Защита от короткого замыкания в цепи нагрузки имеется Гальваническая развязка выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от других цепей б)сильно точный
релейный выход тип реле РПГ максимальное напряжение коммутации переменного тока (действующее значение) 220 В максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 А гальваническая развязка выходы связаны попарно каждая пара изолирована от других цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ, ПД, П контролируемые параметры задание, вход, значение, рассогласование, выход, значение произвольного параметра и
Параметры ручного задатчика: клавиша - способ установки
больше-меньше - шаг дискретной установки 0,025 % -
время изменения от 0 до 100 % 22 с - вид
балансировки статическая и динамическая
Параметры программного задатчика:
- максимальное число программ для одного контура с условием, что общее число алгоблоков не более 99
- максимальное число участков в одной программе 47 - выполнение программы однократное, многократное , циклическое - максимальное число многократного повторения программы
8191 - команды управления программой выбор программы: пуск, стоп, сброс, переход к следующему участку - состояние программы пуск, стоп, сброс, конец программы - контролируемые параметры номер программы; номер повторения; номер участка; время, оставшееся до окончания участка; состояние программы: Управление выходом: - способ управления в ручном режиме клавиши больше-меньше - время изменения аналогового сигнала от минимального значения до максимального 22 с - разрешающая способность контроля положения исполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125 % - то же по шкальному светодиодному индикатору 5 %
Параметры программы, ошибки контура.
Коды ошибок в подтверждении блока "шлюз"
| 02 | Отсутствует аллгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 01 алгоритма ОКО |
| 03 | В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотренно внешнее задание |
| 04 | В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного задания |
| 05 | Отсутствует алгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06 алгоритма ОКО |
| 06 | Отсутствует алгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 11 алгоритма ОКО или модификатор ОКО не предусматривает каскадного режима |
| 07 | Ручное изменение задания запрещенно (статическая балансировка при отключенном контуре) |
| 08 | Состояние программы на "сброс" |
| 09 | Режим задания не программный |
| 0А | Режим управления не ручной |
| 0В | Указанный номер программы отсутствует |
| 0С | В модификаторе ОКО не предусмотрен дистанционный режим |
| 0D | На входе 01 алгоритма РУЧ присутствует команда блокировки автоматического режима |
| 0Е | При оперативном управлении: алгоритм РУЧ отключен алгоритмом,установленным по конфигурации после алгорит- ма РУЧ.При настройке: попытка изменить или проконтролировать параметр настройки на связанном входе алгоблока |
| 10 | Состояние программы не соответствует разрешенному для выполнения данной команды |
| 11 | Указанный номер этапа или шага отсутствует |
| 12 | При выполнении команды: новая команда получена, когда предыдущяя команта еще не была выполнена. При запросе: ни в один алгоблок не введен алгоритм |
| 13 | При оперативном управлении: попытка пуска несуществующего этапа или этапа, не связанного с соответстующим входом алгоритма ОКЛ. При настойке: попытка изменить параметр настройки, являющийся константой |
| 15 | В сообщении указан несуществующий вход алгоблока |
| 16 | В сообщении указан несуществующий выход алгоблока |
| 17 | В сообщении указан незадействованный номер алгоблока |
| 18 | Режим доступа в контроллере не командный (устанавливается в системных параметрах) |
| 1F. Nктр | Контроллер с номером Nктр, которому было посланно сообщение, в сети отсутствует или от нее отключен |
| 20.Nктр | Сообщение,связанное с контроллером Nктр, потеренно из-за того,что число необработанных сообщений больше 24 |
| 21 | Контроллер получил по сети ошибочное сообщение (длина сообщения превышает допустимую или ошибочно контрольное сообщение) |
| 22.Nктр или 22 | Абонент задал несуществующий тип сообщения |
| 23.Nктр или 23 | Абонент задал несуществующий вид сообщения |
| 24 | В сообщении указан несуществующий номер |
| 25 | В указанном контуре не запрограмирован алгоритм ОКО или ОКЛ |
| 27 | В сообщении указан неверный код команды |
| 28 | В сообщении указанно значение переменной, находящейся вне допустимых границ |
| 29.Nктр | Длина сообщения, полученная шлюзом от контроллера Nктр превышает дотустимую |
| 2А.Nктр | Абонент задал несуществующую категорию обмена (категория отличается от 00, 01 или 04) |
| 2В.00 | Шлюз имеет системный номер 00 и отключен от сети |
| 2С.00 | Шлюз из сети получил пакет с ошибочным форматом (например, ошибочной контрольной суммой) |
| 2С.Nктр | Сообщение, полученное шлюзом от абонента и адресованное контроллеру с номером Nктр имеет ошибочный формат (длина превышает допустимую или ошибочна контрольная сумма) |
| 2D.00 | Длина сообщения, полученная шлюзом от абонента превыша- ет допустимую |
РЕСУРСЫ ТРЕБУЕМЫЕ АЛЛГОРИТМОМ.
