Автоматизация электротельфера (стр. 2 из 3)
В этой курсовой работе я буду делать все расчеты на основе электрической тали марки ТЭ-50–51120–00 ГОСТ 22584–77.
Данная электрическая таль предназначена для подъема, опускания и горизонтального перемещения грузов в помещениях или под навесом при температуре окружающей среды от -40 до +40 градусов.
Техническая характеристика электротали ТЭ050–51120–00 приведена в таблице 2.
Таблица 2
| Параметры | Значения |
| Грузоподъемность, кгВысота подъема, мСкорость передвижения, м/минСкорость подъема, м/минРежим работыЧисло включений в час, не более:механизм подъемамеханизм передвиженияПродолжительность включения, %:механизм подъемамеханизм передвиженияПитаниеУправлениеЭлектродвигатели:механизм подъемамеханизм передвиженияЭлектромагнитный тормозНаименьший радиус закругления путиСтроительная высота, мм, не болееМасса, кг, не более | 5006820Средний120602540Ток трехфазный, переменный, напряжением 380В или 220В частотой 50Гц.Кнопочное с полеМотор-барабан МБ-050 n=900 об/мин, Iном=2,26А,ki=4,5, Рном=0,75кВт АИР63А4УЗn=1320 об/мин, Iном=0,83А, ki=5,0, Рном=0,25кВтМО-100Б, Ном.моментэлектромагнита 2,9 (кгсЧсм)178080 |
Коммутирующие и другие устройства изображают на схемах в отключенном состоянии, т.е. при отсутствии тока во всех цепях схемы и внешних принудительных сил, воздействующих на подвижные конечные. Принципиальная схема предусматривает собой полный состав элементов установки в целом и все связи между ними. Она дает основное предоставление о принципах работы соответствующей установки.
Рис. 1. Технологическая схема работы электротали
4. Составление временной диаграммы работы схемы
Рис. 2. Временная диаграмма электротали
Рис. 3. Временная диаграмма электротали
Описание работы временной диаграммы электротали движении е вперед рис. 2.
При нажатии кнопки SB6 запитывается KM1 которая своими контактами запитывает M1 и УА. При срабатывании SQ он своими контактами SQ1,2 запитывает KT, KV, а контакт SQ1,1 обесточивает KM1. Контакт KM1,1 обесточивает M1, УА. KV своим контактом KV1 запитает KM3, KM3 запитает M2. КТ через выдержку времени обесточит KV. При достижении SQ4 он своими контактами SQ4.2 запитает KM2, SQ4,1 обесточит KM3, KM3 обесточит M2. Катушка KM2 записывается и своими контактами запитает M1, УА. В это время воздействие на SQ1 прекратиться и KT обесточится через контакт SQ1,2. При достижении путевого выключателя SQ6, он обесточит KM2 который своими контактами обесточит M1 и УА.
Описание работы временной диаграммы электротали движение назад рис. 3. При нажатии кнопки SB6 запитывается KM1 которая своими контактами запитывает M1 и УА. При срабатывании SQ он своими контактом SQ1,2 запитывает KT, KV, а контакт SQ1,1 обесточивает KM1. Контакт KM1,1 обесточивает M1, УА. KV своими контактом KV1 запитает KM4, KM4 запитает M2. KT через выдержку времени обесточит KV. При достижении SQ5 он своими контактами SQ5.2 запитает KM2, SQ5,1 обесточит KM4, KM4 обесточит M2. Катушка KM1 запишется и своими контактами запитает M1, УА. В это время воздействие на SQ1 прекратиться и KT обесточится через контакт SQ1,2. При достижении путевого выключателя SQ7, он обесточит KM2 который своими контактами обесточит M1 и УА.
5. Разработка функциональной схемы автоматизации
Функциональная схема – это схема, отражающая взаимодействие устройств и элементов автоматизации, а также характеризующая их функции. Графически изображается в виде прямоугольников, в которых указывается тип элемента и его функция.
Функциональная схема представляет собой чертеж, на котором условными обозначениями изображено оборудование, контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации с указанием связей между ними. Система условных обозначений, принятая в этом стандарте, аналогична системам условных обозначений применяемым во многих странах мира, как социалистических, так и капиталистических.
1) Защитный элемент (ЗЭ) – обеспечивает защиту системы автоматизации от ненормальных режимов (автоматический выключатель, предохранитель, УВТЗ, тепловое реле, трансформаторы и т.д.);
2) Задающий элемент (ЗЭ*) – задает алгоритм функционирования системы, а так же эталонную величину, с которой сравнивается фактическое значение (реле времени, датчики, регулятор температуры и т.д.);
3) Сравнивающий элемент (СЭ) – сравнивает эталонную величину с фактической (датчики);
4) Сигнальный элемент (СЭ*) – сигнализирует о ходе протекания процесса (лампа, звонок);
5) Командный элемент (КЭ) – подает команду и задает режим работы процесса (кнопки, переключатель, рубильник и т.д.);
6) Исполнительный элемент (ИЭ) – преобразует управляемый сигнал, который воздействует на объект управления (магнитный пускатель, реле, диод и т.д.);
7) Управляющий элемент (УЭ) – формирует управляющий сигнал согласно алгоритму функционирования (конечный выключатель, реле времени и т.д.);
8) Объект управления (ОУ) – то, на что направлено действие (двигатель, лампы, электромагнитный клапан и т.д.).
