Расчет механизма подъема мостового крана

Конструкция и назначение мостового крана, технические параметры: выбор кинематической схемы механизма подъема, полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков: проверочный расчет крюковой подвески. Определение мощности двигателя, выбор редуктора, тормоза.

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА МОСТОВОГО КРАНА

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Расчет механизма подъема мостового крана

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

3. Выбор и проверочный расчет крюковой подвески

3.1 Выбор и проверочные расчеты крюка

3.2 Гайка крюка

3.3 Упорный подшипник

3.4 Траверса крюка

3.5 Выбор подшипников блоков

4. Расчет узла барабана

4.1 Определение конструктивных размеров барабана

4.2 Расчет крепления каната к барабану

4.3 Расчет оси барабана

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

4.5 Выбор подшипников оси барабана

5. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

6. Расчет тормоза

7. Выбор муфты

Список использованной литературы

Приложения

ВВЕДЕНИЕ

Тема курсовой работы «Расчет механизма подъема мостового крана» по дисциплине «Подъемно-транспортные механизмы и машины»

Мостовой кран предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Он перемещается по рельсовым путям, расположенным на значительной высоте от пола.

Мостовой кран состоит из грузоподъемной тележки, включающей механизм подъема, грузозахватное устройство, механизм передвижение, и из моста 4, представляющего собой две сплошные (или решетчатые) фермы, присоединенные к концевым балкам, в которые вмонтированы приводные и не приводные колеса. Механизм передвижения моста и имеет привод от одного или двух двигателей.

Цель работы - рассчитать механизм подъема крана общего назначения, имеющего:

- грузоподъемность Q = 8,0 тс;

- наибольшую высоту подъема Н = 8 м;

- скорость подъема груза V = 0,46 м/с;

- режим работы - легкий.

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

Кинематическая схема механизма подъема представлена на рис. 1.

Рис.1.Кинематическая схема механизма подъема

Электродвигатель соединен с цилиндрическим редуктором и барабаном при помощи муфт; полумуфта со стороны редуктора выполнена с тормозным шкивом, на котором установлен колодочный тормоз. Редукторы могут выполняться с валами по обе стороны для различной компоновки механизмов подъема. На барабан наматывается канат полиспаста с грузозахватным приспособлением.

В механизме подъема с непосредственной навивкой каната на барабан обычно применяют сдвоенный полиспаст, при использовании которого обеспечивается вертикальное перемещение груза, одинаковая нагрузка на подшипники барабана и на ходовые колеса тележки независимо от высоты подъема груза. Для крана грузоподъемностью 8 тс принимаем сдвоенный полиспаст (а = 2) кратностью u = 2 (приближенно кратность полиспаста можно выбирать по табл. 1).


Таблица 1

Кратность полиспаста U при различных грузоподъемностях

Характер навивки каната на барабан Тип полиспаста U при грузоподъемности, тс
до 1 2…6 10…15 20…30 40…50
Непосредственно (мостовые краны, тали) Сдвоенный простой

2

1

2

2

2; 3

-

3; 4

-

4; 5

-

Через направляющий блок (стреловые краны)

Простой

сдвоенный

1; 2

-

2; 3

2

3; 4

2; 3

5; 6

-

-

-

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

Максимальное напряжение в канате, набегающем на барабан, при подъеме груза определяется по формуле

(2.1)

где Z - количество ветвей, на которых висит груз;

Z=u ·a=2 ·2=4

ηП - КПД полиспаста

(2.2)

где ηδ - КПД блока с учетом жесткости каната, ηδ = 0,975

Канат выбираем по разрывному усилию (приложения 1-4)

Sр ≥ SМАХ · nk , (2.3)

nk - коэффициент запаса прочности каната, зависит от режима работы; nk = 5.


Sp = 20284,0 ·5 = 101420 H

Таблица 2

Коэффициенты запаса прочности каната nk для грузовых канатов

Тип привода и режим работы nk
Ручной 4,0

машинный:

легкий

средний

тяжелый

весьма тяжелый

5,0

5,5

6,0

6,0

Выбираем канат марки ТЛК - 0 6х31(1 + 6 + 15 + 15) + 1о.с., ГОСТ 3079-80. (приложение IV). Диаметр dk = 13,5 мм.

Расчетная площадь сечения Fk = 68,21 мм2.

Расчетный вес 6565 Н.

Маркировочное сопротивление σ = 1800 Н /мм2 . Sp = 101500 Н.

Диаметр блока (рис.2) и барабана по центру наматываемого каната

DБЛ ≥e ·dk , (2.4)

где е - коэффициент, зависящий от режима работы и типа грузоподъемной машины; [1, табл. 12, с.58].

Таблица 3

Наименьшие допускаемые значения коэффициента е

Тип машины

Привод

механизма

Режим работы механизмов е
Грузоподъемные всех типов, за исключением стреловых кранов, электроталей и лебедок Ручной - 18
Машинный

Легкий

Средний

Тяжелый

Весьма тяжелый

20

25

30

35

Краны стреловые (механизмы подъема груза и стрелы) Ручной - 16
Машинный

Легкий

Средний

Тяжелый

Весьма тяжелый

16

18

20

25

Для легкого режима работы принимаем е = 20

DБЛ = 20 ·13,5=270 мм

Диаметр блока и барабана по центру канавки

D≥ (е -1) = (20-1) ·13,5 =256 мм

Принимаем D = 400 мм (приложение V).

Рис.2 Блок

Диаметр уравнительного блока

Dy = (0,6 - 0,8) ·D = 0,8 ·400 = 320мм

Блоки изготавливают из чугуна СЧ 15.

3. Выбор и проверочный расчет крюковой подвески

3.1 Выбор и проверочные расчеты крюка

По номинальной грузоподъемности Q = 8 тc и режиму работы выбираем крюк однорогий тип А №15 ГОСТ 6627-74 (приложение VII). Крюк (рис.3) изготовлен из стали 20, имеющей предел прочности σB = 420 MПa, предел текучести σТ = 250 МПа, предел выносливости σ-1 =120 МПа. Резьба шейки

М 52, минимальный диаметр dВ = 46,587 мм, t = 5 мм [3, с.218]. Остальные размеры заготовки крюка выписываются из приложения VI.

Рис.3. Крюк однорогий

В сечении I-I крюк рассчитывают на растяжение

(3.1)

МПа ≤[σ]=50…60 МПа

В сечении А-А рассчитывают как кривой брус, нагруженный эксцентрично приложенным усилием

(3.2)

где F - площадь сечения А-А

·h0

мм,=2…4;b1 =24 мм, =, мм

е2 – расстояние от центра тяжести сечения до внутренних волокон

е2 =мм

k – коэффициент, зависящий от кривизны и формы сечения крюка

k =

r – расстояние от центра приложения нагрузки до центра тяжести сечения

r = мм

= 95мм – диаметр зева крюка

l1 – расстояние от центра тяжести сечения до нагруженных волокон


е1 =h02 =90-38,5=51,5мм

k=

σII =МПа

Напряжение в сечении А'–А' определяется, когда стропы расположены под углом α= 450 к вершинам,

Q2 = tgα=tg45о =40000Н

Наибольшее растяжение внутренних волокон в сечении А'–А'

σIII =МПа

Касательное напряжение в сеченииА'–А'

τ= МПа

Суммарное напряжение в сеченииА'–А'

σ = ==102,8 МПа

Допускаемое напряжение для стали 20


[σ]МПа

nТ – запас прочности по пределу текучести; nТ = 1,5.

Условие прочности соблюдается, σ < [σ].

3.2 Гайка крюка

Высота гайки, имеющей трапецеидальную резьбу, должна быть не менее:

Н=, (3.3)

где t – шаг резьбы, d2 – средний и минимальный диаметры, мм;

p – допускаемое напряжение на смятие, сталь по стали p = 30,0…35,0 МПа

(материал гайки сталь 45).

Высота гайки для метрической резьбы:

Н = 1,2d2 =1,2. 52=62,4 мм

Высота гайки с учетом установки стопорной планки (высотой 4..8 мм) принимается Н = 70 мм.

Наружный диаметр гайки

Dн = 1,8. d2 =1,8. 52=93,6 мм

Принимаем 95 мм.


3.3 Упорный подшипник

Для крюка диаметром шейки d1 =55 мм выбираем упорный однорядный подшипник легкой серии 8211 (приложение XVI, ГОСТ 6874-75), С0 =129000Н. Расчетная нагрузка Qp на подшипник должна быть равна или менее статической грузоподъемности С0.

Qp =k. Q

k = 1,2 – коэффициент безопасности [1, с. 471, приложение Х ]

Qp =1,2. 80000=96000 Н <С0 = 129000 Н

Оставляем подшипник легкой серии 8211. Выписываем его основные геометрические размеры.

3.4 Траверса крюка

Траверса крюка (рис.4) изготовляется из стали 45, имеющей:

σв =610МПа;σт =450 МПа, σ-1 =250 МПа.

Траверсу рассчитывают на изгибе при допущении, что действующие на неё силы сосредоточенные; кроме того, считают, что перерезывающие силы незначительно влияют на изгибающий момент.

После конструктивной проработки или из приложения VIII определяют расчетные размеры, т.е. расстояние между осями крайних блоков b = 200 мм, мм. Расчетная нагрузка на траверсу такая же, как и на упорный подшипник


Qp =96000 Н.

Рис.4. Траверса крюка

Максимальный изгибающий момент

Mu = Н.мм

Момент сопротивления среднего сечения из условия прочности на изгиб

W=.

Допускаемое напряжение при переменных нагрузках

МПа

[σ]=60,0…100,0 МПа. Принимаем [σ]=90 МПа.


W=

В то же время момент сопротивления среднего сечения траверсы определяется по формуле:

W= .

Диаметр сквозного отверстия для заготовки крюка (см. рис.4)

d2 = d1 +мм

где - диаметр заготовки крюка.

B1 – ширина траверсы, назначается с учетом нагруженного диаметра D1 посадочного гнезда упорного подшипника (см. геометрические размеры упорного подшипника).

B1 =D1 +мм

h – высота траверсы

h===82,5 мм.

Изгибающий момент в сечении Б-Б

МиП = Нмм


Минимальный диаметр цапфы под подшипником из условия прочности на изгиб

d= = 58,5 мм

Принимаем d=60 мм.

