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Анализ шарнирного четырехзвенника и проектирование червячного редуктора

Ìèíèñòåðñòâî îáðàçîâàíèÿ è êóëüòóðû Êûðãûçñêîé Ðåñïóáëèêè

Ìèíèñòåðñòâî îáðàçîâàíèÿ è êóëüòóðû Êûðãûçñêîé Ðåñïóáëèêè

Êûðãûçñêèé Íàöèîíàëüíûé Óíèâåðñèòåò èì. Æ.Áàëàñàãûíà Ôàêóëüòåò õèìèè è õèìè÷åñêîé òåõíîëîãèè

Êàôåäðà íåîðãàíè÷åñêîé õèìèè è õèìè÷åñêîé òåõíîëîãèè

Ïîÿñíèòåëüíàÿ çàïèñêà ê êóðñîâîìó ïðîåêòó

ïî ïðèêëàäíîé ìåõàíèêå

Äèñöèïëèíà ïðèêëàäíàÿ ìåõàíèêà

Ñòóäåíò ___________________Äæåíëîäà Ð.Õ.

Ãðóïïà ÕÒ-01

Íàïðàâëåíèå (ñïåöèàëüíîñòü) Ò-08

Ðóêîâîäèòåëü ___________________Öîé Ó.À.

Äàòà çàùèòû __________________________

Îöåíêà __________________________

Áèøêåê-2004

Èñõîäíûå äàííûå:

lAB , ì=0,05

l, ì=0,14

BC

lDC , ì=0,16 lAD , ì=0,10

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ
Çàäàíèå Ëèò. Ìàññà Ìàñøòàá
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà
Ðàçðàá. Äæåíëîäà Ð.Õ.
Ïðîâ. Öîé Ó.À.
Ò. êîíòð. Ëèñò 2 Ëèñòîâ 37
ÊÍÓ ãðóïïà ÕÒ 01
Í. Êîíòð.
Óòâ.

1, ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÊÐÈÂÎØÈÏÍÎ-ÏÎËÇÓÍÍÎÃÎ ÌÅÕÀÍÈÇÌÀ

1 Â

0 0

Íàçíà÷åíèå äàííîãî ìåõàíèçìà ýòî ïðåîáðàçîâàíèå âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ çâåíà 1, â âîçâðàòíî-

ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå çâåíà 3. Çâåíî 1, îáðàçóþùåå ñî ñòîéêîé 4 âðàùàòåëüíóþ êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó, íàçûâàþò êðèâîøèïîì; çâåíî 3, îáðàçóþùàÿ ñî ñòîéêîé 0 ïîñòóïàòåëüíóþ êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó, -ïîëçóíîì. Òàêîé ìåõàíèçì íàçûâàåòñÿ êðèâîøèïíî-ïîëçóííûì.

Ðàññìàòðèâàåìûé ìåõàíèçì ñîñòîèò èç òðåõ ïîäâèæíûõ çâåíüåâ (n=3), è ñîäåðæèò ÷åòûðå îäíîïîäâèæíûå êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû ïÿòîãî êëàññà (ð5 =4), èç êîòîðûõ îäíà ÿâëÿåòñÿ ïîñòóïàòåëüíîé (Ï30 ) - ñîåäèíÿåò ïîëçóí ñî ñòîéêîé 0, è òðè âðàùàòåëüíûìè (Â011223 ) -ñîåäèíÿåò ñîîòâåòñòâåííî, ñòîéêó 0 ñ êðèâîøèïîì 1, êðèâîøèï 1 ñ øàòóíîì 2 è øàòóí 2 ñ ïîëçóíîì 3. Êèíåìàòè÷åñêèõ ïàð ÷åòâåðòîãî êëàññà â ìåõàíèçìå íåò, ò.å.

ð4 =0. Ñòåïåíü ïîäâèæíîñòè ìåõàíèçìà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå ×åáûøåâà:

W = 3n −2p 5 p 4 = 3⋅3− 2⋅4−0 =1.

Ìåõàíèçì ñîñòîèò èç îäíîé ãðóïïû Àññóðà, ñîäåðæàùåé øàòóí 2, ïîëçóí 3 è òðè êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû (ðèñ.1), è íà÷àëüíîãî ìåõàíèçìà, ñîäåðæàùåãî êðèâîøèï 1, ñòîéêó 0 è îäíó êèíåìàòè÷åñêóþ ïàðó (ðèñ.2).

Çâåíüÿ 2 è 3, ñ òðåìÿ êèíåìàòè÷åñêèìè ïàðàìè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ãðóïïó Àññóðà II êëàññà âòîðîãî ïîðÿäêà âòîðîé ìîäèôèêàöèè. Êðèâîøèï 1 è ñòîéêà 6, ïðåäñòâëÿþò ñîáîé íà÷àëüíûé ìåõàíèçì.

Ñòåïåíü ïîäâèæíîñòè ãðóïïû Àññóðà:

Wçâ.2,3 = 3n⋅2p5 = 3⋅2 −2⋅3 = 0

 Â

À 3

0

Ðèñ.1 Ãðóïïà Àññóðà Ðèñ.2 Íà÷àëüíûé ìåõàíèçì Ôîðìóëà ñòðîåíèÿ ìåõàíèçìà:

Â01 12 Â23 Ï30 ]

Èç ñòðóêòóðíîãî àíàëèçà ìåõàíèçìà ñëåäóåò, ÷òî äëÿ ïîëó÷åíèÿ âïîëíå îïðåäåëåííûõ äâèæåíèé çâåíüåâ, äîñòàòî÷íî ïåðâîíà÷àëüíî çàäàòü îíîìó èç çâåíüåâ îïðåäåëåííîå äâèæåíèå. Ýòî è ïîäòâåðæäàåòñÿ ïðèíöèïîì îáðàçîâàíèÿ ìåõàíèçìîâ ïî Àññóðó. Ïî ôîðìóëå ñòðîåíèÿ ìåõàíèçìà ìîæíîïîñòðîèòü åãî ñòðóêòóðíóþ ñõåìó.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
3
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

1.2 ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÉ ÀÍÀËÈÇ ÌÅÕÀÍÈÇÌÀ ÏÎÄÀÒ×ÈÊÀ ÕËÅÁÎÐÅÇÀÒÅËÜÍÎÉ ÌÀØÈÍÛ ÌÐÕ-200

Ðàññìàòðèâàåìûé ìåõàíèçì ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ 200 ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ çâåíüåâ:

íåïîäâèæíûõ äåòàëåé ìåõàíèçìà ñòîåê 0; çâåíà 1 îáðàçóþùåãî ñî ñòîéêîé 0 âðàùàòåëüíî êèíåìàòè÷åñêóþ

ïàðó - êðèâîøèïîì; êà÷àþùåãîñÿ çâåíà 3 - êîðîìûñëà; çâåíà 2 -øàòóíà.

Ìåõàíèçì ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ 200, ñëóæèò äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ âðàùàòåëüíîãî äâèæåíèÿ êðèâîøèïà 1 â âîçâðàòíî-âðàùàòåëüíîå äâèæåíèå çâåíà 3.

Ò.ê. çâåíî 1 êðèâîøèï (ñîâåðøàåò ïîëíûé îáîðîò), à çâåíî 3 êîðîìûñëî (ñîâåðøàåò íåïîëíûé îáîðîò, òî ìåõàíèçì äàííîé ìàøèíû ÌÐÕ 200, ÿâëÿåòñÿ êðèâîøèïíî-êîðîìûñëîâûì.

Òðè ïîäâèæíûå çâåíà (n=3) è ñòîéêà 0 ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêè õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ 200 îáðàçóþò ÷åòûðå êèíåìàòè÷åñêèå ïàðû V êëàññà. Âðàùàòåëüíûå ïàðû (p5 =4) îáðàçîâàíû çâåíüÿìè 0 è 1, 1 è 2, 2 è 3, 3 è 0 (B01 , B12 , B23 , B30 ). Ñòåïåíü ïîäâèæíîñòè ìåõàíèçìà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå ×åáûøåâà:

W =3n−2p5 −p4 =3⋅3−2⋅4−0 =1

ò.å. ìåõàíèçì èìååò îäíî âåäóùåå çâåíî.

Ìåõàíèçì õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ 200 ñîñòîèò èç îäíîé ãðóïïû Àññóðà, ñîäåðæàùåé øàòóí 2 è

êîðîìûñëî 3, è èç íà÷àëüíîãî ìåõàíèçìà, âêëþ÷àþùåãî êðèâîøèï 1 è ñòîéêó 0 (ðèñ 1,2). Ãðóïïîé Àññóðà íàçûâàþò

êèíåìàòè÷åñêóþ öåïü, ïîëó÷àþùàÿ íóëåâóþ ïîäâèæíîñòü ïîñëå ïðèñîåäèíåíèÿ åå ê ñòîéêå.