При програмировании контроллера следует помнить, что каждый алгоблок использует определенные ресурсы контроллера. К ним относятся время, затрачиваемое на обслуживание, и обьем занимаемой памяти. Время, затрачиваемое на обслуживание, зависит от вида алгоритма,
помещенного в алгоблок, и устанного модификатора. В общем случае время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношения Та=Тб+m*Tm где Та-время,
затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое на обслуживание алгоблока при значении модификатора m=0/ Тm-дополлнительное время, затрачиваемое на
обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на еденицу.
Найденное время Та является определяющим при определении и установлении времени цикла Тц обработки информации.Общее время Таб должно быть меньше Тц. Общее время Таб, затрачиваемое на обслуживание всей алгоритмической структуры, запрограмированной
в контроллере определяется как N Таб=#Тai i=1 где N-число задействованных алгоблоков. Помимо времени обслуживания, алгоблоки используют часть обьема оперативной памяти (ОЗУ), которая
необходима для хранения алгоритма и обработки информации.Условно эти обдости обозначены ОЗУ1 и ОЗУ2. В облости ОЗУ1 хранятся значения параметров, которые не записываются в ППЗУ , а в ОЗУ2 параметры, записываеммые в ППЗУ. В общем случае обьем памяти требуемый
алгоблоку Па можно определить из соотношения Паj=Пбj=m*Пм где Паj- базовый обьем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m=0. Пбj- дополнительный обьем памяти, требуемый при прирощении модификатора на еденицу. Общяя область ОЗУ1,требуемая для
задействованных алгоблоков N Паб1=#Пa1i i=1
Аналогично для ОЗУ2. N Паб2=#Пa2i i=1 Свободные облости ОЗУ1 и ОЗУ2 предстовляет собой не использованный ресурс. При програмировании контроллера необходимо следить за тем, чтобы обьем памяти занимаемый задействованными алгоритмами не превышал ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2. Общий ресурс памяти: ОЗУ1-2300 байт;ОЗУ2-2680 байт.
| Код | Шифр | Время | Память байт | ||||
| Тб | Тм | ОЗУ1 | ОЗУ2 | ||||
| Пб | Пм | Пб | Пм | ||||
| 00 | - | 0.8 | - | 2 | - | 8 | - |
| 01 | ОКО | 1 | - | 28 | - | 28 | - |
| 02 | ОКЛ | 1 | - | 37 | - | 32 | 2 |
| 03 | ОКД | 1 | - | 40 | - | 42 | - |
| 04 | ДИК | 1 | 0.1 | 8 | - | 16 | 2 |
| 05 | ВИН | 1 | 0.2 | 2 | 2 | 10 | 2 |
| 06 | ИНВ | 1 | 0.2 | 11 | 2 | 8 | 2 |
| 07 | ВАА | 1 | 1 | 3 | 4 | 8 | 4 |
| 08 | ВАБ | 1 | 1 | 3 | 4 | 8 | 4 |
| 09 | ВДА | 1 | 0.2 | 2 | 2 | 8 | - |
| 10 | ВДБ | 1 | 0.2 | 2 | 2 | 8 | - |
| 11 | АВА | 1 | 1 | 2 | - | 8 | 6 |
| 12 | АВБ | 1 | 1 | 2 | - | 8 | 6 |
| 13 | ДВА | 1 | 0.2 | 2 | - | 8 | 2 |
| 14 | ДВБ | 1 | 0.2 | 2 | - | 8 | 2 |
| 15 | ИВА | 1 | 1 | 2 | 5 | 8 | 6 |
| 16 | ИВБ | 1 | 1 | 2 | 5 | 8 | 6 |
| 17 | АВР | 1 | - | 8 | - | 12 | - |
| 20 | РАН | 11 | - | 40 | - | 34 | - |
| 21 | РИН | 18 | - | 36 | - | 34 | - |
| 24 | ЗДН | 4.3 | 0.4 | 20 | 2 | 16 | 2 |