3.5 Выбор подшипников блоков

Эквивалентная нагрузка на подшипник

P =(3.4)

где Р1 , Р2 ,…, Рn – эквивалентные нагрузки,

L1 , L2, …, Ln – номинальные долговечности (согласно графика загрузки, рис. 5)

Рис.5. График загрузки для легкого режима

Для радиальных подшипников:

P=


где Fr –радиальная нагрузка,

Fа – осевая нагрузка, Fа =0;

X,Y – коэффициенты радиальных и осевых нагрузок, для однорядных шарикоподшипников при

V – коэффициент вращения; при вращении наружного кольца V=1,2;

k - коэффициент безопасности; k=1,2;

kt - температурный коэффициент kt =1.

Fr 1 = Н

Fr 2 = 0,095. Fr 1 =0,095. 20000=1900 Н

Fr 3 = 0,05. Fr 1 =0,05. 20000=1000 Н

Р1 =1. 1,2. 20000. 1,2. 1=28800 Н

Р2 =1. 1,2. 1900. 1,2. 1=2736 Н

Р3 = 1. 1,2. 1000. 1,2. 1=1440 Н

Долговечность подшипников номинальная и при каждом режиме нагрузки

L= ,

где Lh - ресурс подшипника Lh =1000 (табл. 4).


Таблица 4

Ресурс деталей грузоподъемных машин

Режим работы Срок службы, годы (час)
подшипников качения зубчатых передач валов
Легкий 10 (1000) 10 (1500) 25 (2500)
Средний 5 (3500) 10 (7000) 15 (10000)
Тяжелый 3 (5000) 10 (16000) 10 (16000)
Весьма тяжелый 3 (10000) 10 (32000) 10 (32000)

n – частота вращения подвижного блока крюковой подвески

n =

L = млн. об.

L1 = 0,4L=0,4. 1,32=0,528 млн. об

L2 = L3 =0,3L=0,3. 1,32=0,346 млн. об.

P==13390 Н

Динамическая грузоподъемность

C=L1/ α Р,

α = 3для шарикоподшипников (3,33 для роликовых).

С= 1,321/3. 13390=14690 Н

Для данного диаметра цапфы d=60 мм по динамической грузоподъемности выбираем шариковый подшипник радиальный однорядный легкой серии №212 ГОСТ 8338 d= 60 мм, D=110 мм, В=22 мм, С= 41100 Н.

4. Расчет узла барабана

4.1 Определение конструктивных размеров барабана

Принимаем барабан диаметром D=400 мм.

Расчетный диметр барабана Dб =413,5 мм.

Рис.6 Профиль канавок барабана

Длина каната, наматываемого на одну половину барабана,

Lk =HU=8,0. 2=16 м

Число витков нарезки на одной половине барабана

z=

Длина нарезки на одной половине барабана

lн =z.tн

где tн – шаг нарезки барабана, мм (приложение IX).


lн =14. 16=224 мм

Полная длина барабана

Lб = 2Г,

где l3 – длина участка с каждой стороны барабана, используемая для закрепления каната,

l3 = 4. tН = 4. 16=64 мм

lГ – расстояние между правой и левой нарезкой

lГ = b-2hmin tgα

min – расстояние между осью барабана и осью блоков в крайнем верхнем положении (определяется конструктивно).

Α – допустимый угол отклонения набегающей на барабан ветви каната от вертикального положения α = 4

b – расстояние между осями ручьев крайних блоков b = 200 мм

lГ = 200-2. 650. tg4˚ = 109 мм

Принимаем lГ = 110мм

б = 2(224+64)+110=686 мм

Барабан отлит из чугуна СЧ15 с σВ =700 МПа.

Толщина стенки барабана


δ =

где

[σ]сж = МПа

к – коэффициент запаса прочности для крюковых кранов к =4,25 [1, с. 475, приложение XV].

δ = мм

Толщина стенки должна быть не менее 12 мм и может быть определена для чугунного барабана по формуле

δ = 0,02D+(0,6 1,0)=0,02. 400+8=16 мм

Крутящий момент, передаваемый барабаном,

Мкр = 2Smax . Н. мм

Изгибающий момент

М и = Smax . l´ = 20284. 288=4,36·106 Н. мм

l´- расстояние до среднего торцевого диска, l´ = 288мм

Сложное напряжение от изгиба и кручения


σ =

где W – эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана

W = 0,1мм3

φ – коэффициент приведения напряжения; φ = 0,75.

σ = МПа

4.2 Расчет крепления каната к барабану

Принята конструкция крепления каната к барабану прижимной планкой, имеющей трапециевидные канавки. Канат удерживается от перемещения силой трения, возникающей от зажатия его между планкой и барабаном болтами (шпильками). Начиная от планки, предусматривают дополнительные витки (1,5 … 2), способствующие уменьшению усилия в точке закрепления каната.

Натяжение каната перед прижимной планкой

SБ =

где е = 2,72

f – коэффициент трения между канатом и барабаном f = 0,10 0,16

α – угол обхвата каната барабаном, принимаем α =4π

SБ = Н

Суммарное усилие растяжения болтов

P =

где f1 – приведенный коэффициент трения между планкой и барабаном; при угле заклинивания каната 2β =80˚

f1 =

P = Н

Суммарное напряжение в болте при затяжки креплений с учетом растягивающего и изгибающего усилий

σС =<[σр ]

где n – коэффициент запаса надежности крепления каната к барабана n ≥ 1,5 принимаем n = 1,8;

z =2 – количество болтов;

мм – плечо прижимной планки;

Ри – усилие, изгибающие болты,

Р и = Рf1 =4510. 0,233=1050 Н

d1 – внутренний диаметр болта d1 =18,753 мм (М 22)

р ] – допускаемое напряжение для болта

Р ]= МПа

σс = МПа <σ р =117,3МПа

4.3 Расчет оси барабана

Ось барабана изготовлена из стали 45 с пределом прочности σВ = 610 МПа

Размеры выбираем конструктивно:

а=200 мм lВ = 200 мм

b =110 мм lС = 1020 мм

l = 1330 мм lД = 465 мм

Определяем реакции в опорах

RA = Н

RB = 2 Smax – RA = 2. 20284-17530=23040 Н


Рис.7. Схема к расчету оси барабана

Усилие, действующее со стороны ступицы на ось,

RD = Н

RC = 2.Smax - RD = 2. 20284-22070=18500 Н

Строим эпюры изгибающих моментов и перерезывающих сил

МС = RА. а = 17530. 200=3506000 Нмм

МD = RB . b = 23040. 110=25344000 Нмм

Диаметр оси барабана

d = 2,2,

где [σ] – допускаемое напряжение, для стали 45 [σ] = 55 МПа, [1 с. 478, приложение XVIII ],

d = 2,2=89 мм

Принимаем d = 100 мм

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

Состоит в определении коэффициента запаса прочности в опасных сечениях, при этом коэффициенты е´ = 0,9; е» = 0,78; еk = 0,95; [1, с. 481, приложение XVII]

е = 1,0; еk =1,0=еf [1, с. 481, приложение XVII]

Моменты сопротивления сечения изгибу и кручению

W = мм3

WK = 0,2d3 = 0,2. 1003 =2. 108 мм3

Площадь поперечного сечения

F = мм3

Нормальное напряжение от перерезывающего момента

σ = = МПа


Касательное напряжение от перерезывающей силы

τ = 1,33МПа

Пределы текучести образца для стали 45 σТ = 360 МПа, τ= 216 МПа, масштабный фактор εТ =0,77 [1, с. 71].

Нормальное напряжение от изгибающего момента и осевой силы

σТ = σТ ´.εТ =360. 0,77=277,2 МПа

Касательное напряжение от крутящего момента и перерезывающей силы

τТ = τТ ´. εТ =216. 0,77 = 166,3 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

nТσ =

пТτ =

Запас прочности при совместном действии нормальных и касательных напряжений

пТ = >KТ

где КТ – наименьший допустимый запас прочности по приделу текучести, так как

>1,4, то значение КТ = 2 [1, с. 478, приложение XIX]

пТ = Т =2

так как и , то принимаем v =5,5

Поскольку пТ >v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении II

σ = МПа

Касательные напряжения от перерезывающей силы

τ=1,33 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

пТσ =

пТτ =

Запас прочности при совместном действии

пТ =


Поскольку пТ >v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении III

М ис1 = Ra мм

Нормальное напряжение от изгибающего момента

σ = МПа

Касательное напряжение от перерезывающей силы

τ =1,33 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

пТσ =

пТτ =

Запас прочности при совместном действии

пТ =

Поскольку пТ >v, вал рассчитывается на усталость

Запас прочности по нормальным напряжениям для симметричного цикла

пσ =

где σ-1 = 250 МПа для стали 45 [1, с. 544, приложение XXII]

К´ σ = Кσ + Кп σ -1

где Кσ ´ и Кτ ´ - коэффициент концентрации; Кσ ´ =1; Кτ ´ =1,3

Кσ п ≈ Кτ п – коэффициенты состояния поверхности при изгибе и кручении

Кσ п ≈ Кτ п = 1,08 [1, с. 487, приложение XXX]

Кσ ´ = 1,7+1,08-1=1,78

β – коэффициент упрочнения, вводится для валов и осей с поверхностным упрочнением, β = 1 ;

εσ и ετ – масштабные факторы при изгибе и кручении εσ = 0,72 ; ετ = 0,71 [1],

с. 74, рис. 34;

КД – коэффициент долговечности, учитывающий фактический режим нагружения, КД = 0,82, [1, с. 74, рис 36].

Zц = TK . Тмаш .

Для легкого режима ТК = 25 лет;

Тмаш = 24. 365. КГ . КС

где КГ – коэффициент использования в течение года, для легкого режима КГ =0,25

КС – коэффициент использования в течение суток, для легкого режима

КС = 0,33

Тмаш =

Zц =

Число оборотов барабана

n = мин -1

Принимаем КД =0,82 [1,с.74,рис35]

пσ =

Запас прочности по касательным напряжениям для симметричного цикла

п =

Расчет на статическую прочность в сечении IV


Мис2 = Ra Н. мм

Нормальное напряжение от изгибающего момента

σ =

Касательные напряжения от перерезывающей силы

τ = 1,33

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

пТσ =

пТτ =

Запас прочности при совместном действии напряжений

пТ =

Поскольку пТ >v, то вал на усталость не рассчитывается.