При подачи сигнала на шкаф управления запитывается автоматический выключатель QF(ЗЭ1). С ЗЭ1 сигнал поступает на автоматические выключатели SF1 и SF2 (ЗЭ2). С ЗЭ2 сигнал идет на конечные выключатели SQ1 – SQ7 (ЗЭ*1-ЗЭ*6), и на переключатель режимов работы SA(КЭ1). Конечные выключатели воздействуют на следующие элементы схемы: SQ1-на КМ1 (ИЭ1) и KT(ЗЭ*7), SQ2-на КМ3 (ИЭ3), SQ3 – на KM4 (ИЭ4), SQ4 – на KM2 и KM3 (ИЭ2 и ИЭ3), SQ5 – на KM2 и KM4 (ИЭ2 и ИЭ4). SQ6 и SQ7 – на KM2 (ИЭ2). Переключатель SA в зависимости от положения воздействует:
· В ручном режиме на SB1,2 (КЭ2), SB3,4 (КЭ3).
· В автоматическом режиме на SB5 (КЭ4), SB6,7 (КЭ5), SB8,9 (КЭ6).
Сигнал с кнопок SB1,2 поступает соответственно на магнитные пускатели KM1 (ИЭ1) и KM2 (ИЭ2), с которых сигнал идет на электродвигатель M1 (ОУ1) и исполнительный электромагнит УА(ОУ2). Сигнал с кнопок SB3
4 (КЭ3) идет на исполнительные элементы ИЭ3 (КМ3) и ИЭ4 (КМ4). С которых он поступает на объект управления ОУ2 (М2). Сигнал с задающего элемента ЗЭ*7 (КТ) поступает на исполнительный элемент ИЭ(КМ2) и ИЭ5 (KV). Сигнал с командных элементов КЭ5 (SB6,7) поступает на исполнительный механизм ИЭ1 (KM1) и ИЭ2 (KM2). Сигнал с командных элементов КЭ6 (SB8,9) поступает на исполнительные элементы ИЭ3 (KM3) и ИЭ(KM4).
6. Расчет и выбор средств автоматизации
1. Автоматические выключатели
По напряжению сети
Иan≥Иs
660В>380В
По номинальному току аппарата
Iн.an≥Iраб.
63А>58,9А
По исполнению
автоматизация электрический таль схема
2. Магнитные пускатели (4 шт.)
По напряжению сети
Иan≥Иs
660В>380В
По напряжению катушки
Ика = Иц.упр.
220В = 220В
По номинальному току аппарата
Iн.an≥Iраб.
63А>58,9А
Выбирают исполнение пускателя по защите от воздействия окружающей среды, наличие теплового реле.
3. Выключатель SF (2 шт.)
Выключатель – разъединитель ВР-66–30
степень защиты IP20
сечение присоединяемого провода 4–35 мм2
число полюсов 1,2,3,4
номинальный ток 63А
номинальное напряжение 220/380В
частота 50/60Гц
габариты 80*17,5*60
4. Промежуточное реле KV
Марка РПЛ – 122
номинальный ток 16А
контактная группа 2 «3»+2 «р»
номинальное напряжение 220В
частота защиты IP00
габариты 70*44*80
5. Тумблер SA
Переключатель кулачковый 4С63–10РК
количество направлений 2
количество положений 2
номинальное напряжение 660 В
номинальный ток 63 А
габариты 120*127*120
6. Посты управления (4 шт.)
марка ПКЕ-11212
номинальное напряжение 500 В
частота 50 Гц
номинальный ток 10 А
степень защиты IP00
габариты 74*118*53
7. Разработка нестандартных элементов и технических средств
В данном курсовом проекте нестандартным элементом является щит управления.
Щиты и пульты применяются для размещения средств контроля, сигнализации и управления. Щиты и пульты позволяют сконцентрировать средства автоматики, и предохранять их от механических, температурных и других вредных воздействий. При помощи аппаратуры, расположенной на щитах и пультах, оператор получает необходимую информацию о ходе технологического процесса и управления процессом, автоматически или вручную.
Щиты можно классифицировать по назначению и конструктивному исполнению.
· По назначению щиты подразделяются на местные, центральные и щиты питания;
· По конструкции щиты делятся на шкафные и панельные. Панельный щит имеет плоскую конструкцию. Он состоит из угловой рамы (уголок 40*40 или 50*50 мм.), к которой приварена обшивка из листовой стали, толщиной 3–4 мм. Щит шкафного типа представляет собой параллелепипед из угловой стали и обшитый со всех сторон листовой сталью;
В схеме соединений изображают и нумеруют выводы приборов и аппаратов, а также зажимы для внешних соединений.
Приборы и аппараты изображают упрощенно в виде прямоугольников. Над прямоугольниками указывают позиционное обозначение, принятое по принципиальной схеме. Выводные зажимы аппаратов показывают точками, чтобы изображение соответствовало их действительному расположению. Зажимы маркируют согласно принципиальной электрической схеме.