Профилирования грунтовых дорог с устройством водоотводных канав; возведения дорожных насыпей из боковых резервов высотой от 0,6 до 1,00 м; планировки земляного полотна, откосов выемок и насыпей; устройства корыта на готовом земляном полотне для дорожной одежды; перемешивания грунтовых, гравийно-щебеночных материалов с вяжущими материалами на полотне дороги; планировки площадей, очистки дороги от снега и т.д.
Грейдеры выпускаются прицепными, работающими в сцепе с тракторами или тягачами, и самоходными – автогрейдерами (табл. 1). Все операции выполняются с помощью рабочего органа – отвала с ножом, располагающегося между колесной базой машины.
Отвал имеет различные установки в плане и вертикальной плоскости, а также вынос в сторону, что позволяет выполнять разнообразные работы по зарезанию, перемещению грунтов и сыпучих материалов.
Автогрейдеры в зависимости от массы подразделяются на легкие (до 9 т), среднее (до 13 т) и тяжелые (до 19 т). Они имеют колесную схему 1–2–3 или 1–3–3, то есть трехосные автогрейдеры с двумя или тремя ведущими осями. У всех автогрейдеров ведущие колеса управляемые.
Для выполнения всего комплекса работ автогрейдеры дополнительно укомплектовываются сменным оборудованием (рис. 2,3,4) типа бульдозерный отвал, откосник, кирковщик и удлинитель.
Автоматическая система управления обеспечивает стабилизацию отвала в поперечной плоскости и по высоте (профиль 20) или стабилизацию отвала и гидравлическую систему.
Таблица 1. Техническая характеристика грейдеров
| Показатель | ПолуцепнойГП | Автогрейдеры | ||||
| ДЗ-80 | ДЗ-180 | ДЗ-122 | ДЗ-200 | ДЗ-98В | ||
| Базовый трактор | Т-150 К | - | - | - | - | - |
| Мощность двигателя, кВт (л.с.) | - | 54,7 (78) | 99 (135) | 99 (135) | 125 (170) | 198 (270) |
| Масса, т | 5.40 | 8,0 | 13,50 | 14,6 | 15,0 | 19,5 |
| Длина отвала, м | 3,74 | 3,04 | 3,74 | 3,74 | 3,86 | 4,27 |
| Высота отвала, м | 0,63 | 0.50 | 0,62 | 0,63 | 0,63 | 0,74 |
| Боковой вынос, м | 0,80 | - | 0,80 | 0,80 | 2,50 | 1,05 |
| Скорость при движении | - | 30 | 40 | 43 | 30 | 47 |
Агрегаты движения автогрейдера ГС 25–09
Двигатель автогрейдера ГС 25–09 ЯМЗ-236 БЕ 2–20 – это двигатель нового поколения, оснащенный новейшей системой сгорания V-ACT.
Он идеально подходит для автогрейдеров, отличается высокой топливной экономичностью и низким уровнем вредных выхлопов. Не требует установки дополнительного оборудования и устройств для дополнительной очистки отработавших газов. (рис. 5)
У такого насоса ось блока цилиндров расположена под углом к оси ведущего вала, что и определяет его название – с наклонным блоком.
Органы управления агрегатами, электронные блоки, считываемые показания с рабочих механизмов узлов и агрегатов
К органам управления автогрейдера и системы считывающей показания с узлов и агрегатов машины относятся: гидрораспределитель, осуществляющий контроль за ножами и другими агрегатами, имеющими гидроцилиндры, электронный блок управления работающий как автономно так и при индивидуальных настройках машиниста, совместно с другими электронными блоками управления получаемые сигналы по системе GPSнавигации; электронная приборная панель, отображающая сигналы, получаемые от узлов и агрегатов автогрейдера через электронный блок управления в цифровом фор мате (рис. 11); гидрораспределитель, оборудованный электромагнитными клапанами для управления узлами и агрегатами автогрейдера без участия машиниста, но прежде настроивший электронный блок управления на определенный режим работы.
2. Одночастотный 12-канальный GPS-приемник класса точности картографии и ГИС «PathfinderProXL»
Приемники навигационного класса точности призваны решать навигационные задачи на транспорте, в народном хозяйстве (например, при строительстве автодорог и т.д.) и отдыхе.
Приемники класса точности картографии и ГИС также относительно дешевы и доступны проектно-изыскательским и строительным организациям.
Точность приемников класса картографии и ГИС может быть существенно повышена при базовом варианте их использование в случае применения базовых станций, и они могут быть использованы при решении большинства инженерно-геодезических задач, включая задачи, решаемые режиме реального времени (например, съемка плана и продольного профиля существующей автомобильной дороги с движущегося автомобиля).