4.5 Выбор подшипников оси барабана

Подшипник опоры В вставляем в выточку тихоходного вала редуктора Ц2-500, имеющую следующие размеры: диаметр 150 мм, глубина 66 мм., поскольку ось барабана не вращается относительно вала редуктора, то подшипник В выбираем по статической нагрузке.

Расчетная нагрузка на подшипник

Qp = Kδ . RB = 23040. 1,2=27650Н

По этой нагрузке для диаметра цапфы 85 мм выбираем подшипник, который должен иметь наружный диаметр 150 мм. Таким условиям удовлетворяет роликоподшипник радиальный сферический двухрядный 3517 ГОСТ 5721-75.

Радиальные нагрузки на подшипник при легком режиме

Fr 1 = RA =17530H

Fr 2 =0,095. Fr 1 =0,095. 17530 =1670Н

Fr 3 = 0,05. Fr 1 =0,05. 17530=880Н

Долговечность подшипника номинальная и при каждом режиме нагрузки

L =

L1 = 0,4. L=0,4. 2,55=1,02 млн.об.

L2 = L3 =0,3. L= 0,3. 2,55=0,765 млн.об.

Эквивалентная нагрузка на подшипник

Р1 = (х. v + Fr 1 )k6 . kt =1. 1. 17530. 1,2. 1=21040 Н

Р2 =

Р3 =


Р =

Динамическая грузоподъемность

С = L1/ α . Р = 2,551/3,33. 9780=12950 Н

где α=3,33 – для роликоподшипников.

С целью соблюдения унификации для опоры А подбираем такой же подшипник №3517.

5. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

При подъеме номинального груза мощность двигателя механизма подъема:

PП = ,

где ηм = 0,85 – КПД [1, с. 478, приложение XXXIII].

РП =

Принимаем электродвигатель переменного тока с фазным ротором типа МТF 412-6 мощность РП = 40 кВт, частотой вращения п=960 мин-1 или ω=100,5рад/с () с максимальным моментом МПмах = 950 Нм, моментом инерции ротора р = 0,0688 кг м2

Номинальный момент на валу двигателя

МН = 975кгс. м = 400 Н. м

Отношение максимального момента к номинальному

ψmax =

Передаточное число редуктора


Upp =

Выбираем редуктор Ц2-500 (межосевое расстояние А =500 мм, передаточное число редуктора Uр =24,9).

Допускаемое величина предельного момента, передаваемого редуктора

Мпред = ψМред = ψ. 973

где Рред – табличное значение мощности редуктора, Рред =120 кВт [1, с. 511,

приложение XLV].

Ψ – кратность пускового момента, ψ = 1,25 [1, с.78, т. 14]

Мпред =

Средний момент электродвигателя в период пуска

МПср =

Поскольку МПср =684 Нм<Мпред = 1520 Нм, то редуктор удовлетворяет условию перегрузки двигателя.

Фактическая частота вращения барабана

nδ =


Скорость подъема груза

Uф =

Статический момент на валу электродвигателя

где SП – усилие в навиваемом на барабан канате при подъеме груза

SП = 20284 Н;

а – число ветвей, наматываемых на барабан;

ηМ = 0,85 – КПД механизма подъема.

Усилие в канате, свиваемом с барабана при опускании груза,

Статический момент на валу двигателя при опускании груза

.

Момент инерции ротора электродвигателя Jр = 0,0688 кгс. с2 =0,688 кг. м2

Момент инерции зубчатой муфты с тормозным шкивом [1, с. 513, приложение XLVII]. JМ = 0,471 кг. М2

JPM = JP + JM =0,688+0,471=1,16 кг. м2

δ – коэффициент, учитывающий момент инерции масс деталей, вращающихся медленнее, чем вал двигателя, принимаем δ = 1,2.

Общее передаточное число

UM = UP . U = 24,9. 2 = 49,8

Момент инерции движущихся масс механизма, приведенных к валу двигателя, при подъеме груза

JПРП =

JПРП =

Время пуска при подъеме и опускании груза

Ускорение при пуске поднимаемого номинального груза

Усилия в канате, статические моменты на валу двигателя, моменты инерции движущихся масс механизма, приведенные к валу двигателя, время пуска при подъеме и опусканиидля Q, 0,25Q, 0,1Q приведены в таблице 5.

Таблица 5

Результаты расчета механизма подъема

Показатели расчета Груз
Q 0,25Q 0,1Q
Грузоподъемность, Н 80000 20000 8000
Усилие в канате, навиваемом на барабан, при подъеме груза SП, Н 20284 5071 2028,4
КПД механизма [рис.36, с. 79, 1] 0,85 0,8 0,67
Усилие в канате, свиваемом с барабана при опускании груза, SОП , Н 19690 4922,5 1969
Статический момент, Нм, при подъеме груза МП 396,3 99,1 39,6
Статический момент, Нм, при опускании груза МОП 277,9 69,5 27,8
Приведенный момент инерции при подъеме и опускании груза, Jпр.п , кг·м2 2,212 2,125 1,75
Время пуска, с, при подъеме груза 0,86 0,228 0,103
Время пуска, с, при опускании груза 0,226 0,289 0,312
Ускорение, м/с2 , при пуске поднимаемого груза 0,53 0,712 0,852
Ускорение, м/с2 , при пуске опускаемого груза 1,121 0,912 0,775

Коэффициент, учитывающий ухудшения условий охлаждения при пуске и торможении,


где β0 – коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения во время пауз, для выбранного двигателя, β0 =0,7 .

Для мостового крана, работающего в сборочном цехе машиностроительного завода, средняя высота подъема груза Нс = 1,5 [1, с. 85, таблица 17].

Суммарное время за цикл работы:

установившегося движения

Σtу = 8tу = 8. 3,3=26,4 с.

неустановившегося движения

ΣtП = 0,86. 2+0,226. 2+0,37 +0,22=2,76 с.

Рабочее время

tp =Σtу +Σ tП = 26,4+2,76=29,16 с.

Время пауз за цикл работы при ПВ = 15%(легкий режим работы)


Σt0 =

Время цикла

tц = tp +Σ t0 =29,16+165,24 ≈ 195

Число включений в час

пВ =

Среднеквадратический момент, эквивалентный по нагреву действительному переменному моменту, возникающему от заданной нагрузки электродвигателя механизма подъема в течение цикла

МЭ =

==

=371,6 Н. м

Эквивалентная мощность по нагреву

РЭ =

Условие (РЭ ≤ РП ); 31,27кВт < 40кВт соблюдается, следовательно, выбранный электродвигатель удовлетворяет условию нагрева.


6. Расчет тормоза

Расчетный тормозной момент

МТ = кТ . Мст.Т ,

где кТ – коэффициент запаса торможения, для режима кТ =1,5 [1, с. 84].

Мст.Т – статический момент на валу двигателя при торможении

Мст.Т =

Выбираем двухколодочный тормоз типа ТКТ-300 с наибольшим тормозным моментом МТ = 50 кгс. м (500 Н).

Момент инерции движения масс механизма, приведенный к валу тормоза, при торможении

JПР.Т =

Время торможения при подъеме груза

tТ.П =

Выбираем диаметр шкива D =300 мм [1, с. 85]

Сила трения между колодкой и шкивом


Fтр =

Сила натяжения колодки на шкив

N =

где f – коэффициент трения f = 0,33 [1, с. 86, таблица 19]

N =

Радиальный зазор между шкивом и колодкой принимаем εmax = 1,5 мм

Работа расторможения при отходе колодок

А =

где η = 0,9 … 0,95 – КДП рычажной системы

А =

Выбираем электродвигатель типа МО – 300Б с рабочим моментом электромагнита МЭ =1000 кгс. см

Работа растормаживания А = 9600 Н. мм; плечо штока l3 = 46 мм;

перемещение штока hш = 4,4 мм. Момент отвеса якоря Мя = 9200 Н. м; угол поворота α = 5,5˚

Усилие, приложенное к штоку, при растормаживании


РШ =

Передаточное число рычажной системы

UТ =

После конструктивной проработки принимаем длину меньшего плеча l1 = 200 мм. Длина большого плеча l2 =l1 . UT = 200. 1,96 =392 мм, конструктивно принимаем l2 =400 мм.

Максимально возможный отход колодки

где UТФ – фактическое передаточное число

UТФ =

Высота колодки тормоза

НК = (0,5 … 0,8)D = (0,5 … 0,8). 300=150 …240 мм

Принимаем НК = 200 мм, что соответствует углу обхвата шкива β =83˚36’

Ширина колодки при условии, что ее давление на шкив равномерно распределено по поверхности

ВК =

Принимаем ВК = 100 мм.

7. Выбор муфты

Между двигателем и редуктором устанавливается зубчатая муфта с тормозным шкивом DТ =300 мм [1, с. 513, приложение XLVII], имеющая следующую характеристику: наибольший передаваемый крутящий момент

3200 Н. м; момент инерции JМ = 0,471 кг. М2 ; JПМ = 0,121 кг. М2 .

Крутящий момент, передаваемый муфтой в период пуска двигателя при опускании номинального груза

МПО =

где J'Р.М – суммарный момент ротора электродвигателя и полумуфты

J'P =Jр +JПМ = 0,688+0,121=0,809 кг. м2

МПО =

Крутящийся момент, при подъеме номинального груза

МТ.П =

Максимальный крутящий момент при двигателя

МП.П = МП max – МП1 = 950-396,3=553,7 Н. м

Крутящий момент от сил инерции, передаваемых муфтой


где JМ – момент инерции машины;

JМ = JПР – J'РМ = 1.93 -0,809=1,12 кг. м2

Крутящий момент, передаваемый муфтой в период пуска

Мmax = MП1 + Ми = 396,3 + 321,3 =717,6 Н. м

Из вычисленных значений моментов выбираем момент Мmax = 717,6 Н. м

Определяем расчетный крутящий момент для муфты

Мрасч = к1 . Мmax

где к1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности муфты к1 =1,3 [1, с. 525, приложение IV]

Мрасч = 1,3. 717,6 = 932,8 Н. м

Между барабаном и редуктором устанавливается зубчатая муфта.