Wãð2,3 =3n−2p5 =3⋅2−2⋅3=0

Çâåíî 2 è 3 ñ òðåìÿ êèíåìàòè÷åñêèìè ïàðàìè B, C, D îáðàçóþò ãðóïïó Àññóðà II êëàññà âòîðîãî ïîðÿäêà

ïåðâîé ìîäèôèêàöèè. Êðèâîøèï 1 è ñòîéêà 0, ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé íà÷àëüíûé ìåõàíèçì.

C B

1

ðèñ.1. Ãðóïïà Àññóðà ðèñ.2. Íà÷àëüíûé ìåõàíèçì

Ôîðìóëà ñòðîåíèÿ ìåõàíèçìà:

B01 → [B12 →B23 →B30]

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
4
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

2.ÊÈÍÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÀÍÀËÈÇ ÌÅÕÀÍÈÇÌÀ ÏÎÄÀÒ×ÈÊÀ ÕËÅÁÎÐÅÇÀÒÅËÜÍÎÉ ÌÀØÈÍÛ ÌÐÕ-200

2.1 Ïîñòðîåíèå ïëàíîâ ïîëîæåíèé ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû

ÌÐÕ-200

Ïðèíèìàþ ïðîèçâîëüíóþ äèíó êðèâîøèïà íà ÷åðòåæå AB=50 ìì. Ìàñøòàá äëèíû:

l 0,05

µ l = AB = =0,001ì/ìì

AB 50

Ìàñøòàá äëèíû çâåíüåâ:

l 0,14

BC = BC = =140 ìì µl 0,001 l 0,16

CD = CD = =160ìì

µ l 0,001 l 0,1

AD = AD = =100ìì

µ l 0,001

Ïî ïîëó÷åííûì äàííûì ñòðîèì ñõåìó ìåõàíèçìà â 12 ïîëîæåíèÿõ. Äëÿ ýòîãî ïðîâîäèì îêðóæíîñòü ðàäèóñîì À è äåëèì åå íà 12 ðàâíûõ ÷àñòåé, íà÷èíàÿñ íóëåâîãî.  êà÷åñòâå íóëåâîãî ïîëîæåíèÿ âûáèðàåì òî, ïðè êîòîðîì êîðîìûñëî îêàçûâàåòñÿ â ëåâîì êðàéíåì ïîëîæåíèè, äëÿ ÷åãî íà ðàññòîÿíèè AD íàìå÷àåì òî÷êó D è èç íåå êàê èç öåíòðà îïèøåì äóãó ðàäèóñîì CD. Èç òî÷êè À êàê èç öåíòðà ñäåëàåì íà ýòîé äóãå äâå çàñå÷êè îäíó ðàäèóñîì CB-AB ýòî áóäåò íóëåâîå ïîëîæåíèå òî÷êè Ñ, ò.å. Ñ0 , äðóãóþ ðàäèóñîì CB+AB ýòî áóäåò òî÷êà C8 , ñîîòâåòñòâóþùàÿ êðàéíåìó ïðàâîìó ïîëîæåíèþ êîðîìûñëà CD. Òî÷êè äåëåíèÿ îêðóæíîñòåé ðàäèóñà AB ñîåäèíÿåì ïðÿìûìè ëèíèÿìè ñ òî÷íîé A, îáîçíà÷àåì B0 , B1 ,…, B11 èç íèõ ðàäèóñîì BC ïðîâîäèì çàñå÷êè íà äóãå ðàäèóñà DC. Ïîëó÷åííûå òî÷êè C0 , C1 ,…, C11 ñîåäèíÿåì ïðÿìûìè ëèíèÿìè ñîîòâåòñòâåííî ñ òî÷êàìè B0 , B1 ,…, B11 è ñ òî÷êîé D. Òàêèì îáðàçîì, ÿ ïîëó÷èë 12 ïëàíîâ ìåõàíèçìà, ïîñòðîåííûõ â ìàñøòàáå µ l =0,001 ì/ìì.

2.2 Ïîñòðîåíèå ïëàíîâ ñêîðîñòåé òî÷åê çâåíüåâ ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ-200 Îïðåäåëÿåì ñêîðîñòü òî÷êè Â:

VB = ω1 •lAB =22•0,05 =1,1 ì/ñ.

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñêîðîñòè òî÷êè Ñ ñîñòàâëÿåì äâà âåêòîðíûõ óðàâíåíèÿ:

VC =VB +VCB, VC =VD +VCD .

Ðåøàÿ ýòè óðàâíåíèÿ ãðàôè÷åñêè, ïîëó÷àåì ïëàíû ñêîðîñòåé. Ïîñòðîåíèå ïëàíà ñêîðîñòåé ïðîèçâîäèòüñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:

Èç ïðîèçâîëüíî âûáðàííîãî ïîëþñà ð îòêëàäûâàåì îòðåçîê ïðîèçâîëüíî âçÿòîé äëèíû ðb=44 ììâ íàïðàâëåíèè, ïåðïåíäèêóëÿðíîì çâåíó ÀÂ â 1-îì ïîëîæåíèè, â ñòîðîíó íàïðàâëåíèÿ óãëîâîé ñêîðîñòè ω 1 . Ìàñøòàáíûé êîýôôèöèåíò ïëàíà ñêîðîñòåé áóäåò:

V 1,1

µ V = B = =0,025,ì/ñ⋅ìì. pb 44

×åðåç òî÷êó b ïðîâîäèì ëèíèþ âåêòîðà V Cb ïåðïåíäèêóëÿðíî çâåíó BC, à ÷åðåç ïîëþñ p ëèíèþ âåêòîðà

V CD ïåðïåíäèêóëÿðíî çâåíó CD. Òî÷êà ïåðåñå÷åíèÿ ýòèõ âåêòîðîâ îïðåäåëÿåò êîíåö âåêòîðà pc , êîòîðûé â ìàñøòàáå µ V èçîáðàæàåò ñêîðîñòü òî÷êè C. Ÿ âåëè÷èíà îïðåäåëèòñÿ:

VC = pc• µV =3•0,025 =0,075ì/ñ

Îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü V Cb îïðåäåëÿåòñÿ:

VCD =cb• µV =41 •0,025 =1,025ì/ñ

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
5
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

Óãëîâàÿ ñêîðîñòü êîðîìûñëà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå:

V 0,075 ω CD = CD = =0,47 1/ñ, lCD 0,16

(îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü V CD ðàâíà àáñîëþòíîé), óãëîâàÿ ñêîðîñòü øàòóíà:

V 1,025

ω CB = CB = =7,32 1/ñ.

lCB 0,14

Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ñêîðîñòåé ñâåäåíû â òàáëèöó 1.

2.3 Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà èçìåíåíèÿ ñèëû ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ

Ïî óñëîâèþ çàäàíèÿ ïëàí óñêîðåíèé è ñèëîâîé àíàëèçìåõàíèçìà ñëåäóåò âûïîëíèòü äëÿ ïîëîæåíèÿ ìåõàíèçìà, êîãäà òî÷êà Ñ ðàçâèâàåò ìàêñèìàëüíóþ ìîùíîñòü Nmax =FC ⋅VC . Äëÿ îïðåäåëåíèÿ Nmax íåîáõîäèìî çíàòü çíà÷åíèå ñèëû FC âî âñåõ ïîëîæåíèÿõ ìåõàíèçìà, ñ òåì ÷òî áû ïîòîì èç ïðîèçâåäåíèé FC ⋅VC âûáðàòü íàèáîëüøåå. Ïîýòîìó ñëåäóåò ïîñòðîèòü ãðàôèê FC = (β max ). Äëÿ ýòîãî ïðîâîæó ëèíèþ ÷åðåç äâà êðàéíèõ ïîëîæåíèÿ â òî÷êàõ Ñ0 è Ñ8 . Çàòåì ïðîâîæó ëèíèþ íàä Ñ0 Ñ8 ïàðàëëåëüíóþ åé ïîëó÷àåì îñü àáñöèññ, (ñì. ñõåìó), ïðîâåäÿ ê íåé ïåðïåíäèêóëÿð èç òî÷êè Ñ0 , ïîëó÷àåì òî÷êó à íà÷àëî êîîðäèíàò, à ïðîâåäÿ ïåðïåíäèêóëÿð èç òî÷êè Ñ8 , ïîëó÷àåì òî÷êó d, îãðàíè÷èâàþùóþ õîä òî÷êè Ñ. Èç òî÷êè à ïðîâîäèì îñü îðäèíàò. Èç òî÷êè d ïî îñè àáñöèññ îòëîæó îòðåçîê 0,6β max, âîññòàíàâëèâàåì èç ïîëó÷åííîé òî÷êè F0 îðäèíàòó F0 Fmax ïðîèçâîëüíîé äëèíû (â ìîåì ñëó÷àå F0 Fmax =36 ìì). Ýòà îðäèíàòà âûðàæàåòñÿ â ìàñøòàáå µF ìàêñèìàëüíóþ ñèëó ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ FCmax .