| 25 | ЗДЛ | 1.3 | - | 9 | - | 10 | - |
| 26 | РУЧ | 2.7 | - | 9 | - | 10 | - |
| 27 | ПРЗ | 4.8 | - | 27 | - | 18 | 4 |
| 28 | ИНЗ | 2.4 | - | 7 | - | 18 | - |
| 29 | ПОК | 2.1 | 0.8 | 6 | - | 8 | 6 |
| 30 | АНР | 4.1 | - | 6 | - | 18 | 6 |
| 33 | ИНТ | 2.7 | - | 11 | - | 18 | - |
| 34 | ДИФ | 2.7 | - | 9 | - | 16 | - |
| 35 | ФИЛ | 2.7 | - | 9 | - | 12 | - |
| 36 | ФИН | 5.6 | - | 9 | - | 12 | - |
| 37 | ДИП | 3.2 | - | 9 | - | 12 | - |
| 38 | ОГС | 3.2 | - | 12 | - | 12 | - |
| 39 | ЗАП | 2.7 | 0.2 | 11 | 2 | 18 | - |
| 42 | СУМ | 3.2 | 0.2 | 4 | - | 10 | 3 |
| 43 | СМА | 1.6 | 1.1 | 4 | - | 10 | 4 |
| 44 | УМО | 4 | - | 4 | - | 14 | - |
| 45 | КОР | 1.6 | - | 4 | - | 10 | - |
| 46 | МОД | 0.8 | 0.5 | 2 | 2 | 8 | 2 |
| 47 | КУС | 1.3 | 0.3 | 6 | - | 10 | 4 |
| 48 | ОГР | 2.4 | - | 9 | - | 14 | - |
| 49 | СКС | 2.7 | 0.6 | 13 | 2 | 18 | - |
| 50 | ДИС | 3.2 | - | 19 | - | 20 | - |
| 51 | МИН | 0.8 | 0.3 | 6 | - | 8 | 2 |
| 52 | МКС | 0.8 | 0.4 | 6 | - | 8 | 2 |
| 53 | СИТ | 4.8 | - | 10 | - | 16 | - |
| 54 | ЭКС | 5.6 | - | 23 | - | 18 | - |
| 55 | МСШ | 0.8 | 1.1 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 57 | ПНР | 1.6 | 0.5 | 6 | 0 | 8 | 4 |
| 58 | ПСН | 1.6 | 0.2 | 4 | 0 | 10 | 2 |
| 59 | ПОР | 1.6 | 1.1 | 4 | 2 | 8 | 10 |
| 60 | НОР | 1.6 | 1.7 | 4 | 4 | 8 | 10 |
| 61 | ИМП | 2.4 | - | 14 | - | 12 | - |
| 62 | ЗАИ | 3.2 | - | 12 | - | 18 | - |
| 63 | ЗАЗ | 3.2 | - | 8 | - | 14 | - |
| 64 | САЗ | 1.3 | 0.1 | 4 | 2 | 10 | 2 |
| 65 | ЗПМ | 1.3 | 0.1 | 5 | 2 | 10 | 2 |
| 66 | БОС | 1.6 | - | 4 | - | 14 | - |
| 67 | ЗОТ | 1.6 | - | 6 | - | 10 | - |
| 70 | ЛОИ | 1.3 | 0.7 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 71 | МНИ | 1.3 | 0.1 | 4 | - | 8 | 2 |
| 72 | ИЛИ | 1.3 | 0.7 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 73 | МИЛ | 1.3 | 0.3 | 4 | - | 8 | 2 |
| 74 | ИИЛ | 1.3 | 0.7 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 75 | МАЖ | 1.3 | - | 8 | - | 14 | - |
| 76 | ТРИ | 1.3 | 0.6 | 2 | 2 | 8 | 4 |
| 77 | РЕУ | 1.3 | 0.1 | 4 | 2 | 10 | 2 |
| 78 | РЕФ | 1.3 | 0.1 | 5 | 2 | 10 | 2 |
| 79 | ВЫФ | 1.3 | - | 5 | - | 10 | - |
| 80 | ЭТП | 1.3 | 0.3 | 9 | 10 | 8 | 6 |
| 81 | ТМП | 2 | 0.6 | 5 | 2 | 12 | 2 |
| 82 | СЧТ | 2.4 | 0.6 | 6 | 2 | 18 | 2 |
| 83 | ВДВ | 2.4 | - | 9 | - | 4 | - |
| 84 | НУВ | 2.4 | - | 9 | - | 16 | - |
| 85 | ПЧИ | 1.6 | 0.1 | 4 | - | 10 | 2 |
| 86 | СЧИ | 1.6 | 0.6 | 4 | 2 | 13 | 4 |
| 87 | ВЧИ | 1.6 | 0.8 | 4 | 2 | 13 | 6 |
| 88 | УДП | 2.4 | 0.4 | 12 | - | 8 | 4 |
| 89 | УТП | 4.1 | 0.6 | 18 | - | 8 | 6 |
| 90 | ШИФ | 2.7 | 0.1 | 4 | - | 8 | 2 |
| 91 | ДЕШ | 2.3 | 0.2 | 2 | 2 | 10 | - |
| 92 | ЛОК | 2.3 | 0.2 | 6 | - | 8 | 2 |
| 94 | ШАП | 1.3 | 0.3 | 9 | 3 | 8 | 6 |
| 95 | ГРА | 1.3 | 0.9 | 6 | 3 | 8 | 6 |
| 96 | ГВД | 1.3 | 0.4 | 6 | 2 | 8 | 2 |
| 97 | ГДВ | 1.3 | 0.4 | 6 | 2 | 8 | 2 |
| 98 | ГРУ | 1.3 | 0.9 | 6 | 3 | 8 | 6 |
| 99 | ГРК | 1.3 | 0.2 | 4 | 1 | 8 | 8 |
Процедуры обслуживания алгоблоков.