Крутящий момент, передаваемый муфтой

Мδ =

где ηδ =0,98 – КПД барабана

Расчетный момент для выбора муфты

Мрасч =856. 1,65. 1,1 =1459 кгс. м

По таблице [1, с. 525, приложение V] выбираем стандартную зубчатую муфту (ГОСТ 5006-55) №7 с модулем m = 4; число зубьев z = 56; ширина зуба

b = 35 мм; толщина зуба S1 = 5,83 мм наибольшим моментом, передаваемым муфтой, 19000 Н. м

кран мостовой крюковой подъем

Список использованной литературы

1. Иванченко Ф.К. Расчет грузоподъемных и транспортирующих мащин.- К.: Вища школа, 1978 г.

2. Справочник техника-конструктора. Самохвалов А.Н., Левицкий М.Я., Григораш С.С. – К.: Техніка, 1978г.

3. Правила будови та безпечної експлуатації вантажопідіймальних кранів.

ДНАОП 0.00-1.03-02 Державний нормативний акт про охорону праці.- Харків, ФОРТ, 2002р.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Канаты стальные (ГОСТ 7667-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-3 конструкции 6Х25 (1 + 6; 6 + 12) + 1 о. с.

Диаметр, мм Расчетная площадь сечения всех проволок,мм2 Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм3
каната проволоки

Централь

ной

В

слоях

Запол

нения

120 140 160 170 180 200
6 проволок

108 прово

лок

36 прово

лок

Расчетное разрывное усилие каната кгс, не менее
8,1 0,55 0,50 0,20 23,76 234,0 3230 3430 3535 3860
9,7 0,65 0,60 0,24 34,14 336,5 4640 4930 5080 5545
11,5 0,75 0,70 0,30 46,75 450,5 5560 6355 6750 6960 7595
13,0 0,85 0,80 0,34 60,96 600,5 7250 8290 8805 9075 9905
14,5 0,95 0,90 0,38 77,04 759,0 9165 10450 11100 11450 12500
16,0 1,05 1,00 0,40 94,54 931,5 11200 12850 13650 14050 15350
17,519,5 1,151,30 1,101,20 0,450,50 114,58137,18 1130,01355,0 —— 1360016300 1555018650 1655019800 1705020400 18600
22250
21,0 1,40 1,30 0,55 161,13 1590,0 19150 21900 23250 23950 26150
22,5 1,50 1,40 0,60 187,03 1845,0 22250 25400 27000 27850 30350
24,0 1,60 1,50 0,65 214,86 2120,0 25550 29200 31000 32000 34900
25,5 1,70 1,60 0,70 244,61 2410,0 29100 33250 35300 36400 39700
27,5 1,80 1,70 0,75 276,31 2725,0 32850 37550 39900 41150 44900
29,0 1,90 1,80 0,80 309,93 3055,0 36850 42100 44750 46150 50350
32,0 2,10 2,00 0,85 380,49 3750,0 45250 51700 54950 56650 61800
35,5 2,30 2,20 0,95 460,98 4541,0 47000 54850 62650 66600 68650 74850
38,5 2,50 2,40 1,00 546,30 5385,0 55700 65000 74250 78900 81350 88750
42,0 2,80 2,60 1,10 644,54 6350,0 65700 76650 87650 93100 96000 104500
45,0 3,00 2,80 1,20 748,13 7370,0 76300 89000 101500 108000 111000 121500
48,5 3,20 3,00 1,30 859,44 8466,0 87650 102000 116500 124000 128000 139500

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Канаты стальные (ГОСТ 14954-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6 X 19 (1 + 6 + 6/6) + 1 о. с.

Диаметр, мм Расчетная площадь сечения всех проволок,мм2 Расчетный Вес 1000 м смазанного каната, кгс Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм2
каната проволоки
центральной 1-го слоя (внутреннего) 2-го слоя (наружного)
120 140 160 170 180 200 220 240
6 проволок 36 проволок Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее
4,1 0,30 0,28 0,22 0,30 6,55 64,1 1000 1110 1190 1275
4,8 0,34 0,32 0,26 0,33 8,61 84,2 1315 1420 1535
5,1 0,36 0,34 0,28 0,36 9,76 95,5 1490 1615 1740
5,6 0,40 0,38 0,30 0,40 11,90 116,5 1820 1965 2125
6,9 0,50 0,45 0,38 0,50 18,05 176,6 2450 2605 2685 2930
8,3 0,60 0,55 0,45 0,60 26,15 256,0 3555 3775 3895 4245
9,1 0,65 0,60 0,50 0,65 31,18 305,0 4235 4505 4640 5065
9,9 0,70 0,65 0,55 0,70 36,66 358,6 4985 5295 5455 5955
11,0 0,80 0,75 0,60 0,80 47,19 461,6 6415 6815 7025 7665
12,0 0,85 0,80 0,65 0,85 53,87 527,0 7325 7780 8020 8750
13,0 0,90 0,85 0,70 0,90 61,00 596,6 7255 8295 8810 9085 9910
14,0 1,00 0,95 0,75 1,00 74,40 728,0 8850 10100 10750 11050 12050
15,0 1,10 1,00 0,80 1,10 86,28 844,0 10250 11700 12450 12850 14000
16,5 1,20 1,10 0,90 1,20 104,62 1025,0 12400 14200 15100 15500 16950
18,0 1,30 1,20 1,00 1,30 124,73 1220,0 14800 16950 18000 18550 20250
19,5 1,40 1,30 1,05 1,40 143,61 1405,0 17050 19500 20750 21350 23300
21,0 1,50 1,40 1,15 1,50 167,03 1635,0 19850 22700 24100 24850 27100
22,5 1,60 1,50 1,20 1,60 188,78 1850,0 22450 25650 27250 28100 30650
24,0 1,70 1,60 1,30 1,70 215,49 2110,0 25600 29300 31100 32050 35000
25,5 1,80 1,70 1,40 1,80 244,00 2390,0 29000 33150 35250 36300 39650
28,0 2,00 1,90 1,50 2,00 297,63 2911,0 35400 40450 43000 44300 48350
30,5 2,20 2,10 1,60 2,20 356,72 3490,0 42400 48500 51500 53100 57950
32,0 2,30 2,20 1,70 2,30 393,06 3845,0 46750 53450 56750 58500 63850
33,5 2,40 2,30 1,80 2,40 431,18 4220,0 51300 58600 62300 64200 70050
37,0 2,60 2,50 2,00 2,60 512,79 5016,0 61000 69700 74050 76350 83350
39,5 2,80 2,60 2,20 2,80 586,59 5740,0 59800 69800 79750 84750 87350 95300
42,0 3,00 2,80 2,30 3,00 668,12 6535,0 68100 79500 90850 96500 99500 108500
44,5 3,20 3,00 2,40 3,20 755,11 7385,0 77000 89850 102500 106000 110000
47,5 3,40 3,20 2,60 3,40 861,98 8431,0 87900 102500 117000 121000 126000
51,0 3,60 3,40 2,80 3,60 976,03 9546,0 99550 116000 132500 137000 142500
56,0 4,00 3,80 3,00 4,00 1190,53 11650,0 121000 141500 161500 167000 174000

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Канаты стальные (ГОСТ 7668-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6 X 36 (1 + 7 + 7/7 + 14) + 1 о. с.

Диаметр, мм Расчетная площадь сечения всех проволок, мм2 Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, в кгс/мм2
каната проволоки
центральной 1-го слоя 2-го слоя 3-го слоя (наружного)
120 140 160 170 180 200 220
6 проволок 42 проволоки 84 проволоки Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее
6,3 0,38 0,28 0,28 0,20 0,36 15,72 155,5 2315 2490 2675
6,7 0,40 0,30 0,30 0,22 0,38 17,81 176,0 2625 2820 3035
8,1 0,50 0,36 0,36 0,28 0,45 25,67 253,5 3785 4070 4375
9,7 0,60 0,45 0,45 0,34 0,55 38,82 383,5 5090 5410 5725 6155
11,5 0,70 0,50 0,50 0,40 0,65 51,95 513,0 6815 7240 7665 8235
13,5 0,80 0,60 0,60 0,45 0,75 70,55 696,5 9255 9830 10400 11150
15,0 0,90 0,65 0,65 0,50 0,85 87,60 865,0 11450 12200 12900 13850
16,5 1,00 0,75 0,75 0,55 0,90 105,24 1040,0 13800 14650 15500 16650
18,0 1,10 0,80 0,80 0,60 1,00 125,77 1245,0 16500 17500 17950 19450
20,0 1,20 0,90 0,90 0,65 1,10 153,98 1520,0 20200 21450 21950 23850
22,0 1,30 1,00 1,00 0,70 1,20 185,10 1830,0 21200 24250 25800 26400 28650
23,5 1,40 1,05 1,05 0,80 1,30 214,57 2120,0 24600 28150 29900 30600 33250
25,5 1,60 1,15 1,15 0,85 1,40 252,45 2495,0 28950 33100 35150 36000 39100
27,0 1,70 1,20 1,20 0,90 1,50 283,78 2800,0 32500 37200 39550 40500 43950
29,0 1,80 1,30 1,30 0,95 1,60 325,42 3215,0 37350 42650 45350 46400 50400
31,0 1,90 1,40 1,40 1,00 1,70 369,97 3655,0 42450 48500 51550 52800 57300
33,0 2,00 1,50 1,50 1,10 1,80 420,96 4155,0 48300 55200 58650 60050 65200
34,5 2,10 1,55 1,55 1,15 1,90 461,07 4551,0 52900 60150 64250 65800 71450
36,5 2,20 1,60 1,60 1,20 2,00 503,08 4965,0 57750 66000 70100 71800 77950
39,5 2,40 1,80 1,80 1,30 2,20 615,95 6080,0 70700 80800 85850 87900 95450
42,0 2,60 1,90 1,90 1,40 2,30 683,67 6750,0 78450 89650 95300 97550 105500
46,5 2,80 2,10 2,10 1,50 2,60 848,08 8370,0 97350 111000 118000 121000 131000
50,5 3,00 2,30 2,30 1,70 2,80 1003,97 9910,0 115000 170500 139500 143000 155500
53,5 3,20 2,40 2,40 1,80 3,00 1128,90 11150,0 129500 148000 157000 161000 174500
58,5 3,60 2,60 2,60 2,00 3,20 1314,55 13000,0 150500 172000 177000 183000
60,5 3,70 2,70 2,70 2,05 3,40 1446,74 14250,0 142000 166000 189500 195500 201500
63,0 3,80 2,80 2,80 2,20 3,60 1599,96 15800,0 157000 183500 209500 215500 223000

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Канаты стальные (ГОСТ 3079-80)

Канат двойной свивки типа ТЛК-0 конструкции 6 X 31 (1 + 6 + 15 + 15) + 1о. с.