Âåëè÷èíó ìàñøòàáíîãî êîýôôèöèåíòà íàéäó èç âûðàæåíèÿ:

F 1,8

µ F = C = =5⋅10 2 ,êÍ/ìì.

ymax 36

Ñîåäèíèâ ïðÿìîé ëèíèåé òî÷êè a è Fm è ïðîâåäÿ èõ òî÷êè Fm ãîðèçîíòàëüíóþ ëèíèþ íà ðàññòîÿíèå 0,6β max îò îñè îðäèíàò, ïîëó÷àåì èñêîìûé ãðàôèê FC (β max ). Ïðè äâèæåíèè òî÷êè Ñ â ïðàâî ñèëà FC óâåëè÷èâàåòñÿ ïî ëèíåéíîìó çàêîíó äî ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ (òî÷êà Fm ), à ïðè äâèæåíèè âëåâî ñèëû FC ðàâíà íóëþ. Ïðîâåäÿ èç òî÷åê C1 ,C2 ,C3 ,C4 ,C5 ,C6 ,C7 ,C8

âåðòèêàëüíûå ëèíèè äî ïåðåñå÷åíèÿ èõ ñ ãðàôèêîì FC (β max ), ïîëó÷àåì ñîîòâåòñòâóþùèå êîîðäèíàòû y 1 , y 2 ,..., y 8 , ïî êîòîðûì ìîæíî ñóäèòü îâåëè÷èíå ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ â ëþáîì ïîëîæåíèè ìåõàíèçìà. Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ñâåäåíû â òàáëèöó 1.

Àíàëèç äàííûõ òàáëèöû 1 ïîêàçûâàåò, ÷òî íàèáîëüøóþ ìîùíîñòü ìåõàíèçì ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ðàçâèâàåò â ÷åòâåðòîì ïîëîæåíèè, ò.å. Nmax =1800⋅1,3=2,34êÂò, òàê êàê ìîùíîñòü Nîïðåäåëÿåòñÿ ïðîèçâåäåíèåì FC ⋅VC , à ýòè ïàðàìåòðû äàþò ìàêñèìàëüíîå ïðîèçâåäåíèå èìåííî â ïÿòîì ïîëîæåíèè.

Ñëåäîâàòåëüíî, ïëàí óñêîðåíèé íåîáõîäèìî ñòðîèòü äëÿ ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû, êîãäà îí íàõîäèòñÿ â ïÿòîì ïîëîæåíèè.  ýòîì æå ïîëîæåíèè ìåõàíèçìà îïðåäåëÿþòñÿ ðåàêöèè â êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ çâåíüåâ è óðàâíîâåøèâàþùàÿ ñèëà Fy .

2.4 Ïîñòðîåíèå ïëàíà óñêîðåíèé

Èç àíàëèçà ïëàíîâ ñêîðîñòåé âèäíî, ÷òî íàèáîëüøåé ìîùíîñòüþ òî÷êà Ñ áóäåò îáëàäàòü â 5 îì ïîëîæåíèè, ò.ê. ïðè ïîñòîÿííîé ñèëå ìîùíîñòü çàâèñèò îò ñêîðîñòè, à ñêîðîñòü òî÷êè Ñ ìàêñèìàëüíà â 5 îì ïîëîæåíèè.

Ïîýòîìó ïëàí óñêîðåíèé ñòîèì äëÿ 5 - ãî ïîëîæåíèÿ. Îïðåäåëÿåì óñêîðåíèå òî÷êè Â:

aB =aB n = ω2 AB •lAB =222 •0,05 =24,2ì/ñ2

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ óñêîðåíèÿ òî÷êè Ñ ñîñòàâëÿåì äâà âåêòîðíûõ óðàâíåíèÿ:

~ ~

n l n laC =aB +aCB +aCB, aC =aD +aCD +aCD.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
6
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

n n

Íîðìàëüíûå óñêîðåíèÿ a è CB a îïðåäåëÿþòñÿ: CD

n VCB 2 0,72 2

cCB = = =3,5ì/ñ

lCB 0,14 2 2

V

cCDn = C =1,3 =10,56ì/ñ2 lCD 0,16

Âûáèðàåì ïðîèçâîëüíî ïîëþñ Π è èç íåãî ïàðàëëåëüíî êðèâîøèïó ÀÂ â íàïðàâëåíèè îò À ê Â ïðîâîäèì ïðÿìóþ Ïb ïðîèçâîëüíîé äëèíû (ïðèìåì Ïb=96,8 ìì). Ìàñøòàá ïëàíà óñêîðåíèé áóäåò:

a 24,2

µa =0,25ì/ñ2 Ĥìì

Èç ïîëþñà Ï ïðîâîäèì ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíî CD â íàïðàâëåíèè îò C ê D è íà íåé îòêëàäûâàåì îòðåçîê:

aCD n 10,56

∏Cn = = =42,24ìì

µa 0,25

Èç òî÷êè b ïðîâîäèì ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíî BC â íàïðàâëåíèè îò C ê B è íà íåé îòêëàäûâàåì îòðåçîê:

aCB n 3,5

bbn = = =14ìì

µa 0,25

Èç òî÷åê ñn è bn ïðîâîäèì ïðÿìûå ëèíèè ïåðïåíäèêóëÿðíî Ïñï è bbn äî ïåðåñå÷åíèÿ èõ â òî÷êå Ñ. Îòðåçêè ññï è bn c èçîáðàæàþò â ìàñøòàáå µ à òàíãåíöèàëüíûå óñêîðåíèÿ òî÷êè Ñ îòíîñèòåëüíî òî÷åê D è B. Îòðåçîê ñîåäèíÿþùèé ïîëþñ Ï ñ òî÷êîé Ñ, èçîáðàæàåò ïîëíîå óñêîðåíèå òî÷êè Ñìåõàíèçìà, à îòðåçêè, ñîåäèíÿþùèå ïîëþñ ñ ñåðåäèíàìè îòðåçêîâ Ïb, bc è Ïñ ïîëíûå óñêîðåíèÿ öåíòðîâ ìàññ çâåíüåâ ìåõàíèçìà. Çíà÷åíèÿ óñêîðåíèé:

~

aCB l =bn c• µa =55•0,25 =13,75ìì/ñ2

~

aCD l =cn c• µa =10•0,25 =5 ìì/ñ2

a =bc•µ =57 •0,25 =14,25 ìì/ñ2

CB a aCD =aC = Πc•µa =44•0,25 =11ìì/ñ2 aS 1 = ΠS1 • µa =48,4•0,25 =12,1 ìì/ñ2 aS 2 = ΠS2 • µa =69•0,25 =17,25ìì/ñ2 aS 3 = ΠS3 • µa =22•0,25 =5,5 ìì/ñ2

~ l

a 13,75

ε CB = CB = =98,2 1/ñ2 .

lCB 0,14

~

aCD l 5 2 ε CD = = =31,2 1/ñ.

lCD 0,16

Òàíãåíöèàëüíûå óñêîðåíèÿ íàïðàâëåíû ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
7
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

3.ÄÈÍÀÌÈ×ÅÑÊÈÉ ÀÍÀËÈÇ ÌÅÕÀÍÈÇÌÀ

3.1 Îïðåäåëåíèå èíåðöèîííûõ íàãðóçîê

Ïðèíÿâ êîýôôèöèåíò (ïîãîííàÿ ìàññà) q=20 êã/ì, îïðåäåëÿåì ìàññû çâåíüåâ è èõ ñèëû âåñà:

m1 =q•lAB =20•0,05 =1êã; G1 =m1 g=1 •9,8=9,8Í; m2 =q•lBC =20•014, =2,8êã; G2 =m2 g=2,8•9,8=27,44Í;m3 =q•lCD =20•016, =3,2êã; G3 =m3 g=3,2•9,8=31,36Í;

Ñèëû èíåðöèè:

FU 1 =m1 •aS 1 =1•12,1 =12,1 Í

FU 2 =m2 •aS 2 =2,8•17,25 =48,3Í

FU 3 =m3 •aS 13 =3,2•5,5 =17,6 Í

Ìîìåíòû èíåðöèè çâåíüåâ:

m

I S2

m

I S3 Ìîìåíòû ñèë èíåðöèè:

MU 2 =IS 2 •ξCB =0,0046•98,2 =0,45Í/ì

MU 3 =IS 3 •ξCD =0,0068•31,2 =0,21Í/ì

3.2 Îïðåäåëåíèå ðåàêöèé â êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ âîñïîëüçóþñü ïðèíöèïàìè Äàëàìáåðà è ñòàòè÷åñêîé îïðåäåëèìîñòüþ ãðóïïû Àññóðà. Âû÷åð÷èâàþ ãðóïïó Àñóðà (çâåíüÿ 2-3) â íàòóðàëüíóþ âåëè÷èíó (ìîæíî òàêæå èñïîëüçîâàòü óæå âû÷èñëåííûé ìàñøòàáíûé êîýôôèöèåíò µ l ) â ïîëîæåíèè 5 (ñì.ñõåìó) è ïðèêëàäûâàþ ê íåé â ñîîòâåòñòâóþùèõ òî÷êàõ âñå äåéñòâóþùèå ñèëû âåñà çâåíüåâ G2 , G3 ; ñèëû èíåðöèè â øàðíèðàõ  è D ðàñêëàäûâàþ íà íîðìàëüíûå è òàíãåíöèàëüíûå ñîñòàâëåíèÿ; ñèëó ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ FC . Ñèëû èíåðöèè Fu2 è Fu3 íàïðàâëåíû ïðîòèâîïîëîæíî óñêîðåíèÿì as2 è as3 , à ìîìåíòû ñèë èíåðöèè Mu2 è Mu3 , íàïðàâëåíû ïðîòèâîïîëîæíî óãëîâûì óñêîðåíèÿì ξ CD è ξ CB .