Приемники геодезического класса точности весьма недешевы, однако даже в автономном режиме работы обеспечивают определение координат точек местности с точностью до 1–3 см. в кинематическом режиме и до 1 см. при статических измерениях, и поэтому применимы для решения практически любых инженерно-геодезических задач.
При огромном многообразии приемников «GPS», обеспечивающих выполнение инженерно-геодезических задач на изысканиях и в строительстве, нужно стремиться приобретать приемники и геодезические системы, работающие не только с орбитальным комплексом США «NAVSTAR», но, прежде всего, работающие с отечественной навигационной системой «ГЛОНАСС».
Одночастотные и двухчастотные приемники, работающие на одной частоте радиоволн в практике инженерно-геодезических работ используют и многоканальные приемники, работающие с использованием кодов на двух частотах: 1575,72 MHz и 1227,6 MHz. Приемники такого уровня обеспечивают более точное определение координат точек местности, в связи с возможностью дифференцированного учета для каждого рабочего спутника ионосферных и тропосферных задержек, а так же обеспечивает быструю инициализацию (присваивание начальных значений) приемника, что особенно актуально в местах, где могут частично блокироваться сигналы спутников.
По точности определения координат и назначению различают приемники следующих классов: навигационного класса с точностью определения координат 150–200 метров; класса картографии и ГИС с точностью определения координат 1–5 метров; геодезического класса с точностью определения координат до 1 см.
3. Техническая характеристика компьютерного тахеометра «GeodimeterAT-MC»
Современные электронные тахеометры, обеспечивающие прямой обмен информации с полевыми и базовыми персональными компьютерами снабжены сервоприводами, и дистанционным компьютерным управлением, система автоматического слежения за целью и набором универсальных, полевых геодезических программ.
В настоящее время в России используют главным образом импортные компьютерные тахеометры (станции) различных конструктивных особенностей, точности и назначений.
Высокоэффективный компьютерный тахеометр «GeodimeterAT-MC» (рис. 14) специально разработан для автоматического управления работой дорожно-строительных машин и механизмов (бульдозеров, автогрейдеров, асфальтоукладчиков и т.д.).
Технические характеристики компьютерного тахеометра:
Средняя квадратическая погрешность измерения углов:
· Стандартны режим……………………….……….1``
· Режим слежения…………………………………..2``
Измерения расстояний:
· Стандартный режим……………±(1+3ppmxD) мм
· Режим слежения…………………..±(2+3ppmxD) мм
Диапазон измерения расстояний…………………………..до 3200 м
Масса тахеометра со встроенным источником питания.………8,5 кг
Диапазон рабочих температур……………………….от -20º С до +50º С
Электронные тахеометры – многофункциональные геодезические приборы, представляющие собой комбинацию кодового теодолита, встроенного в светодальномера и специализированного мини-компьютера, обеспечивающие запись результатов измерений во внутренние или внешние блоки памяти.
К настоящему времени в развитых зарубежных странах и в России разработано и производится большое число электронных тахеометров, различающихся конструктивными особенностями, точностью и назначением.
Современные электронные тахеометры, как правило, позволяют решать следующие инженерные задачи:
· Определение недоступных расстояний;
· Определение высот недоступных объектов;
· Определение дирекционных углов;
· Обратная засечка;
· Определение трехмерных координат реечных точек;
· Вынос в натуру трехмерных координат точек;
· Измерение со смещением по углу;
· Вычисление площадей и т.д.
С пульта тахеометра можно вводить следующую информацию в память компьютера:
Кп – поправочный коэффициент на изменение температуры и давления;
(i – l) – разность высот тахеометра и отражателя;
H0 – высота станции. При вводе этой информации тахеометр срзу определяет абсолютные высоты точек визирования H, по умолчанию – превышения h;
А0 – дирекционный угол опорного направления. При вводе этой информации тахеометр определяет дирекционные углы направлений на точке визирование А, по умолчанию – справа по ходу лежащие горизонтальные углы β;
Х0, Y0 – координаты точки стояния прибора. При вводе этой информации тахеометр сразу определяет координаты точек визирования X, Y, по умолчанию – приращения координат от опорного направления ∆X, ∆Y;
Км – число целых километров в измеряемом расстоянии.
Электронный тахеометр автоматически учитывает при измерениях влияния кривизны Земли и рефракции атмосферы.
4. Метод использования системы «GPS»
При строительстве автомобильных дорог, подготовке основания устройства земляного полотна, перемещения и профилирования строительных материалов учитываются точные параметры использования материалов и расположение их в дорожной одежде, например, чтобы равномерно расположить слой дорожной одежды из щебня площадью 3000 м2, толщиной 0,25 м по всей площади требуется высокая квалификация машиниста и исправная техника. Но здесь присутствует человеческий фактор, случаются ошибки при профилировании больших площадей дорожных одежд, поэтому основание получается неровным волнообразным.