Диаметр, мм Расчетная площадь сечения всех проволок мм2 Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм2
каната проволоки
Центральной 1-го слоя (внутреннего) 2-го слоя 3-го слоя (наружного) 120 140 160 170 180 200
6 проволок 36 проволок 72 проволоки Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее
8,0 0,34 0,32 0,32 0,50 23,36 225,0 3475 3795
8,9 0,38 0,36 0,36 0,55 28,78 277,0 3910 4155 4285 4675
10,0 0,45 0,40 0,40 0,60 34,88 335,6 4740 5035 5195 5665
11,5 0,50 0,45 0,45 0,70 46,05 443,0 6260 6650 6855 7480
12,5 0,55 0,50 0,50 0,75 54,44 524,0 7400 7865 8105 8845
13,5 0,60 0,55 0,55 0,85 68,21 656,5 9275 9855 10150 11050
15,0 0,65 0,60 0,60 0,95 83,55 804,0 11350 12050 12400 13550
16,0 0,70 0,65 0,65 1,00 94,69 911,0 12850 13650 14100 15350
17,5 0,75 0,70 0,70 1,10 112,63 1085,0 13400 15300 16250 16750 18300
18,5 0,80 0,75 0,75 1,15 125,51 1210,0 14900 17050 18100 18650 20350
19,5 0,85 0,80 0,80 1,20 139,12 1340,0 16550 18900 20100 20700 22600
21,0 0,90 0,85 0,85 1,30 160,67 1546,0 19100 21850 23200 23900 26100
22,5 0,95 0,90 0,90 1,40 183,70 1746,0 21800 24950 26500 27250 29850
26,0 1,10 1,05 1,05 1,60 243,98 2350,0 29000 33150 35250 36300 39600
28,5 1,20 1,15 1,15 1,80 302,18 2910,0 35950 41050 43650 45000 49100
30,0 1,30 1,20 1,20 1,90 334,25 3216,0 39750 45150 48250 49750 54300
32,5 1,40 1,30 1,30 2,00 378,77 3645,0 45050 51500 54700 56400 61550
35,0 1,50 1,40 1,40 2,20 450,55 4335,0 53600 61250 65100 67000 73200
37,5 1,60 1,50 1,50 2,30 502,06 4830,0 59700 68250 72500 74750 81550
40,0 1,70 1,60 1,60 2,50 584,19 5620,0 69500 79400 84400 87000 91900
(41,0) 1,75 1,65 1,65 2,55 613,07 5825,0 72950 83350 88550 91000 101000
42,0 1,80 1,70 1,70 2,60 642,66 6185,0 76450 87400 92850 95700 104000
45,0 1,90 1,80 1,80 2,80 735,17 7075,0 87750 99950 106000 109500 119000
47,5 2,00 1,90 1,90 3,00 834,00 8025,0 90200 113000 120500 124000 135500
50,5 2,10 2,00 2,00 3,20 939,12 9035,0 95750 111500 127500 132000 137000
54,5 2,30 2,20 2,20 3,40 1089,17 10500,0 111000 129500 148000 153000 159000
57,5 2,40 2,30 2,30 3,60 1208,74 11650,0 123000 143500 164000 170000 176500
60,0 2,50 2,40 2,40 3,80 1334,58 12850,0 136000 158500 181500 187300 195000
Примечания: 1. Диаметр каната, указанный в скобках, не рекомендуется применять во вновь разрабатываемых конструкциях.2. Канаты, разрывное усилие которых указано справа от жирной линии, изготовляются только из светлой проволоки. 3. Изготовление канатов с временным сопротивлением разрыву 170 кгс/мм2 допускается только по соглашению сторон.

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Профили канавок блоков

Блоки канатов

Диаметр каната, мм Размеры, мм
R B B1 h r r1 r2 r3 b
От 11 до 14 8 28 40 22 16 3 3 19 4
Св. 14 до 18 10 34 50 28 20 3 3,5 23 6
» 18 »23 12,5 45 65 36 25 4 5,5 30 8
» 23» 28,5 15,5 55 80 45 30 6 7 35 10
» 28,5» 35 19,5 67 95 55 36 7,5 8,5 44 12
» 35 » 43,5 24,5 85 120 70 50 9 11 56 12

Блоки, устанавливаемые на подшипниках качения

Диаметрыканатов, мм Размеры, мм
D D1 B1 lст d0 d1 d2 d3 d4 число ребер S
От 11 до 14 320 364 40 60 50 90 140 215 50 6
60 110 160 220 40
От 11 до 14 400 444 40 70 50 90 140 250 70 4 10
60 110 160 260 60 6
70 125 170 265 60 6
450 494 40 70 50 90 140 275 100 4 12
60 110 160 285 90 6
70 125 170 290 90 6
Св. 14 до 18 320 376 50 70 60 110 160 220 60 6 10
70 125 170 225 50
80 140 190 235 50
400 456 50 70 60 110 160 265 80 4
70 125 170 270 70 6
80 140 190 280 70 6
506 50 70 60 110 160 290 90 4
450 12
70 125 170 295 90
80 140 190 305 80
90 160 220 320 70
500 556 50 70 70 125 170 320 90 6 14
80 140 190 330 90
80 90 160 220 345 80
100 180 240 350 80
560 616 50 80 80 140 190 350 110 6
90 160 220 365 110
90 100 180 240 375 100
110 200 270 390 90

Приложение 6

Крюки однорогие. Заготовки. Типы. Конструкция и размеры (ГОСТ 6627-74)

Исполнение 1 Исполнение 2

Номер заготовки крюка Размеры, мм Вес, кгс, не более
D S L A A1 b b1 d d1 d2 h l l1 l2 r r1 r2 =r4 r3 r5 r6 r7 r8 r9 r10 r1 1 Тип А Тип Б
Тип А Тип Б
не менее
1 20 14 65 80 26 9 12 15 12 М12 18 10 30 4,5 28 3,0 11 25 11 22 8 1,0 0,18 0,20
2 22 16 70 90 28 13 8 21 32 20 4,0 12 28 12 24 1,5 5 0,22 0,25
3 25 18 75 100 31 10 15 18 15 М14 24 12 35 5,0 30 13 32 13 26 9 0,35 0,40
4 30 22 85 110 35 12 18 9 20 17 М16 26 15 40 25 5,5 35 5,0 14 37 14 30 10 3 0,50 0,60
5 32 24 90 120 38 20 28 16 45 6,0 38 5,5 16 40 16 32 11 6 0,60 0,70
6 36 26 105 130 42 15 22 10 25 20 М20 32 18 50 30 40 18 45 18 36 13 0,90 1,00
7 40 30 120 140 48 24 36 20 55 6,5 45 6,0 20 50 20 40 15 2,5 1,30 1,50
8 45 33 130 160 56 18 26 12 30 25 М24 40 22 65 35 7,0 50 22 56 30 45 17 5 8 1,70 1,90
9 50 36 145 180 60 21 30 35 30 М27 45 25 70 40 8,0 55 7,0 25 62 36 50 18 2,60 2,90
10 55 40 165 220 65 34 М30 52 30 85 45 10,0 60 8,0 28 70 38 55 20 3,60 4,10
11 60 45 180 300 78 25 38 16 40 35 М33 55 34 90 50 10,0 70 9,0 30 78 42 60 21 2,5 10 4,50 5,70
12 65 50 195 375 82 28 40 45 40 М36 65 36 95 55 80 35 90 45 70 22 10 6,45 8,90
13 75 55 250 410 92 32 48 20 52 45 М42 75 38 105 60 11,0 85 10,0 40 100 50 75 25 12 9,60 12,20
14 85 65 280 475 105 35 54 56 50 М48 82 42 120 70 12,0 95 12,0 45 110 60 85 28 13,50 17,70
15 95 75 310 520 60 62 55 М52 90 46 135 75 15,0 110 13,0 50 125 65 95 30 18,0 23,0
16 110 85 340 580 65 68 60 М56 100 55 150 80 18,0 120 55 140 75 110 34 26,0 33,0
17 120 90 415 600 75 80 70 М64 115 60 165 90 20,0 125 14,0 62 155 84 120 36 37,0 44,5
18 130 100 440 630 80 85 75 Трап. 70х10 130 62 180 95 21,0 140 16,0 70 170 90 130 40 49,5 56,0
19 150 115 480 660 90 95 85 Трап. 80х10 150 75 210 100 22,0 170 18,0 75 200 105 150 45 70,0 82,5
20 170 130 535 730 102 110 100 Трап. 90х12 164 80 230 115 30,0 190 20,0 100 220 120 170 50 102,0 121,0
21 190 145 580 800 115 125 110 Трап. 100х12 184 95 260 130 32,0 210 23,0 110 245 135 190 60 130,0 150,0
22 210 160 675 960 130 135 120 Трап. 110х12 205 100 280 140 35,0 230 25,0 120 270 150 210 5,0 175,0 206,0
23 240 180 730 1050 150 160 140 Трап. 120х16 240 120 330 150 40,0 280 30,0 130 320 170 240 65 262,0 312,0
24 270 205 820 1100 165 170 150 Трап. 140х16 260 135 360 175 44,0 300 35,0 140 350 190 270 353,0 400,0
25 300 230 840 1200 190 190 170 Трап. 160х16 290 150 400 190 45,0 330 38,0 150 390 210 300 75 7,5 520,0 600,0
26 320 250 850 1300 200 200 180 Трап. 170х16 320 160 440 210 48,0 360 40,0 165 420 230 340 100 585,0 695,0

Примечание:

1. Размер r4 указан для изготовления заготовок крюков методом горячей штамповки.

2. Допускается отгиб носика до 6 мм для крюков номеров 1 … 14 и до 10 мм для крюков номеров 15 … 26 в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа.

3. Длина L указана без припуска для проверки механических свойств металла.

4. Допускается для грузоподъемных машин и механизмов весьма тяжелого режима работы длину L заготовок крюков типа Б увеличить на 150 мм, не более.

5. По заказу потребителя заготовки крюков номеров 1 … 14 допускается изготовлять без прилива.

6. Предельные отклонения размеров, не указанных в таблице, должны выполняться по ГОСТ 7505-74 для заготовок крюков, изготовляемых методом горячей штамповки, и по ГОСТ 7829-70 для заготовок крюков, изготовляемых методом свободной ковки.


ПРИЛОЖЕНИЕ 7

Наибольшая грузоподъемность крюков, тс

Номер заготовки крюка Машин и механизмов сРучным приводом Машин и механизмов с машинным приводом для режимов
легкого (Л) и среднего (С)

тяжелого (Т) и весьма

тяжелого (ВТ)

Однорогих
1 0,40 0,32 0,25
2 0,50 0.40 0,32
3 0,63 0,50 0,40
4 0,80 0,63 050
5 1,00 0,80 0,63
6 1,25 1,00 0,80
7 1,60 1,25 1,00
8 2,00 1,60 1,25
9 2,50 2,00 1,60
10 3,20 2,50 2,00
11 4,00 3,20 2.50
12 5,00 4,00 3,20
13 6,30 5,00 4,00
14 8,00 6,30 5,00
15 10,00 8,00 6,30
16 12,50 10,00 8,00
17 16,00 12,50 10,00
18 20,00 16,00 12,50
19 - 20,00 16,00
Однорогих
20 25,00 20,00
21 - 32,00 25,00
22 - 40,00 32,00
23 - 50,00 40,00
24 - 63,00 50,00
25 - 80,00 63,00
26 - 100,00 80,00
Двурогих
1 8,0 6,3 5,0
2 10,0 8,0 6,3
3 12,5 10,0 8,0
4 16,5 12,5 10,0
5 20,0 16,0 12,5
6 - 20,0 16,0
7 - 25,0 20,0
8 - 32,0 25,0
9 - 40,0 32,0
10 - 50,0 40,0
11 - 63,0 50,0
12 - 80,0 63,0
13 - 100,0 80,0
14 - - 100,0

ПРИЛОЖЕНИЕ 8

Узлы механизмов. Подвески крюковые (ВНИИПТмаш). Технические данные

Грузоподъёмность, тс Режим работы Тип Диаметр каната, мм Размеры подвески, мм Обозначение крюка однородного Вес, кгс
D Dl B b b1 b2 H h
3,2 Т 1 9,2 320 405 305 200 125 570 300,5 12Б 68
5 Т 1 12 400 500 370 225 150 732 380,5 14Б 100
5 С 1 11 320 405 305 200 125 612 333,5 13Б 72
5 Л 1 11 320 405 305 200 125 612 333,5 13Б 72
8 Т 1 15 450 562 400 266 176 857 476,5 16Б 190
8 С 1 14 400 500 370 225 150 760 420,3 15Б 106
8 Л 1 13 320 405 305 200 125 668 373,5 15Б 96
12,5 Т 11 15 450 562 564 270 180 342 922 511 18Б 306
12,5 С 1 17,5 450 562 400 266 176 888 491 17Б 198
12,5 Л 1 17 400 500 370 225 150 825 460 17Б 128
20 С 11 17,5 450 562 564 270 180 342 978 546 19Б 25
20 Л 1 20 450 578 400 266 176 982 551 19Б 233
32 С 11 20 560 685 830 306 200 462 1187 660 21Б 586
32 Л 11 20 450 578 578 290 200 434 1082 615 21Б 426
50 С 11 25 670 805 710 346 230 522 1463 820 23Б 980

ПРИЛОЖЕНИЕ 9

Профили канавок барабанов (размеры, мм)

Диаметр каната, dk r (допускаемое отклонение по Н13) r1 (допускаемое отклонение ±0,1) h (допускаемое отклонение±0,1) t
номинальное допускаемое отклонение
От 7,4 до 8 4,5 0,5 2,5 9 ±0,2
Св. 8 до 9 5 0,5 3 10
» 9 » 10 5,5 1 3 11
» 10 » 11 6 1 3,5 12,5
» 11 » 12 6,5 1 3,5 13,5
» 12 » 13 7 1,5 4 15
» 13 » 14 7,5 1,5 4,5 16
» 14 » 15 8,5 1,5 4,5 17
» 15 » 16 9 1,5 5 18
» 16 » 17 9,5 1,5 5,5 19 ±0,3
» 17 » 18 10 1,5 5,5 20
» 18 » 19 10,5 1,5 6 22
» 19 » 20 11 2,5 6 23
» 20 » 21,5 12 2,5 6,5 24
» 21,5 » 23 12,5 2,5 7 26
» 23 » 24,5 13,5 2,5 7,5 28
» 24,5 » 26 14 2,5 8 29
» 26 » 27,5 15 2,5 8,5 32
» 27,5 » 29 16 2,5 9 34
» 29 » 31 17 4 9,5 36
» 31 » 33 18 4 10 38
» 33 » 35 19 4 10,5 40
» 35 » 37,5 21 4 11,5 42
» 37,5 » 40 22 4 12 44
» 40 » 42,5 23 4 13 48
» 42,5 » 45,5 25 4 14 50

ПРИЛОЖЕНИЕ 10

Барабаны крановые типа БК. Технические данные

Обозначение барабана D, мм Диаметр каната dк, мм Высота подъёма наибольшая, м Размеры, мм Вес, кгс
Lбар LН LО H Rmax B b L L1 l l1 l2 l3
БК 260 260 10,5 10 1300 330 200 150 176 265 210 1327 55 8 55 90 18 146
10,5 14 450 200 146
10,5 18 560 25 146
13,5 10 490 25 144
13,5 14 560 25 144
БК 335 335 12 8 1420 225 250 190 220 330 260 1452 65 8 60 100 11 297
12 12,5 330 250 297
12 16 420 250 297
14 8 225 200 293
14 12,5 380 200 293
14 16 480 200 293
17 8 325 50 290
17 12,5 480 50 290
17 16 610 50 290
БК 400 400 10,5 8 1200 170 80 235 265 390 320 1241 72 10 80 130 16 328
10,5 12 255 80 328
10,5 16 340 80 328
13,5 8 215 170 334
13,5 12 325 170 334
13,5 16 425 170 334
16,5 8 280 50 338
16,5 12 390 50 338
16,5 16 510 50 338
19,5 8 325 170 341
19,5 12 450 170 341
БК 510 510 17 8 2300 420 270 300 340 410 390 2320 90 17 80 130 16 835
17 12,5 630 270 835
20 8 485 270 825
20 12,5 730 270 815
23 8 625 270 815
23 12,5 900 270 815

ПРИЛОЖЕНИЕ 11

Технические данные крановых электродвигателей серии МТF

Тип электродвигателя Мощность на валу, кВт, при Частота вращения мин (-1) Максимальный момент, кгс*см2 Маховый момент ротора, кгс*см2 Момент инерции ротора, кгс*см2 Вес электродвигателя, кгс.
ПВ=15% ПВ=25% ПВ=40% ПВ=60% 30 мин 60 мин
МТF 011-6 2 800
1,7 850 4 0,09 0,00216 51
1,4 1,4 885
1,2 1,2 910
МТF 012-6 3,1 785
2,7 840 5,7 0,12 0,00293 58
2,2 2,2 890
1,7 1,7 920
МТF 111-6 4,6 850
4,1 870 8,7 0,195 0,00496 76
3,5 3,5 895
2,8 2,8 920
МТF 112-6 6,5 895
5,8 915 14 0,27 0,0069 88
5 5 930
4 4 930
МТF 211-6 10,5 895
9 915 19,5 0,46 0,0117 120
7,5 7,5 930
6 6 945
МТF 311-6 14 925
13 935 32 0,9 0,0229 170
11 11 945
9 9 960
МТF 312-6 19,5 945
17,5 950 48 1,25 0,0318 210
15 15 955
12 12 965
МТF 411-6 30 945
27 955 65 2 0,051 280
22 22 965
18 18 970
МТF 412-6 40 960
36 965 95 2,7 0,0688 345
30 30 970
25 25 975
МТF 311-8 10,5 665
9 680 27 1,1 0,028 170
7,5 7,5 695
6 6 710
МТF 312-8 15 680
13 695 43 1,55 0,0394 210
11 11 705
8,2 8,2 720
МТF 411-8 22 685
18 18 15 700 58 2,15 0,0547 280
15 710
13 1 715
МТF 412-8 30 705
26 26 715 90 3 0,0763 345
22 22 720
18 730

ПРИЛОЖЕНИЕ 12

Технические данные крановых электродвигателей серии МТН

Тип электродвигателя Мощность на валу, кВт, при Частота вращения мин (-1) Максимальный момент, кгс*см2 Маховой момент ротора, кгс*м2 Момент инерции ротора, кгс*м*с2 Вес электродвигателя.
ПВ =25% ПВ =40% ПВ = 60% ПВ =100 % 30 МИН 60 МИН
МТН 111-6 3,50 870,00
3,00 3,00 895,00 8,50 0,20 0,00 76,00
2,50 2,50 920,00
2,00 940,00
МТН 112-6 5,30 88,500
4,50 4,50 910,00 12,00 0,27 0,01 88,00
13,6 6,60 930,00
3,00 945,00
МТН 211-6 8,20 900,00
7,00 7,00 920,00 20,00 0,46 0,01 120,00
5,60 5,60 940,00
4,20 955,00
МТН 311-6 13,00 925,00
11,00 11,00 940,00
9,00 9,00 955,00 32,00 0,90 0,02 170,00
7,00 965,00
МТН 312-6 17,50 945,00
15,00 15,00 950,00
12,00 12,00 960,00 48,00 1,25 0,03 210,00
9,00 965,00
МТН 411-6 27,00 950,00
22,00 22,00 960,00
18,00 18,00 965,00 65,00 2,00 0,05 280,00
14,00 975,00
МТН 412-6 36,00 955,00
30,00 30,00 965,00
25,00 25,00 970,00 95,0 2,70 0,07 345,00
18,00 980,00
МТН 311-8 9,00 675,00
7,50 7,50 690,00
6,00 6,00 705,00 27,00 1,10 0,03 170,00
4,50 715,00
МТН 311-8 13,00 690,00
11,00 11,00 700,00
8,20 8,20 715,00 43,00 1,25 0,03 210,00
6,00 725,00
МТН 411-8 18,00 695,00
15,00 15,00 705,00
13,00 13,00 710,00 58,00 2,15 0,05 280,00
10,00 720,00
МТН412-8 26,00 710,00
22,00 22,00 715,00
18,00 18,00 725,00 90,00 3,00 0,08 345,00
13,00 730,00
МТН511-8 34,00 34,00 695,00
28,00 28,00 705,00
23,00 715,00 102,00 4,30 0,11 470,00
18,00 725,00
МТН512-8 45,00 45,00 695,00
37,00 37,00 705,00
31,00 715,00 140,00 5,70 0,15 570,00
25,00 725,00
МТН611-10 53,00 53,00 560,00
45,00 45,00 570,00
36,00 575,00 236,00 17,00 0,43 900,00
28,00 580,00
МТН 612-10 70,00 70,00 560,00
60,00 60,00 565,00
48,00 575,00 320,00 21,00 0,53 1070,00
35,00 580,00
МТН 613-10 90,00 90,00 570,00
75,00 75,00 575,00
60,00 580,00 420,00 25,00 0,64 1240,00
40,00 585,00
МТН 711-10 125,00 125,00 580,00
100,00 100,00 584,00
80,00 588,00 465,00 41,00 1,05 1550,00
65,00 592,00
МТН 712-10 155,00 155,00 580,00
125,00 125,00 585,00
100,00 80,00 590,00 580,00 51,00 1,30 1700,00
593,00
МТН 713-10 200,00 200,00 582,00
160,00 160,00 586,00
125,00 590,00 745,00 60,00 1,53 1900,00
100,00 593,00