Îïðåäåëÿþ ðåàêöèè R è 12 τ R , äëÿ ÷åãî ñîñòàâèë óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ êàæäîãî èç çâåíüåâ: 03 τ

Mu2 =0;

Mu3 =0.

Èç ýòèõ óðàâíåíèé ïîëó÷àåì:

Fh -Gh +M

R12τ = u2 1 2 2 u2 =48,3•70-27,44•38+0,45 =16,7Í

BC 140

Gh -Fh +M

R03τ = 3 4 u3 3 u3 =31,36•34-17,6•19+0,21 =4,57Í

DC 160

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íîðìàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ R è 12 τ R ñîñòàâëÿåì óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ãðóïïû Àññóðà: 03 τ

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìàñøòàáà ñèë µ F ïðèìó, ÷òî íàèáîëüøàÿ ñèëà, âõîäÿùàÿ â ýòî óðàâíåíèå FC èçîáðàæàåòñÿ îòðåçêîì fk äëèíîé â 60ìì. Òîãäà ìàñøòàá ïëàíà ñèë áóäåò:

F 1800

µF = C = =30Í/ìì fk 60

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
8
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

Îñòàëüíûå ñèëû îïðåäåëÿþòñÿ íà ÷åðòåæå îòðåçêàìè:

R

ab= 12 ==0,56 ìì

µF

G

bc= 2 ==0,91ìì

µF

F

cd = u2 ==1,61 ìì

µF

G 31,36

de= 3 = =1,05ìì

µF 30

F 17,6

ef = u3 = =0,58 ìì

µF 30

R 4,57

kl= 03 = =0,15ìì

µF 30

Äàííûå äëÿ ïîñòðîåíèÿ ïëàíà ñèë ãðóïïû Àññóðà ñâåäåíû â òàáëèöó 2.

Ïðè ýòèì îòðåçêàì ñòðîèì ïëàí ñèë, íà÷èíàÿ ñ òî÷êè à; èç òî÷êè l ïðîâîæó ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíóþ R03 n , à èç òî÷êè a ïðÿìóþ, ïàðàëëåëüíóþ R Ýòè ïðÿìûå ïåðåñåêàþòñÿ â òî÷êå t (ñì. ïðèëîæåíèå). Îòðåçêè at è ltâ 12 n .

ìàñøòàáå µF èçîáðàæàþò òàíãåíöèàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ðåàêöèé R è 12 n R , âåëè÷èíû êîòîðûõ îïðåäåëÿþòñÿ: 03 n R12 n =at⋅µ F =72⋅30 =2160H;

R03 n =lt⋅µ F =38⋅30 =1140H.

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ âåëè÷èíû óðàâíîâåøèâàþùåé ñèëû Fó , äëÿ ÷åãî ñîñòàâëþ óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ âåäóùåãî çâåíà:

∑M(A) =Fy ⋅AB−R12 ⋅h1 −G1 ⋅h2 =0,

çâ.1

îòêóäà íàõîæó

R ⋅h +G ⋅h 2160⋅50+9,8⋅22

F y 12 1 1 2 .

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â øàðíèðå À (R01 ) çàïèøó óðàâíåíèå âåêòîðíîé ñóììû ñèë, äåéñòâóþùèõ íà êðèâîøèï:

∑F =Fy +R21 +G1 +Fu1 +R01 =0.

çâ.1

Ïðè îïðåäåëåíèè ìàñøòàáà ïëàíà ñèë µF ÿ ïðèíÿë, ÷òî íàèáîëüøàÿ ñèëà âõîäÿùàÿ â óðàâíåíèå Fy , èçîáðàæåííàÿ îòðåçêîì ab äëèíîé 108ìì. Èç ýòîãî îïðåäåëþ ìàñøòàá ïëàíà ñèë:

Fy 2164,312

µF = = =20Í/ìì ab 108

Äàííûå äëÿ ïîñòðîåíèÿ ïëàíà ñèë âåäóùåãî çâåíà ñâåäåíû â òàáëèöó 3; (ñì.ñõåìó). Èç ïëàíà ñèë âåäóùåãî çâåíà îïðåäåëèòüñÿ R01 :

R01 =ea⋅µ F =1⋅20 =20Í.

Òàêèì îáðàçîì, ìåòîäîì êèíåòîñòàòèêè îïðåäåëåíû ðåàêöèè âî âñåõ êèíåìàòè÷åñêèõ ïàðàõ è âåëè÷èíà óðàâíîâåøèâàþùåé ñèëû; óêàçàííûå çàäà÷è ðåøåíû äëÿ ìåõàíèçìà â 5-îì ïîëîæåíèè, êîãäà òî÷êà ïðèëîæåíèÿ ñèëû ïîëåçíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ðàçâèâàåò íàèáîëüøóþ ìîùíîñòü.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
9
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

3.3 Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà ïðèâåäåííûõ ìîìåíòîâ ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ

Ñèëà F îïðåäåëèòñÿ èç óðàâíåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ðû÷àãà Æóêîâñêîãî: y

Fy ⋅pb=Fc ⋅pc,

îòêóäà

F pc

Fy = C .

pb

Ïðèâåäåííûé ìîìåíò ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê TC =Fn ⋅lAB ,ãäå Fn = Fy . Ðåçóëüòàòû âû÷èñëåíèé ñâåäåíû â òàáëèöó 4.

Ïðèíÿâ ìàêñèìàëüíóþ îðäèíàòó y max =53 ìì, îïðåäåëÿþ ìàñøòàá äèàãðàììû TC (ϕ):

T 106,36

µ T = Cmax = =2Íì/ìì.

ymax 53

T

Íàõîæó îðäèíàòû y= (ðåçóëüòàòû â òàáëèöå 4) è ïî ïîëó÷åííûì çíà÷åíèÿì ñòðîþ ãðàôèê TC (ϕ).

µ T

Èíòåãðèðóÿ ãðàôè÷åñêè ýòó äèàãðàììó, ïîëó÷àþ äèàãðàììó ðàáîòû ñèë ñîïðîòèâëåíèÿ.

ÎÊ =30ìì ïðèíÿòîå ìíîþ ïîëþñíîå ðàññòîÿíèå.

Ñîåäèíèâ ïðÿìîé ëèíèåé íà÷àëî è êîíåö ãðàôèêà AC (ϕ), ïîëó÷àþ ãðàôèê ðàáîò äâèæóùèõñÿ ñèë AD (ϕ).

Äèôôåðåíöèðóÿ åãî, ïîëó÷àþ ãðàôèê ìîìåíòîâ äâèæóùèõñÿ ñèë îí ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìóþ ëèíèþ, ïàðàëëåëüíóþ àáñöèññå. Âåëè÷èíà ìîìåíòà äâèæóùèõ ñèë îïðåäåëÿåòñÿ:

TD = yD •µT =21•2 =42Íì,

ãäå óD - îðäèíàòà ãðàôèêà TD ( )ϕ.

Ìîùíîñòü íà âàëó êðèâîøèïà îïðåäåëèòüñÿ ïî ôîðìóëå :

P =TD ω 1 =42⋅22 =924Âò= 0,924ÊÂò.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
10
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

Òàáëèöà 1

Ïàðàìåòðû Ïîëîæåíèÿ
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ðñ,ìì 3 18 30 40 47 52 51 37 0 89 134 49
VC , ì/ñ 0,075 0,45 0,75 1 1,175 1,3 1,275 0,925 0 2,225 3,35 1,225
cb,ìì 41 55 55 50 40 28 14 8 43 111 112 5
Vcb , ì/ñ 1,025 1,375 1,375 1,25 1 0,7 0,35 0,2 1,075 2,775 2,8 0,125
ω ÑÂ ,1/ñ 7,32 9,82 9,82 8,93 7,14 5 2,5 1,43 7,68 19,8 20 0,89
ω ÑD ,1/ñ 0,47 2,81 4,69 6,25 7,34

8,125

7,97 5,78 0 13,9 20,94 7,66
yi, ìì 0 3 10 20,5 34,5 36 36 36 36 0 0 0
FC, êÍ 0 0,15 0,5 1,025 1,725

1,8

1,8 1,8 1,8 0 0 0

Òàáëèöà 2

R 12τ G 2 F u 2 G 3 F u 3 F C R τ03
16,7 24,44 48,3 31,36 17,6 1800 4,57
ab bc cd de ef fk kl
0,56 0,91 1,61 1,05 0,58 60 0,15

