Смекни!
smekni.com

Расчет механизма подъема мостового крана (стр. 4 из 8)

где

- усилие в навиваемом на барабан катате при подьеме груза, Н;

- число ветвей, навиваемых на барабан;

- к.п.д. механизма подъема, принимаемых в зависимости от поднимаемого груза по экспериментальному графику (рис.36) .

При подъеме номинального груза определяем статический момент на валу двигателя

Усилие в канате, свиваемого с барабана, при опускании груза Q


Статический момент на валу двигателя при опускании номинального груза

Время пуска привода при подъеме и опускании груза

где

- момент инерции двигающихся масс, приведенных к валу двигателя, при подъеме или опускании груза;

- угловая скорость двигателя;

- статический момент на валу двигателя при подъеме или опускании груза;
.

Знак «минус» соответствует пуску при подъеме груза, знак «плюс» - при опускании. Момент инерции движущихся масс механизма, приведенный к валу двигателя, при подъеме груза

- момент инерции ротора двигателя;

- момент инерции зубчатой муфты с тормозным шкивом (прил. XLVII), выбранной предварительно по

δ – коэффициент, учитывающий моменты инерции масс деталей, вращающихся медленнее, чем вал двигателя, принимают δ=1,05…1,25; в нашем случае 1,2;

- масса поднимаемого груза;

,

– радиус барабана по центру наматываемого каната.

При подъеме номинального груза

Время пуска при подъеме груза Q соответственно равно:

Ускорение при пуске поднимаемого номинального груза


Такое ускорение удовлетворяет рекомендациям для перегрузки массовых грузов.

Среднеквадратический момент, эквивалентный по нагреву действительному переменному моменту, возникающему от заданной загрузки

электродвигателя механизма подъема в течение цикла, в общем случае определяют по формуле:

где

общее время установившегося движения, с;

суммарное время пуска в течение одного цикла, с;

общее время пауз, с;

β – коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения при пуске и торможении,

коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения во время пауз; принимают
для закрытых двигателей. Для выбранного двигателя

Для мостового крана, транспортирующего готовую продукцию, среднюю высоту подъема груза примем Нс=3м(табл.17).

Время установившегося движения:

Суммарное время за цикл работы:

установившегося движения

неустановившегося движения

Рабочее время:

=144+1,409=145,409 с

Время пауз за цикл работы при ПВ=25%:

Время цикла:

с

Число включений в час:

Эквивалентный момент:

Эквивалентная мощность по нагреву:

Следовательно, выбранный двигатель удовлетворяет условию нагрева (

).

1.12 Расчет тормоза

Тормоз устанавливается на быстроходном валу редуктора. Расчетный тормозной момент

где

- коэффициент запаса торможения, по Правилам Госгортехнадзора для среднего режима
[2, табл.18].

- статический момент на валу двигателя при торможении,


По таблице (прил. LI) выбираем двухколодочный тормоз типа ТКТ-200 с наибольшим тормозным моментом

160 Н∙м, отрегулированный на расчетный тормозной момент.

Время торможения механизма подъема

- момент инерции движущихся масс механизма, приведенный к валу тормоза при торможении,

Рис. 1.3. – Схема колодочного тормоза с короткоходовым электромагнитом


Время торможения:

при подъеме груза

при опускании груза

В зависимости от тормозного момента выбираем диаметр тормозного шкива D = 200 мм.

Тормозной шкив изготовляют из стального литья марки 45Л, тормозные колодки футерованы фрикционной лентой типа Б (ГОСТ 1198 - 69). Допускаемые давление и коэффициент трения между ними выбираем по [2, табл.19].

Сила трения между колодкой и шкивом:

Сила нажатия колодки на шкив:

Работа растормаживания при отходе колодок:


По [2, табл. прил.LIII ] выбираем электромагнит типа МО - 300Б рабочим моментом электромагнита Мэ = 10000 Н∙см.

Работа растормаживания (при ПВ=40%) А= 960 Н∙см, плечо штока

, перемещение штока hш = 4,4 мм, момент от веса якоря Мя = 920 Н∙см, угол поворота ∝ = 5,5°.

Усилие, приложенное к штоку, при растормаживании:

Передаточное число тормозной рычажной системы:

После конструктивной проработки принимаем длину большего плеча

Длина меньшего плеча

Конструктивно принимаем