ПРИЛОЖЕНИЕ 13

Мощность, кВт, на выходном валу редукторов

Типоразмер редуктора

Частота вращения

Быстроходного вала, мин (-1)

Режим работы Общее передаточное число
8,3 9,8 12,41 16,3 19,88 24,9 32,42 41,39 50,94
Ц2 -250 600 Л 29,00 25,00 20,50 13,00 11,00 9,50 7,00 6,20 5,20
С 19,30 17,10 15,20 11,30 9,40 7,00 5,20 4,20 3,90
Т 14,20 12,50 9,90 7,20 6,40 5,50 3,60 3,00 2,60
ВТ 9,60 8,20 6,70 4,60 4,20 3,60 3,00 2,00 1,70
Н 7,90 6,70 5,30 3,60 2,90 2,30 1,80 1,20 1,00
750 Л 33,00 30,50 25,50 18,50 15,00 12,50 10,50 7,50 6,50
С 23,00 19,70 16,60 13,50 11,10 9,40 7,60 5,60 4,20
Т 16,60 14,50 12,30 8,30 7,30 6,90 4,50 3,50 3,00
ВТ 12,00 10,10 8,10 5,50 4,90 4,10 3,60 2.40 2,00
Н 9,10 8,30 6,60 4,50 3,70 2,90 2,20 1,50 1,20
1000 Л 37,00 30,50 25,00 20,00 17,00 14,00 11,50 9,80 8,20
С 27,10 23,80 20,50 17,30 14,10 11,70 9,20 7,30 6,00
Т 17,80 15,60 14,10 10,20 8,90 7,60 5,00 4,20 3,50
ВТ 14,50 12,10 10,70 7,20 5,90 5,00 4,30 2,90 2,70
Н 12,00 10,00 8,00 6,00 4,90 3,90 3,00 2,00 1,60
1500 Л 56,50 49,50 40,50 32,50 27,50 22,50 17,00 13,00 11,50
С 34,00 30,20 251,00 23,80 19,00 16,50 11,90 9,80 8,50
Т 25,10 21,30 18,30 13,70 12,00 10,10 7,10 5,50 4,70
ВТ 22,10 18,60 14,70 9,90 9,00 7,10 5,50 3,80 3,20
Н 18,10 15,30 12,10 8,10 7,40 5,80 4,50 3,00 2,30
Ц2 – 300 600 Л 38,50 33,00 26,50 23,00 19,00 15,00 11,50 9,50 7,50
С 33,60 29,40 24,70 18,00 15,80 12,60 8,30 6,80 5,60
Т 21,70 19,40 16,40 11,60 10.20 8,80 6,70 4,80 4,20
ВТ 15,30 13,10 10,80 7,20 6,80 5,80 4,80 3,30 2,80
Н 11,60 9,80 7,70 5,80 4,70 3,80 2,30 1,80 1,40
750 Л 46,00 40,00 33,50 29,00 24,00 19,00 14,50 11,50 10,00
С 40,30 35,70 29,50 21,60 17,80 16,10 10,40 8,30 7,40
Т 26,40 23,30 19,60 13,30 11,60 11,10 7,90 5,50 4,80
ВТ 17,40 14,70 12,80 8,70 7,70 6,60 5,80 3,90 3,20
Н 14,50 12,20 9,70 7,30 6,00 4,80 3,60 2,20 1,20
1000 Л 49,00 43,00 35,50 31,50 29,00 200,00 18,00 14,00 12,50
С 44,20 39,70 31,20 25,00 20,60 18,30 14,60 11,60 9,70
Т 30,60 28,20 24,40 16,20 13,90 11,50 9,70 730 6,90
ВТ 22,90 19,40 15,30 10,30 9,90 7,80 7,00 4,70 4,40
Н 16,10 13,60 10,80 8,60 7,00 6,30 4,50 2,80 2,30
Ц2 -300 1500 Л 68,50 62,50 53,00 53,00 40,00 33,00 27,50 21,00 18,50
С 55,60 48,20 39,80 31,60 26,50 21,20 19,30 14,00 12,40
Т 39,60 33,60 28,90 20,60 20,00 16,20 13,40 8,90 7,60
ВТ 34,70 29,50 23,30 15,70 12,90 11,30 8,50 5,80 5,20
Н 24,40 20,10 15,80 14,40 11,70 9,40 6,00 4,20 3,60
Ц2 – 350 600 Л 62,20 54,50 49,50 35,80 30,50 25,70 19,50 15,20 12,50
С 45,70 39,60 34,00 26,80 22,30 16,60 12,00 10,20 9,40
Т 30,40 29,40 25,70 17,20 15,20 13,00 11,00 7,20 6,30
ВТ 20,60 17,70 16,10 10,90 10,00 8,60 7,30 5,00 4,20
Н 17,10 16,00 12,50 8,50 7,00 5,50 4,30 2,90 2,30
750 Л 76,00 65,00 55,00 44,00 36,00 30,00 20,00 18,50 15,00
С 61,00 57,00 43,50 32,00 26,50 22,40 16,60 13,40 11,10
Т 35,80 31,60 29,20 19,50 17,70 16,60 12,90 8,40 7,30
ВТ 26,00 21,80 17,60 13,20 11,50 9,90 8,70 5,90 4,90
Н 21,40 18,00 14,30 10,70 8,70 6,90 5,40 3,60 2,90
1000 Л 80,00 78,00 62,00 47,00 43,50 36,00 27,50 22,00 20,00
С 71,90 61,20 50,70 37,10 33,50 27,10 21,80 17,30 14,50
Т 42,80 39,00 33,00 24,10 21,10 18,10 15,60 10,20 9,00
ВТ 34,50 28,60 23,00 15,60 14,00 11,90 10,30 7,10 6,50
Н 28,70 23,90 19,20 12,90 11,70 9,20 7,10 4,90 3,90
1500 Л 134,00 117,50 96,50 71,00 59,00 54,00 40,00 31,50 27,50
С 97,50 84,70 70,00 51,40 43,70 39,50 30,20 24,40 20,40
Т 59,00 50,00 43,30 28,60 25,60 24,10 21,50 13,30 11,40
ВТ 52,00 43,70 34,60 23,40 19,10 15,20 11,80 8,90 7,70
Н 43,00 36,20 28,70 19,40 15,90 12,60 10,70 7,30 5,90
Ц2 – 400 600 Л 98,00 97,00 80,50 70,00 60,00 49,50 39,00 29,50 24,50
С 63,00 55,00 48,40 48,40 43,60 36,60 124,60 20,10 16,30
Т 47,60 42,40 33,60 33,60 26,10 18,80 12,00 12,00 9,40
ВТ 40,50 34,90 29,40 21,30 19,70 16,40 10,00 9,70 8,10
Н 33,50 28,40 22,40 16,70 13,60 10,90 8,40 5,70 4,60
750 Л 102,50 102,00 91,00 86,50 71,50 60,00 48,50 36,50 30,50
С 63,50 58,80 53,60 53,60 46,50 38,60 28,90 26,30 19,90
Т 53,00 45,20 39,20 38,90 30,00 21,60 13,10 13,80 9,80
ВТ 48,60 42,70 34,20 25,60 22,60 19,30 12,90 11,50 9,60
Н 55,60 46,30 37,30 25,20 20,60 18,20 13,60 9,50 7,70
1000 Л 138,00 137,00 111,00 92,00 77,00 70,50 54,00 43,50 39,70
С 72,80 68,50 54,50 54,50 49,40 44,50 34,30 30,10 24,00
Т 65,00 57,40 43,60 42,80 33,60 26,80 16,80 16,80 11,90
ВТ 61,20 52,70 42,20 30,30 24,90 3,20 15,00 13,80 10,00
Н 55,60 46,30 37,30 25,20 20,60 18,20 13,60 9,50 7,70
1500 Л 179,00 178,00 158,00 138,00 116,00 96,00 80,00 62,00 54,50
С 102,00 91,30 81,00 81,00 64,00 49,50 36,80 36,80 31,00
Т 82,30 70,00 60,80 57,30 47,50 34,30 21,80 21,80 16,90
ВТ 81,80 68,30 57,20 45,30 37,30 29,20 20,00 17,40 15,00
Н 77,40 65,20 56,00 37,70 30,90 24,70 19,00 14,30 11,60
Ц2 – 500 600 Л 210,00 188,00 152,00 117,00 103,50 86,50 66,50 51,00 42,00
С 137,00 120,00 113,00 82,50 75,20 63,30 42,70 34,50 31,80
Т 102,00 90,60 77,00 53,30 51,50 44,10 28,70 24,10 20,40
ВТ 64,00 54,50 45,00 32,50 31,00 26,60 21,60 13,50 12,00
Н 57,80 49,00 38,70 26,30 23,60 19,00 14,30 10,00 8,00
750 Л 245,00 221,00 187,00 136,00 123,00 103,00 83,00 64,00 52,50
С 163,00 140,00 112,00 103,00 89,20 75,60 52,70 42,20 37,00
Т 121,00 106,00 84,70 61,00 58,70 51,50 32,80 28,40 23,30
ВТ 87,50 74,00 59,00 40,00 39,00 33,00 29,30 20,20 16,80
Н 72,50 61,20 48,40 32,90 29,60 23,60 18,20 12,40 10,00
1000 Л 301,00 257,00 218,00 159,00 134,50 122,00 100,00 75,00 67,50
С 197,00 178,00 143,00 122,00 104,00 91,70 68,60 58,50 49,00
Т 145,00 132,00 103,20 74,20 65,40 52,80 40,20 37,00 28,50
ВТ 115,00 37,00 77,00 52,50 42,50 40,00 35,00 24,00 22,00
Н 97,00 82,00 64,00 44,00 36,00 31,40 24,00 16,50 13,50
1500 Л 415,00 396,00 324,00 239,00 201,00 166,00 139,00 107,00 94,00
С 248,00 217,00 189,00 174,00 147,00 116,00 83,00 82,20 68,50
Т 194,00 169,00 145,00 98,70 87,70 74,00 53,50 44,50 38,30
ВТ 160,00 149,00 117,00 80,00 65,40 52,00 43,40 29,20 26,50
Н 132,00 123,00 97,00 66,00 54,00 43,00 36,40 25,00 20,20