Òàáëèöà 2

F y R 21 G 1 F u 1
2164,31 2160 9,8 12,1
ab bc cd de
108 108 0,49 0,6
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
11
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

Òàáëèöà 3

Ïàðàìåòðû Ïîëîæåíèÿ
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ðñ,ìì 3 18 30 40 47 52 51 37 0 89 134 49
Fy , Í 0 61,36 375 931,81 1843 2127 2086,4 1513,6 0 0 0 0
TC , Íì 0 3,068 18,75 46,59 92,13 106,4 104,32 75,18 0 0 0 0
ó, ìì 0 1,5 9,37 23,29 46,06 53 52,16 37,84 0 0 0 0
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
12
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

4.ÊÈÍÅÌÅÒÈ×ÅÑÊÈÉ ÐÀÑ×ÅÒ ÏÐÈÂÎÄÀ

Èñõîäíûå äàííûå :

N=0.924 êÂò ω =12ñ 1

Ïîäáîð ýëåêòðîäâèãàòåëÿ:

4.1 ×àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà: n îá/ìèí;

i =iðì ⋅içï = (2÷5) (⋅ 8÷40) = (16÷200);nîá =114,59⋅(16÷200) (= 1834÷22929);

4.2 Îáùèé êîýôôèöèåíò ïîëåçíîãî äåéñòâèÿ ïðèâîäà η = η çï η ïê 2 η ðï =0,85⋅0,992 ⋅0,95 =0,791;

ηïê =0.99 ê.ï.ä. ïàðû ïîäøèïíèêîâ êà÷åíèÿ; η÷ï =0.85 ê.ï.ä. ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è; ηïñ =0.95 ê.ï.ä. ðåìåííîé ïåðåäà÷è.

4.3 Ïîòðåáíàÿ ìîùíîñòü ýëåêòðîäâèãàòåëÿ

Näâ. = N = 0,924=1,167êÂò; η 0,791

4.4 Ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ïðèâîäà

Uîáù. = níîì. = 2880 =25,13;

n3 114,59

4.5 Ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ðåìåííîé ïåðåäà÷è i

iðì = îáù. = 25,13 =2,513

içï 10

Z=4, òî U÷åðâ =10

Òàáëèöà 4.1

Ñèíõðàíèç.

×àñòîòà âðàùåíèÿ

n ïðè N=1,5

n

U = ýë.äâ

nïð.

Uðåì

U÷åðâ

3000 2880 =25,13 2,513 10

Îïðåäåëåíèå êèíåìàòè÷åñêèõ è ñèëîâûõ ïàðàìåòðîâ ïðèâîäà.

4.6 Ïåðåäàòî÷íûå ÷èñëà ñòóïåíåé ïåðåäà÷ ïðèâîäà

Uðåì =2.513

U÷åðâ =10

Uîáù =Uðåì ⋅U÷åðâ =2,513⋅10 =25,13

4.7 ×àñòîòà âðàùåíèÿ âàëîâ ïðèâîäà:

n1 =nýë.äâ =2880 n2 =n1 /Uðåì =2880/2,513=1145,9 n3 =n2 /U÷åðâ =1145,9/10=114,59

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
13
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

Ìîùíîñòè.

4.8 Ìîùíîñòè íà âàëàõ: P3 =Pïð.â =0,924 êÂò

P2 =P3÷ï =0,924/0,85=1,087 êÂò

P1 =P2ðï =1,087/0,95=1,144 êÂò

Âðàùàþùèå ìîìåíòû íà âàëàõ 4.9 Ìîìåíòû íà âàëàõ:

P 1,144

T1 =9550 1 =9550 =3,794Íì

n1 2880

T2 =T1 ⋅Uðåì η ðåì =3,794⋅2,513⋅0,95 =7,689Íì

T3 =T2 ⋅U÷åð η ÷åð =7,689⋅10⋅0,85 =65,356 Íì

Òàáëèöà 4.2

Ðåçóëüòàòû êèíåìàòè÷åñêîãî ðàñ÷åòà

ÂÀËÛ 1 2 3
Ïåðåäà÷à Ðåìåííàÿ ×åðâÿ÷íàÿ
ÊÏÄ 0,95 0,85
Ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî U 2,513 10
×àñòîòà âðàùåíèÿ n 2880 1145,9 114,59
Ìîùíîñòü N 0,924 1,087 1,144
Ìîìåíò Ò 3,794 7,689 65,356
d ÂÀËÀ 22

Òàáëèöà 4.3

Òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëÿ

Òèï ýëåêòðîäâèãàòåëÿ

Ìîùíîñòü

N, êÂò

Àñèíõðîííàÿ

÷àñòîòà âðàùåíèÿ

Tïóñê

Tíîì

Tmax

Tíîì

4A80A2Ó3 1,5 2880 2 2,2
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
14
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

5.ÐÀÑ×ÅÒ ×ÅÐÂß×ÍÎÉ ÏÅÐÅÄÀ×È

5.1 Èñõîäíûå äàííûå T2 =65,356 Íì - ìîìåíò íà âàëó ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà. n1 =1145,9 îá/ìèí - ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà ÷åðâÿêà. n2 =114,59 îá/ìèí - ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà êîëåñà.

U=10 ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è.

Ðàñïîëîæåíèå ÷åðâÿêà íèæíåå.

5.2 Óñòàíîâëåíèå îñíîâíûõ äàííûõ

5.2.1 ×èñëî âèòêîâ ÷åðâÿêà ïðè U=10 ïðèíèìàåì Z1 =10

5.2.2 ×èñëî çóáüåâ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ñ îêðóãëåíèåì äî öåëîãî ÷èñëà Z2 =Z1 ⋅U =4⋅10 =40

5.2.3 Óòî÷íåííîå ïðèäàòî÷íîå ÷èñëî

r 40

U = 2 = =10

r1 4

5.2.4 ×àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà.

n 1145,9

n2 = 1 = =114,59îá/ìèí

u 10

5.2.5 Îðèåíòèðîâî÷íàÿ ñêîðîñòü ñêîëüæåíèÿ â çàöåïëåíèè.

Vñê ì/ñ

5.2.6 Âûáîð ïðîôèëÿ ÷åðâÿêà è ìàòåðèàëîâ ÷åðâÿ÷íîé ïàðû.

Ïðèíèìàåì àðõèìåäîâ ÷åðâÿê ZA èç ñòàëè 20 ñ öåìåíòàöèåé è çàêàëêîé äî òâåðäîñòè 56 … 63 HRC, âèòêè øëèôîâàííûå è ïîëèðîâàííûå. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî Vck < 4ì/ñ, ïî òàáëèöå ïðèíèìàåì â êà÷åñòâå ìàòåðèàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà áåçîëîâÿííóþ áðîíçó ÁðÀ9ÆÇË ñ õàðàêòåðèñòèêàìè: E2 =(0.88...1.14)·105 ÌÏà; v2 =0.35ì/ñ; σT2 =196...343 ÌÏà; σâ2 =490...588 ÌÏà.

5.2.7  ñîîòâåòñòâèè ñ òàáëè÷íûìè äàííûìè ïðè V=2,077 ì/ñ ïðèíèìàåì 8 ñòåïåíü òî÷íîñòè (nT =8)

5.2.8 Îðèåíòèðîâî÷íûé ÊÏÄ ïåðåäà÷è.

0,98 0,98

η = = =0,873

1 +0,25f⋅u 1 +0,25⋅0,049⋅10

ãäå f=tgϕ=tg2°49 39,17 =0,049 ïðèâåäåííûé êîýôôèöèåíò òðåíèÿ â çàöåïëåíèè;

φ =3,5-0,92·ln(Vñê )=3,5-0,92·ln(2,077)=20 49 39,18 ïðèâåäåííûé óãîë òðåíèÿ.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
15
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

5.2.9 Ìîùíîñòü íà âàëó ÷åðâÿêà.

T ⋅n 65,356⋅114,59

P1 = 2 2 = =0,898êÂò

9550⋅0,901 9550⋅0,873

5.2.10 Êîýôôèöèåíò äèàìåòðà ÷åðâÿêà. q=0,25z2 =0,25⋅40 =10 ïî ÃÎÑÒ 19672-74

5.2.11 Êîýôôèöèåíò íàãðóçêè.

K=Kβ ·Kv =1,02·1,14=1,163

Kβ - êîýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè

ðàñïðåäåëåíèÿ íàãðóçêè ïî äëèíå ëèíèè êîíòàêòà â ñëåäñòâèå äåôîðìàöèè ÷åðâÿêà;

⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞

θ =9⋅(q−4)⋅⎜ 1 + z 1 ⎟⎟⎠ =9⋅(10−4)⋅⎜ 1 +4 =67,5 êîýôôèöèåíò äåôîðìàöèè ÷åðâÿêà. ⎝

T t

vcp = T maxi t Σ i =1⋅0,3+0,8⋅0,7 =0,87 - ñðåäíÿÿ îòíîñèòåëüíàÿ íàãðóçêà;

Kv =0,3+0,1⋅nT +0,02⋅Vñê =0,3+0,1⋅8+0,02⋅2,077 =1,14 - êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé äèíàìè÷åñêóþ íàãðóçêó.

5.6 Äîïóñêàåìûå êîíòàêòíûå íàïðÿæåíèÿ.

5.6.1 Äëÿ áåçîëîâÿííîé áðîíçû

[σ]H = [σ]H 0 C V ′ = 300⋅0,823 = 246,9

ãäå [σ]H 0 = 300 ÌÏà èñõîäíîå äîïóñêàåìîå íàïðÿæåíèå ìàòåðèàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ïðè øëèôîâàííûõ è ïîëèðîâàííûõ ñ òâåðäîñòüþ HRCý 45;

CV ′ =1 −0.085⋅Vñê =1 −0,085⋅2,077 =0,823 - êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé âëèÿíèå ñêîðîñòè ñêîëüæåíèÿ íà çàåäàíèå.

5.7 Îïðåäåëåíèå îñíîâíûõ ðàçìåðîâ.

5.7.1 Ìåæîñåâîå ðàññòîÿíèå:

K⋅T 1,163⋅65,356 aw = 625⋅3 2 2 =625⋅3 2 =68ìì

[σ]H 247

5.7.2 Ðàñ÷åòíûé ìîäóëü:

2⋅a 2⋅68

m= w = =2,72ìì. z2 +q 40+10

Ïî ÃÎÑÒ 2144-76 ïðèíèìàåì m = 3,15ìì.

5.7.3 Ìåæîñåâîå ðàññòîÿíèå ïðè ñòàíäàðòíûõ çíà÷åíèÿõ m è q:

m(q+z ) 3,15⋅(10+40)

aw ìì

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
16
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

5.7.4 Êîýôôèöèåíò ñìåùåíèÿ

xìì

5.7.5 Ãåîìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû ïåðåäà÷è:

×åðâÿê Äåëèòåëüíûé äèàìåòð: d1 =m⋅q =3,15⋅10 =31,5ìì.

Äèàìåòð âåðøèí âèòêîâ: da1 =d1 +2m=31,5+2⋅3,15 =37,8ìì.

Äèàìåòð âïàäèí âèòêîâ: df1 =d1 −2,4m=31,5−2,4⋅3,15 =23,94ìì.

z 4

Äåëèòåëüíûé óãîë ïîäú¸ìà âèòêà: γ =arctg 1 =arctg =21°48'5,07''

q 10

⎛ z ⎞

Íà÷àëüíûé óãîë ïîäúåìà âèòêà: γ w =arctg⎜ q + 2 1 x =arctg⎜ 10 + 4 2 0 ⎟ =21°48'5,07'' ⎝

Óãîë ïðîôèëÿ âèòêà â íîðìàëüíîì ñå÷åíèè ÷åðâÿêà íà íà÷àëüíîì öèëèíäðå: α nw =arctg(tg20°⋅cosγo =arctg(tg20°⋅cos21ο 48'5,07'') =18°40'19,41''

Äëèíà íàðåçíîé ÷àñòè ÷åðâÿêà: b1 ≥(12,5 +0,09⋅z2 )⋅m=(12,5 +0,09⋅40)⋅3,15 =50,71ìì.

×åðâÿ÷íîå êîëåñî

Øèðèíà çóá÷àòîãî âåíöà: z1 =4; b2 ≤0,67⋅da1 =0,67⋅37,8=25,32ìì.

Íà÷àëüíûé è äåëèòåëüíûå äèàìåòðû: d2 =dw2 =m⋅z2 =3,15⋅40 =126ìì.

Äèàìåòð âåðøèí çóáüåâ: da2 =d2 +2⋅m=126+2⋅3,15 =132,3ìì.

Äèàìåòð âïàäèí çóáüåâ: df2 =d2 −2,4m=126−2,4⋅3,15 =118.44ìì.

6⋅m 6⋅3,15

Íàèáîëüøèé äèàìåòð: daM2 ≤da2 + =132,3+ =135,45ìì.

z1 +2 4+2

b 25,32

Óñëîâíûé óãîë îáõâàòà: 2δ =2⋅arcsin 2 =2⋅arcsin =88°42'52,42''. da1 −0.5⋅m 37,8−0,5⋅3,15

5.8 Îêðóæíûå ñêîðîñòè.

π ⋅d ⋅n π ⋅31,5⋅1145,9

Íà ÷åðâÿêå: V1 = w1 1 = =1,889ì/ñ. 60000 60000

π ⋅d ⋅n π ⋅126⋅114,59

Íà êîëåñå: V2 = w2 2 = =0,756ì/ñ.

60000 60000

5.9 Ñêîðîñòü ñêîëüæåíèÿ.

V 1,889

Vñê = 1 = =2,034ì/ñ

cosγ w cos21°48'5,07''

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
17
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

5.10 Óòî÷íåíèå ÊÏÄ ïåðåäà÷è, êðóòÿùåãî ìîìåíòà è ìîùíîñòè íà ÷åðâÿêå.

5.10.1 ÊÏÄ ÷åðâÿ÷íîãî çàöåïëåíèÿ:

tgγ tg21°48'5,07"

ηçàö = w = =0,871

tg(γw +ϕ) tg(21°48'5,07"+2°50'48,47'')

ϕ=3,5−0,92⋅ln(Vck ) =3,5−0,92⋅ln(2,034) =2°50'48,47''- óòî÷í¸ííûé ïðèâåä¸ííûé óãîë òðåíèÿ

5.10.2 Îáùèé ÊÏÄ ÷åðâÿ÷íîãî ðåäóêòîðà

η = η çàö η ð =0,871⋅0,98=0,854

ãäå ηр = 0,98 ÊÏÄ ó÷èòûâàþùèé ïîòåðè íà ðàçáðûçãèâàíèå è ïåðåìåøèâàíèÿ ìàñëà.

T 65,356

5.10.3 Êðóòÿùèé ìîìåíò íà âàëó ÷åðâÿêà:T1 = 2 = =7,65Íì. u⋅η 10⋅0,854

5.10.4 Ìîùíîñòü íà âàëó ÷åðâÿêà:P1 êÂò.

5.11 Ñèëû â çàöåïëåíèè.

5.11.1 Îêðóæíàÿ ñèëà íà êîëåñå (îñåâàÿ íà ÷åðâÿêå):

2000⋅T 2000⋅65,356

Ft2 =Fx1 = 2 = =1037,39Í.

dw2 126

5.11.2 Îêðóæíàÿ ñèëà íà ÷åðâÿêå (îñåâàÿ íà êîëåñå):

2000⋅T 2000⋅7,65

Ft1 =Fx2 = 1 = =485,71Í.

dw1 31,5

5.11.3 Ðàäèàëüíàÿ ñèëà: F r =Ft2 ⋅tgα =1037,39⋅tg20° =377,57Í.

5.12 Ïðîâåðî÷íûé ðàñ÷åò ïî êîíòàêòíûì íàïðÿæåíèÿì.

5.12.1 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ìåõàíè÷åñêèå ñâîéñòâà ìàòåðèàëîâ:

π (1 −0,35 )⋅0,88⋅10 +(1 −0,49)⋅2,06⋅10

Çäåñü Å1 è Å2 ìîäóëè óïðóãîñòè ìàòåðèàëîâ ÷åðâÿêà è âåíöà êîëåñà â ÌÏà

v1 è v3 êîýôôèöèåíòû Ïóàññîíà ìàòåðèàëîâ ÷åðâÿêà è âåíöà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
18
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

5.12.2 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ôîðìó ïîâåðõíîñòåé:

2⋅cos2 γ w 2⋅cos2 21°48'5,07''

ZH = = =1,82

sin2⋅α nw sin2⋅18°40'19,41''

5.12.3 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ñóììàðíóþ äëèíó êîíòàêòíûõ ëèíèé:

1 1

Zε = = =0,848, ãäå

ε α ⋅Kε 1,85⋅0,75

3,9 3,9

ε α =1,95− =1,95− =1,852 - êîýôôèöèåíò òîðöåâîãî ïåðåêðûòèÿ,

z2 40

Kε =0,75 - êîýôôèöèåíò èçìåíåíèÿ ñóììàðíîé äëèíû êîíòàêòíûõ ëèíèé.

5.12.4 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé óñëîâíûé óãîë îáõâàòà:

360° 360°

Zδ = = =2,01.

2⋅δ 88°42'52,42''

5.12.5 Óòî÷íåíèå êîýôôèöèåíòà íàãðóçêè

K =Kβ ⋅Kv =1,02⋅1,14=1,162 ãäåK β = 1,02 êîýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè ðàñïðåäåëåíèÿ íàãðóçêè ïî äëèíå ëèíèè êîíòàêòà,

âñëåäñòâèå äåôîðìàöèè ÷åðâÿêà, îñòàëñÿ ïðåæíèì, òàê êàê íå èçìåíèëèñü q è θ ,

Kv =0,3+0,1⋅nT +0,02⋅Vñê =0,3+0,1⋅8+0,02⋅2,034=1,14 - èçìåíèëàñü ñêîðîñòü ñêîëüæåíèÿ.

5.12.6 Óòî÷íåíèå äîïóñêàåìîãî êîíòàêòíîãî íàïðÿæåíèÿ: [δ]H = [δ]H 0 ⋅CV ′ =300⋅0,827 =248,13ÌÏà , ãäå CV ′ =1 −0,085⋅2,034=0,827

5.12.7 Äåéñòâèòåëüíûå êîíòàêòíûå íàïðÿæåíèÿ:

25,2 K⋅T 25.2 1,162⋅65,356

δ H =ZM ⋅ZH ⋅Zτ ⋅Zδ ⋅ ⋅ 2 =203,01⋅1,82⋅0,848⋅2,01⋅ ⋅ =195,56 ÌÏà

d2 ddw 1 126 31,5

Óñëîâèå ïðî÷íîñòè ïî êîíòàêòíûì íàïðÿæåíèÿì âûïîëíåíî, ò.ê. σH π [δ]H = 246ÌÏà

5.12.8 Ïðîâåðêà íà ñòàòè÷åñêóþ ïðî÷íîñòü:

T

δ Íïèê = δ H max =195,56⋅ 2.2 =290ÌÏà äåéñòâèòåëüíîå ïèêîâîå íàïðÿæåíèå

Tíîì

[δ]ст =2⋅δ T2 =2⋅270 =540ÌÏà ïðåäåëüíî äîïóñòèìîå êîíòàêòíîå íàïðÿæåíèå.

Ñòàòè÷åñêàÿ ïðî÷íîñòü îáåñïå÷åíà, ò.ê. σНпик < [δ]ст = 540ÌÏà.

Óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè 5.12.7 è 5.12.8 âûïîëíÿþòñÿ. Ìàòåðèàë êîëåñà îñòàâëÿåì ïðåæíèì.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
19
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

5.13 Ïðîâåðî÷íûé ðàñ÷åò çóáüåâ êîëåñà íà ïðî÷íîñòü ïðè èçãèáå

5.13.1 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé ñóììàðíóþ äëèíó êîíòàêòíûõ ëèíèé:

cosγ cos21°48'5,07''

Y

α ε

5.13.2 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé óñëîâíûé óãîë îáõâàòà:

360° 360°

Yδ = = =4,058

2⋅δ 88°42'52,42''

5.13.3 Êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé íàêëîí çóáà êîëåñà:

λ 21°48'5,07''

Yγ =1 − =1− =0,844

140° 140°

5.13.4 Êîýôôèöèåíò ôîðìû çóáà:

z 40

Ïðè x =0 è zV = 2 3 = 3 =50

cosγ cos21°48'5,07''

êîýôôèöèåíò ôîðìû çóáà áóäåò YF =2,19.

5.13.5 Óñëîâíûé áàçîâûé ïðåäåë èçãèáíîé âûíîñëèâîñòè çóáüåâ êîëåñà äëÿ áðîíç ïðè íåðåâåðñèâíîé íàãðóçêå:

δ F0 =0,14⋅δ â2 +0,44⋅δ T2 =0,14⋅540+0,44⋅270 =194,4ÌÏà.

5.13.6 Êîýôôèöèåíò ðåæèìà:

µ =

9 t t Σ i ⎜⎝ T T maxi ⎟⎠ =0,35⋅( )1 +0,65⋅(0.8) =0,437

5.13.7 Ýêâèâàëåíòíîå ÷èñëî öèêëîâ:

NFE =25⋅107

5.13.7 Êîýôôèöèåíò äîëãîâå÷íîñòè:

NF0 9 106 7 =0,543 KFL =9 =

NFE 25⋅10

5.13.8 Äîïóñêàåìîå íàïðÿæåíèå èçãèáà:

δ

[δ]F = F0 ⋅KFL = ÌÏà

SF

ãäå S F =1,75- êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
20
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

5.13.9 Íàïðÿæåíèå èçãèáà â çóáüÿõ:

F ⋅K 1037⋅1,73

δ F =Yε ⋅Yδ ⋅Yγ ⋅YF t2 =0,668⋅4,058⋅0,844⋅2,193⋅ =28,87ÌÏà

π ⋅dw1 ⋅m π ⋅31,5⋅3,15

σF < [δ]F 0 = 60,32ÌÏà.

5.13.10 Ïðîâåðî÷íûé ðàñ÷åò çóáüåâ êîëåñà íà ñòàòè÷åñêóþ ïðî÷íîñòü ïðè èçãèáå:

T

δ Fïïè = δ F max =28,87⋅2,2 =63,52 ÌÏà äåéñòâèòåëüíîå ïèêîâîå íàïðÿæåíèå

Tíîì

[δ]Нст = 0,8⋅δT 2 =0.8⋅270 =216ÌÏà ïðåäåëüíî äîïóñòèìîå íàïðÿæåíèå èçãèáà.

σFппи π [ ]σ Fсста = 216ÌÏà

Óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè 5.13.10 è 5.13.11 âûïîëíÿþòñÿ. Ìàòåðèàë êîëåñà îñòàâëÿåì ïðåæíèì.

5.14 Òåïëîâîé ðàñ÷åò

5.14.1 Òåìïåðàòóðà ìàñëà ïðè óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå:

1000⋅P ⋅(1 − η) 1000⋅1,087⋅(1 −0,854) tóñò =t0 + 2 =20+ =65,1°Ñ < [t] =70°Ñ

k⋅A⋅(1 + ψ) 15⋅0,125⋅(1 +0,3)

t0 =20°Ñ - òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåé ñðåäû; k=15Âò/(ì2 ãðàäóñ) êîýôôèöèåíò òåïëîîòäà÷è;

A≈20⋅aw 2 =20⋅0,0792 =0,125ì2 ñâîáîäíàÿ ïîâåðõíîñòü îõëàæäåíèÿ êîðïóñà ðåäóêòîðà; ψ =0.3- êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé òåïëîîòâîä â ôóíäàìåíòàëüíóþ ïëèòó èëè ðàìó ìàøèíû.

Òåìïåðàòóðíûé ðåæèì óäîâëåòâîðèòåëüíûé.

5.15 Ðàñ÷åò ÷åðâÿêà íà æåñòêîñòü.

Ðàññòîÿíèå ìåæäó ñåðåäèíàìè îïîð âàëà ÷åðâÿêà ïðè ïðèáëèæåííîì ðàñ÷åòå ìîæíî ïðèíèìàòü ðàâíûì:

L = 0.95⋅d2 = 0.95⋅126 = 119,7 ìì

Ïðàâèëüíîñòü çàöåïëåíèÿ ÷åðâÿ÷íîé ïàðû ìîæåò áûòü îáåñïå÷åíà ëèøü ïðè äîñòàòî÷íîé æåñòêîñòè ÷åðâÿêà. Ñðåäíÿÿ äîïóñêàåìàÿ ñòðåëà ïðîãèáà [f] ÷åðâÿêà ìîæåò áûòü ïðèíÿòà:

f =(0,005...0,01)m=(0,005...0,01)•315, =0,015....0,031ìì

Ñòðåëà ïðîãèáà ÷åðâÿêà, âàë êîòîðîãî îïèðàåòñÿ íà äâà ðàäèàëüíî-óïîðíûõ ïîäøèïíèêà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå:

L3 (Fr1)2 +(Ft2)2 f =

48EJïð

ãäå E = 2.1 10. 5 МПа

L ðàññòîÿíèå ìåæäó ñåðåäèíàìè îïîð;

Jïð ïðèâåäåííûé ìîìåíò èíåðöèè ñå÷åíèÿ ÷åðâÿêà, îïðåäåëÿåìûé ïî ýìïèðè÷åñêîé ôîðìóëå:

πdf 4 1 da1 π•23,944 37,8 4

Jïð = 0,375+0,625 = 0,375+0,625=21958,02ìì 64 df1 64 23,94

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
21
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

Íàéäåì ðåàëüíóþ ñòðåëó ïðîãèáà:

f =1197, 3 • (377,57)2 + 485( 75, )2 =0,0047ìì

f < [f], ñëåäîâàòåëüíî, óñëîâèå æåñòêîñòè âûïîëíÿåòñÿ.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
22
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

6.ÏÐÎÅÊÒÍÛÉ ÐÀÑ×ÅÒ ÂÀËΠÐÅÄÓÊÒÎÐÀ È ÏÎÄÁÎÐ ÏÎÄØÈÏÍÈÊÎÂ.

Ðàññ÷èòàåì âõîäíîé è âûõîäíîé âàëû. Èç ïðåäûäóùèõ ðàñ÷åòîâ ðåäóêòîðà èçâåñòíî:

à) ìîìåíòû ïåðåäàâàåìûå âàëàìè ÒI = 7.689 Í⋅ì è ÒII = 65.356 Í⋅ì;

á) äèàìåòðû d1 = 31,5 ìì è d2 = 126 ìì;

6.1. Âõîäíîé âàë ÷åðâÿ÷íîãî ðåäóêòîðà.

