки;
- датчик детонації;
- датчик температури охолоджуючої рідини;
- датчик кута повороту колінчастого валу;
- регулятор концентрації СО;
- датчик абсолютного тиску;
- датчик масової витрати повітря;
- датчик ідентифікації циліндрів;
- датчик кисню;
- термістор вентилятора охолодження;
- електронний перетворювач тиску;
- клапан керування обертами неробочого ходу;
- форсунки (по номерах);
- керування кондиціонером;
- автоматична коробка передач (датчик швидкості);
- реле паливного насоса;
- соленоїдний клапан вугільного фільтра;
- пускова форсунка;
- розподільник запалювання;
- клапан рециркуляції відпрацьованих газів;
- нагрівач датчика кисню;
- вторинний вакуумний клапан;
- комутатор запалювання;
- лампа контролю СЕ;
- октан-коректор;
- котушка запалювання;
- електронний вакуумний регулятор;
- вентилятор з електроприводом;
- виконавчий механізм керування правим розподільним валом;
- несправність внутрішнього кола ЕБК;
- електронний блок керування;
- постійна пам’ять ЕБК;
- несправність оперативної пам’яті ЕБК.
Сигнали параметри, яких свідчать про несправність (мають недопустимі або недостовірні значення):
- сигнали запалювання (випередження запалювання);
- сигнал від стартера;
- сигнал від вимикача режиму неробочого ходу;
- сигнал від датчика абсолютного тиску;
- сигнал датчика системи запалювання (кількість кутових імпульсів на оберт диска не дорівнює 58);
- контрольні оберти;
- опорна напруга ЕБК;
- сигнал упорскування палива від автоматичної коробки передач;
- сигнал тиску наддування;
- при обертанні двигуна нема сигналу про число обертів;
- сигнал про навантаження відсутній або помилковий;
- сигнал про навантаження двигуна, низька напруга;
- сигнал від інтеркулера;
- сигнал інфрачервоного блоку керування;
Повідомлення про несправності, що ідентифікуються за вихідними параметрами систем:
- система керування моментом запалювання;
- напруга живлення ЕБК;
- система сигналізації;
- система ідентифікації циліндрів;
- система рециркуляції відпрацьованих газів;
- спізнювання (випередження) системи круіз-контроль;
- паливна система (система паливних форсунок);
- несправність системи імпульсної подачі повітря;
- електронна система зворотної подачі різниці повітря;
- система впуску зі змінним резонансом;
- система вторинного повітряного насоса;
- несправність системи імобілайзера;
- система електроживлення (АКБ).
Діагностичні повідомлення про відхилення робочих процесів у системах:
- відсутня рециркуляція відпрацьованих газів;
- нема підвищення контрольних обертів;
- втрата потужності – циліндр №1;
- суміш у режимі неробочого ходу занадто збіднена (збагачена);
- тиск відпрацьованих газів занадто високий;
- пропуски запалювання у циліндрі №1;
- тиск наддування на неробочому ході вище (нижче) норми.
Якщо у систему керування інтегрована підсистема імобілайзера, в системі діагностики додатково можуть формуватися повідомлення такого змісту: кодове слово не зареєстровано; ідентифікаційні номери не підходять.