Смекни!
smekni.com

Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера (стр. 1 из 2)

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

Тюменская Государственная Сельскохозяйственная Академия

Кафедра: «Энергоснабжение сельского хозяйства»

Курсовая работа

Тема: «Электропривод телескопического

кормораздаточного транспортера»

Выполнил: Петров Д.П.

Ст-т гр. Э–057 «Б»

Проверил: Варфоломеев Ю.Н.

Тюмень 2005

Содержание:

Введение…………………………………………………………………….3

Исходные данные……………………………………………………………..4

1. Выбор рационального привода …………………………………………...5

1.1 Технологическая характеристика…...……………………………..….5

1.2 Кинематическая характеристика…………………………………..….6
1.3 Механическая характеристика…………………………………….......9

1.4 Инерционная характеристика………...………………………...……...9

1.5 Нагрузочная характеристика…………………….…………………...10

2. Аппаратура управления и защиты…………………………………….…11

Литература………………………………………………………..……….……..13

Введение:

Электрический привод представляет собой электромеханическую систему, обеспечивающую реализацию различных технологических и производственных процессов в промышленности, сельском хозяйстве, на транспорте и т.д. с использованием механической энергии. Назначение электропривода состоит в обеспечении движения исполнительных органов рабочих машин и механизмов и управления этим движением. Другими словами, электропривод, являясь энергетической основой реализации технологических и производственных процессов, во многом определяет их качество, энергетические и технико-экономические показатели.

Исходные данные:

Vк =0,25м/с – скорость движения кормушек транспортера;

gк =10 кг – масса одного погонного метра кормушки;

gт =0,5 кг – масса одного погонного метра троса;

Gб =40 кг – масса приводного барабана троса;

Dб =0,2 м – диаметр приводного барабана троса;

f1=0,15 – коэффициент сопротивления движению кормушек транспортера по направляющим уголкам;

f2=0,55 – обобщенный коэффициент трения нижней части троса о направляющий желоб;

f3=0,04 – обобщенный коэффициент трения в цапфах барабанов направляющих блоков;

Fтр=2000 Н – усилие предварительного натяжения тягового троса;

Nк=50 шт. – количество коров в одном ряду;

L=40 м – длина одной кормушки;

Z=3 шт. – число кормления в сутки.

Требования к системе управления:

1. Управление приводом осуществляется вручную-дистанционно;

2. Перед включением двигателя должен быть подан предупредитель-ный звуковой сигнал;

3. Остановка привода может быть произведена с пульта управления и с двух мест производственного помещения;

4. Схема должна предусматривать защиту от коротких замыканий, от обрыва фаз сети и самопроизвольного пуска и тепловую защиту;

5. Реверсирование двигателя осуществляется конечными выключа-телями и производится без торможения противовключением.

1 Выбор рационального привода:

Расчет и построение приводных характеристик машин:

1.1Технологическая характеристика:

Транспортёр предназначен для раздачи комбинированного корма: смеси силоса и резанной соломы. Суточный рацион на одну корову 40 кг.

Транспортёр состоит из приводной станции 1, тягового троса 2, двух кормушек- нижней 3 и верхней 4.

Загрузка кормом производится в средней части транспортёра. Перемеще-ние кормушек транспортёра по направляющим уголкам 7 осуществляется тяговым тросом.

При первом ходе нижняя кормушка перемещается под верхнюю и механически сцепляется с ней. При втором (обратном) ходе перемещаются обе кормушки и верхняя загружается кормом. По достижении крайнего правого (или левого) положения кормушки останавливаются и расцепляются. На третьем ходе нижняя кормушка перемещается в обратном направлении и одновременно загружается кормом. По достижении крайнего правого (или левого) положения останавливается, и процесс раздачи кормов заканчивается.

Привод осуществляется от электродвигателя 5 через редуктор 6.

1.2 Кинематическая характеристика:

Суммарная мощность необходимая для приведения в движение привода определяется из следующих составляющих:

- Усилия от сопротивления движению кормушек по направляющим уголкам, в данном случае берём максимальное значение нагрузки, исходя из технологии процесса это перемещение двух кормушек и корма:

где, m – общая масса перемещаемого груза состоящая из массы двух кормушек и массы корма.

m = 2*m+mк

Отсюда масса кормушки находится по формуле:

m=gк * L=10*40=400 кг

Масса корма на одной кормушке:

q – суточный рацион на одну корову, кг.

Nк – количество коров

Х – количество кормушек

кг

m =2*400+333,3=1133,3 кг

Н

- Усилия, возникающего от трения в цапфах барабанов направляющих блоков, которое в свою очередь складывается из предварительного натяжения (Fтр ) и рабочего (F1):

Н

- Усилия от трения нижней части троса о направляющий желоб:

где, масса троса определяется по формуле:

mтр=gт * ℓ = 0.5*45=22.5 кг

Н

Определим суммарное усилие:

Fобщ=F1 +F2 + F3=1667+293+121=2082 Н

Мощность необходимая для перемещения кормораздаточного траспортёра:

Pп=Fобщ* Vк * 1,3=2082*0,25*1,3=676,7 Вт

При выборе редуктора необходимы два критерия:

- передаваемая мощность Pп ;

- передаточный коэффициент I.

где nбар – число оборотов барабана определяется по формуле:

nдв – число оборотов двигателя выберем исходя из экономической целесообразности учитывая, что при увеличении скорости двигателя мы удешевляем его стоимость, но увеличиваем стоимость и габариты редуктора. Оптимальным является электродвигатель со скоростью nдв = 1000об/мин тогда передаточный коэффициент будет равен:

Определим требуемый момент на тихоходном валу (барабане):

При данном передаточном коэффициенте наиболее целесообразно применить одноступенчатый червячный редуктор марки 4Ч-80, фирмы производителя ООО «Техпривод ТК», имеющий максимальный момент на тихоходном валу 1600Н*м и передаточный коэффициент I=42.

Исходя из полученных данных можно определить мощность электродвигателя:

Выбираем электродвигатель марки АО2-22-6 1100Вт закрытого обдуваемого исполнения так, как среда является пыльной.

Характеристики двигателя:

nном = 930 об/мин - число оборотов

η = 0,76 - КПД

cosφ=0,73

Ki=6.5 - кратность силы тока

mn=1.8 – кратность пускового момента

mк =2,2 – кратность максимального момента

Jэл.дв =0,024кг/м2 - момент инерции двигателя

1.3 механическая характеристика:

Исходя из условия для кормораздатчиков, момент сопротивления будет являться постоянным и независящим от скорости.

1.4Инерционная характеристика:

Момент инерции кормораздатчика:

Jкорм=Jэл.дв +Jбар

Момент инерции барабана:

Кинетическая энергия которой обладает весь механизм, при частоте вращения (930 об/мин = 97,4 рад/с):

Wк = Jэл.дв ·

+ Jбар·
= 0,024·
+0,1 ·
= 114 Дж

Мощность которую развивает выбранный нами электродвигатель ¾ 1100 Вт. Однако часть этой мощности будет расходоваться на преодоление тормозящего момента сопротивления (PP= 676.7 Вт). Тогда мощность участвующая в разгоне будет состовлять: