Кинематический и силовой анализ рычажного механизма (стр. 1 из 3)
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Курсовой проект
на тему:
«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Иваново 2009
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту на тему:
«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Выполнил:
Принял:
Иваново 2009
СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАНИЕ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ
Метод Зиновьева
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
Положение 1
Положение 2
Положение 3
Положение 4
Положение 5
Положение 6
Сводная таблица результатов кинематического анализа
4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил
Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
Схема рычажного механизма
По структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:
, (1)где
- число подвижных звеньев, =3; 
- число вращательных или поступательных пар, =4; 
- число высших кинематических пар, =0.По формуле (1) получаем
.Механизм имеет 1 степень свободы.
2. Формулы строения механизма.
.Механизм является механизмом 2-го класса.
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ
; 
(м); 
(м); 
(м); 
(м); 
(мин-1). 
(мм); 
(мм); 
(мм); 
(мм). 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
Метод Зиновьева
где
(м), 
(м), 
(м), 
(м).3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
Положение 1
План скоростей.
(рад/с); 
(м/с); 
(м/(с·мм)); ; 
(м/с); _|_CD _|_CB 
(м/с); 
(рад/с); 
(рад/с);План ускорений.
(м/с2); 
; 
(м/(с2·мм)); 
(м/c2); _|_CD _|_CB 
(мм); 
(м/c2); 
(мм); 
(м/c2); 
(м/c2); 
(рад/c2); 
(рад/c2);Метод Зиновьева.
Положение 2
План скоростей.
(рад/с); 
(м/с); 
(м/(с·мм)); ; 
(м/с); _|_CD_|_CB 
(м/с); 
(рад/с); 
(рад/с);План ускорений.
(м/с2); ; (м/(с2·мм)); 
(м/c2); _|_CD _|_CB 
(мм); 
(м/c2); 
(мм); 
(м/c2);