ПРИЛОЖЕНИЕ 14

Размеры, мм, концов валов и применяемые подшипники

Типо-размер

редуктора

Быстроходный вал Тихоходный вал
Цилиндрический конец (Ц) Конический конец
d1 l C1 t b D d2 (r6) l1 l2 t1 b1 d7 d8 n d3 l3 l4 C2 t3 b3 D1
Ц2-250 30 60 20 16,5 8 45 65 105 20 71,5 18 32 10 2 65 108 280 32 34 18 100
Ц2-300 35 60 20 19,5 10 48 75 115 25 82 20 50 12 2 75 108 300 35 39,5 20 110
Ц2-350 40 85 25 21,5 12 58 85 130 25 93 22 50 12 2 85 135 345 35 44 22 125
Ц2-400 50 85 25 26,5 14 70 95 130 25 104 25 50 12 2 95 135 375 40 49 25 140
Ц2-500 60 108 32 31,0 18 88 110 165 22 120 28 80 12 3 110 170 445 40 57 28 175
Ц2-650 70 108 32 36,5 20 95 140(s6) 200 22 152 36 80 12 3 140 205 550 45 73 36 210
Ц2-750 80 135 35 41,0 22 115 170(s6) 240 26 184 40 105 16 3 170 245 650 55 88 40 250

Типо-размер

редуктора

Тихоходный вал Применяемые подшипники
С венцом для зубчатой муфты (М) С концом для присоединения командоаппарата (КА)
d4 (f7) d5 d6 (d11) dД l5 l6 l7 l8 C3 b2 m z d9 (d11) d10 (h8) d11 d12 l9 l10 l11
Ц2-250 72 62 95 140 198 38 43 180 61 20 3,5 40 70 25 40 6 5 15 145 2306; 7208; 7214; 2007116
Ц2-300 80 70 105 200 227,5 50 55 205 64,5 25 5 40 80 60 40 8 5 20 165 2307; 7310; 7216; 2007118
Ц2-350 110 100 140 240 255 60 65 230 40 30 6 40 90 75 55 8 5 20 180 2308; 7311; 7218; 2007120
Ц2-400 110 100 140 240 280 60 65 255 69 30 6 40 100 75 55 8 5 20 205 2310; 7514; 7220; 2007124
Ц2-500 150 60 215 320 330 66 85 295 20 40 8 40 120 75 55 8 5 20 235 2312; 7517; 7224; 2007128
Ц2-650 160 70 230 400 410 70 90 370 20 50 10 40 150 75 55 8 5 20 295 2314; 7522; 7230; 2007132
Ц2-750 200 140 290 480 480 90 105 430 45 60 12 40 180 75 55 8 5 20 340 2316 7526 7536 2007138
Примечание: Подшипники 2007116…2007132 применяются только на тихоходном валу с венцом для зубчатой муфты (со стороны венца).

ПРИЛОЖЕНИЕ 15

Редукторы Ц2-250; Ц2-300; Ц2-350; Ц2-400; Ц2-500

Типо

Размер

редуктора

Размеры, мм
АС АБ АТ A1 A2 А3 A4 A5 В В1 B2 В3 В4 Н0
Ц2-250 250 100 150 75 285 210 260 167 260 60 160
Ц2-300 300 125 175 90 350 250 300 202 300 70 190
Ц2-350 350 150 200 100 200 400 280 330 228 330 70 212
Ц2-400 400 150 250 150 250 500 320 380 256 380 85 265
Ц2-500 500 200 300 190 320 640 360 440 310 440 100 315
Ц2-650 650 250 400 190 260 520 515 470 560 404 560 100 284 315
Ц2-750 750 300 450 225 300 565 560 650 463 650 120 320 355


Типоразмер редуктора Размеры, мм Количество отверстий, d Вес (без масла), кгс
H H1 H2 L L1 L2 L3 M M1 l d
Ц2-250 310 18 515 400 220 253 182 247 22 4 85
Ц2-300 362 22 620 475 255 288 215 275 26 136
Ц2-350 409 25 700 550 300 313 238 300 26 6 204
Ц2-400 505 27 805 640 325 358 287 340 33 317
Ц2-500 598 30 985 785 390 413 340 385 39 505
Ц2-650 695 36 95 1270 910 480 473 443 410 515 46 8 1090
Ц2-750 783 40 100 1455 1040 570 498 445 565 46 1650

ПРИЛОЖЕНИЕ 16

Подшипники упорные

Условное обозначение подшипн. По ГОСТ 6874-75 d2 D2 D1 a Шарики

Грузоподъемность,

кгс

n, мин(-1), при смазке С, кгс
d D H d1 r Dш z Динами-ческая С статическая Со
Легкая серия
8201 12 26 11 12,2 22 18 28,5 3,56 10 868 1540 5000 6300 0,034
8202 15 32 12 15,2 25 22 32,5 5,56 987 1860 0,041
8204 20 40 14 20,2 1 32 28 40,5 3 7,14 12 1580 3060 4000 0,08
8205 25 47 15 25,2 38 34 47,5 13 2040 4100 5000 0,12
8206 30 52 16 30,2 43 39 52,5 7,94 2300 4720 3150 0,14
8207 35 62 18 35,2 52 45 62,5 3160 6800 4000 0,22
8208 40 68 19 40,2 1,5 57 51 68,5 3,5 9,53 15 3750 7990 2500 3150 0,27
8209 45 73 20 45,2 62 56 73,5 10,32 17 3950 9050 0,32
8210 50 78 22 50,2 67 61 78,5 3,5 11,1 17 4600 10500 2000 3150 0,39
8211 55 90 25 55,2 76 69 90,5 6 12,7 16 12900 2000 2500 0,61
8212 60 95 26 60,2 81 74 95,5 13,49 17 6580 15500 2000 2500 0,69
8213 65 100 65,2 86 79 101 19 15300 1600 2500 0,75
8214 70 105 27 70,2 1,5 91 82 106 12,7 20 16100 1600 2500 0,80
8215 75 110 75,2 96 89 111 21 6840 16900 1600 2000 0,86
8216 80 115 28 80,2 101 94 116 7 13,49 21 7630 19100 1600 2000 0,95
8217 85 125 31 85,2 109 101 126 7 15,8 19 9470 23900 1250 2000 1,3
8218 90 135 35 90,2 2 117 108 136 7 17,46 17 11200 29000 1250 1600 1,86
8220 100 150 38 100,2 130 120 151 9 17 13200 33500 1000 1600 2,4
8222 110 160 38 110,2 140 130 161 9 19,84 18 13800 39400 1000 1250 2,6
8224 120 170 39 120,2 150 140 171 9 20 14500 41300 1000 1250 2,8
8226 130 190 45 130,3 2,5 166 154 191 9 23,81 18 17800 56700 800 1250 4,2
8228 140 200 46 140,3 176 164 202 12 19 19100 59500 800 1250 4,5
8230 150 215 50 150,3 189 176 217 12 23,02 22 21700 64500 800 1000 6,5
Средняя серия
8305 25 52 18 25,2 41 35 52,5 5 9,53 11 2570 4990 3150 4000 0,18
8306 30 60 21 30,2 48 42 60,5 11,11 3290 6790 2500 3150 0,27
8307 35 68 24 35,2 1,5 55 48 68,5 6 11,91 12 4080 8500 2000 0,39
8308 40 78 26 40,2 63 55 78,5 13,49 5130 11900 2500 0,55
8309 45 85 28 45,2 69 61 85,5 8 14,29 5920 13300 2500 0,69
8310 50 95 31 50,2 77 68 95,5 8 15,88 13 7100 16400 1
8311 55 105 35 55,2 2 85 75 106 8 18,26 9210 21700 1600 1,34
8312 60 110 35 60,2 90 80 111 8 2000 1,43
8313 65 115 36 65,2 95 85 116 8 19,05 10400 25400 1,57
8314 70 125 40 70,2 2,5 103 92 126 8 20,64 12000 29800 1250 2,1
8315 75 135 44 75,2 111 99 136 11 22,23 14 13800 34600 1600 2,7
8316 80 140 44 80,2 116 104 141 11 13800 1000 2,8
8318 90 155 50 90,2 129 116 156 12 25,4 17100 45200 1250 3,9
8320 100 170 55 100,2 3 142 128 171 12 26,99 18400 49000 5,1
8321 110 190 63 110,2 158 142 191 15 31,75 23000 65500 800 7,9
8324 120 210 70 120,2 3,5 174 156 212 18 35,72 13 27600 82900 1000 10,9
8326 130 225 75 130,3 187 166 227 18 38,1 30300 94400 630 800 13,3
8330 150 250 80 150,3 4 210 190 252 20 38,1 14 32900 102000 500 630 16,7
8336 180 300 95 180,3 5 252 228 302 22 44,45 15 44100 148000 400 500 28,17
8340 200 340 110 200,3 6 284 256 342 25 53,98 14 55900 204000 315 400 43,6
8368 340 540 160 340,4 460 420 542 34 76,2 16 98700 465000 200 250 148
Тяжелая серия
8420 100 210 85 100,2 4 166 144 212 20 44,45 32900 98800 500 630 14,9
8426 130 270 110 130,3 5 214 186 272 25 57,15 48000 163000 400 500 31,8