Устойчивость дискретных систем управления (стр. 3 из 3)
При этом выражение для частотной характеристики имеет вид
Строим частотную характеристику дискретной системы в соответствии с таблицами 2 и 3 (рис. 9).
Характеристику строим на интервале частот 0 £w£p/T в дальнейшем характеристики повторяются, так как они носят периодический характер.
Условие устойчивости данной дискретной системы определяется соотношением kvT/2 = 1. 0 £w£p/T
Таблица 2
| w | 0 | p/2T | p/T |
| P*(w) | -kvT/2 | -kvT/2 | -kvT/2 |
| Q*(w) | -¥ | -kvT/2 | 0 |
 |
Таблица 3
| a | 0 | 30 | 45 | 60 | 90 |
| ctga | -¥ | Ö3 | 1 | 1/Ö3 | 0 |
Критический коэффициент усиления системы равен kv кр = 2/Т.
Литература
1. Дорф Р., Бишоп Р. Автоматика. Современные системы управления. 2002г. – 832с.
2. Харазов В. Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: Справочник. Издательство: ПРОФЕССИЯ, ИЗДАТЕЛЬСТВО, 2009. – 550с.
3. Чебурахин И. Синтез дискретных управляющих систем и математическое моделирование: теория, алгоритмы, программы. Изд-во: НИЦ РХД, ФИЗМАТЛИТ®, 2004. – 248c.