6.1.1. Âûáîð ìàòåðèàëà âàëà.

Íàçíà÷àåì ìàòåðèàë âàëà ÁðÀ9Æ3Ë: σ = 500 ÌÏà, σÒ = 230 ÌÏà.

6.1.2. Ïðîåêòíûé ðàñ÷åò âàëà.

Ïðèáëèæåííî îöåíèì äèàìåòð êîíñîëüíîãî ó÷àñòêà âàëà ïðè [τ]=20 ÌÏà.

T 7,689•1000

dâ = 3 = 3 =12 ìì

0,2[ ]τk 0.2•20

Ïî ñòàíäàðòíîìó ðÿäó ïðèíèìàåì dâ =12 ìì, òîãäà t =2 ìì, r = 1.6 ìì, f =1.

6.1.3. Îïðåäåëèì äèàìåòðû ó÷àñòêîâ âàëà.

Äèàìåòðû ïîäøèïíèêîâûõ øååê:

dï1 = dâ +2⋅t = 12 +2⋅2 = 16 ìì; ïðèíèìàåì dï1 = 17 ìì

6.2. Âûõîäíîé âàë.

6.2.1. Âûáîð ìàòåðèàëà âàëà.

Âûáåðåì ñòàëü 40Õ

6.2.2. Ïðèáëèæåííî îöåíèì äèàìåòð âûõîäíîãî êîíöà âàëà ïðè [τ] = 30 ÌÏà.

Ò 65.356•1000

dâ = 3 = 3 = 20 ìì

0,2• [ ]τ 0,2•30

Ïî ñòàíäàðòíîìó ðÿäó ïðèíèìàåì dâ =20 ìì

6.2.3. Îïðåäåëèì äèàìåòðû ó÷àñòêîâ âàëà. Äèàìåòðû ïîäøèïíèêîâûõ øååê:

dï2 = dâ +2⋅t = 20+2⋅2 = 24 ìì;

Çíà÷åíèÿ dï äîëæíû áûòü êðàòíû 5, ïîýòîìó ïðèíèìàåì dï2 = 25 ìì

dáï2 = dï2 +3,2⋅r = 24+3,2⋅1,6 = 29ìì

Ïî ñòàíäàðòíîìó ðÿäó ïðèíèìàåì dáï2 = 30 ìì

Çäåñü t = 2 ìì, r = 1,6 ìì, f = 1

Äèàìåòð ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà:

dñò2 = (1.6…1.8)dáï2 = (1.6…1.8)⋅30 = 48…54 (ìì) Ïðèíèìàåì dñò2 = 50ìì.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
23
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

Äëèíà ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà:

lñò2 = (1.2…1.8)dáï2 = (1.2…1.8)⋅30 = 36…54 (ìì) Ïðèíèìàåì lñò2 = 40 ìì.

6.3. Ïîäáîð ïîäøèïíèêîâ.

6.3.1.Ïîäáîð ïîäøèïíèêîâ äëÿ ÷åðâÿêà.

Äëÿ ÷åðâÿêà ïðèìåì ïðåäâàðèòåëüíî ïîäøèïíèêè ðîëèêîâûå êîíè÷åñêèå 7205 ëåãêîé ñåðèè. Ñõåìà óñòàíîâêè ïîäøèïíèêîâ âðàñïîð. Èç òàáëèöû âûïèñûâàåì:

d = 25 ìì, D = 52 ìì, Ò = 16,5 ìì, e = 0.36.

Ñìåùåíèå òî÷êè ïðèëîæåíèÿ ðàäèàëüíîé ðåàêöèè îò òîðöà ïîäøèïíèêà:

T (d +D)e 16,5 (25+52)•0,36

a2 = + = + = 13 ìì

2 6 2 6

6.3.2.Ïîäáîð ïîäøèïíèêîâ äëÿ âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà.

Äëÿ âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ïðèìåì øàðèêîïîäøèïíèêè ðàäèàëüíî-óïîðíûå 46303 ñðåäíåé ñåðèè. Èç òàáëèöû âûïèñûâàåì:

d = 17 ìì, D = 47 ìì,

 = 14 ìì,

α = 260

Ñìåùåíèå òî÷êè ïðèëîæåíèÿ ðàäèàëüíîé ðåàêöèè îò òîðöà ïîäøèïíèêà:

a1 =0,5{B+0,5(D+d)tgα} =0,5{14+0,5•(47 +17)tg200 ) = 15 ìì

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
24
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

7.ÊÎÍÑÒÐÓÊÒÈÂÍÛÅ ÐÀÇÌÅÐÛ ×ÅÐÂßÊÀ È ×ÅÐÂß×ÍÎÃÎ ÊÎËÅÑÀ.

7.1.Ðàçìåðû ÷åðâÿêà.

×åðâÿê âûïîëíÿåì çà îäíî öåëîå ñ âàëîì. Ðàçìåðû âàëà è ÷åðâÿêà áûëè îïðåäåëåíû ðàíåå, ïîýòîìó òîëüêî âûïèøåì èõ äëÿ óäîáíîãî äàëüíåéøåãî èñïîëüçîâàíèÿ:

- äèàìåòð äåëèòåëüíîé îêðóæíîñòè d1 = 31,5 ìì;

- äèàìåòð âåðøèí da1 = 37,8 ìì;

- äèàìåòð âïàäèí df1 = 23,9 ìì;

- äëèíà íàðåçàííîé ÷àñòè ÷åðâÿêà b1 = 50,7 ìì;

- äèàìåòð âàëà dáï1 = 17 ìì.

7.2.Ðàñ÷åò êîíñòðóêòèâíûõ ðàçìåðîâ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà.

Îñíîâíûå ãåîìåòðè÷åñêèå ðàçìåðû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà áûëè íàìè îïðåäåëåíû ðàíåå. Äëÿ óäîáñòâà äàëüíåéøåãî èñïîëüçîâàíèÿ âûïèøåì èõ:

- äèàìåòð äåëèòåëüíîé îêðóæíîñòè d2 = 126 ìì;

- äèàìåòð âåðøèí da2 = 132,3 ìì;

- äèàìåòð âïàäèí df2 = 118,4 ìì;

- øèðèíà âåíöà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà b2 = 25,3 ìì;

- äèàìåòð îòâåðñòèÿ ïîä âàë d = 30 ìì;

- äèàìåòð ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà dñò2 = 50 ìì; -äëèíà ñòóïèöû ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà lñò2 = 40 ìì.

Êîëåñî êîíñòðóèðóåì îòäåëüíî îò âàëà. Èçãîòîâèì ÷åðâÿ÷íîå êîëåñî ñîñòàâíûì): öåíòð êîëåñà èç ñåðîãî ÷óãóíà, çóá÷àòûé âåíåö èç áðîíçû ÁðÀ9ÆÇË. Ñîåäèíèì çóá÷àòûé âåíåö ñ öåíòðîì ïîñàäêîé ñ íàòÿãîì. Òàê êàê ó íàñ íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ïîñòîÿííîå, òî íà íàðóæíîé ïîâåðõíîñòè öåíòðà ñäåëàåì áóðòèê. Òàêàÿ ôîðìà öåíòðà ÿâëÿåòñÿ òðàäèöèîííîé. Îäíàêî íàëè÷èå áóðòèêà óñëîæíèò èçãîòîâëåíèå è öåíòðà, è âåíöà.

×åðâÿ÷íîå êîëåñî âðàùàåòñÿ ñ íåáîëüøîé ñêîðîñòüþ, ïîýòîìó íåðàáî÷èå ïîâåðõíîñòè îáîäà, äèñêà, ñòóïèöû êîëåñà îñòàâëÿåì íåîáðàáîòàííûìè è äåëàåì êîíóñíûìè ñ áîëüøèìè ðàäèóñàìè çàêðóãëåíèé.

Îñòðûå êðîìêè íà òîðöàõ âåíöà ïðèòóïëÿåì ôàñêàìè f ≈ 0.5m, ãäå m ìîäóëü çàöåïëåíèÿ.

f = 0,5⋅3,15 = 1,6 ìì

Ðàññ÷èòàåì îñíîâíûå êîíñòðóêòèâíûå ýëåìåíòû êîëåñà: Ñ = 0,25b2 = 0,25⋅25,3 = 6 ìì; δ 1 = δ 2 = 2m = 2⋅3,15 = 6,3 ìì;

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
25
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

8.ÐÀÑ×ÅÒ ÝËÅÌÅÍÒΠÊÎÐÏÓÑÀ ÐÅÄÓÊÒÎÐÀ.

8.1. Òîëùèíà ñòåíêè êîðïóñà è êðûøêè ÷åðâÿ÷íîãî ðåäóêòîðà:

δ =0,04a + 2 = 0,04 · 79 + 2 = 5,16 ìì

ïðèíèìàåì δ = 8 ìì; δ 1 = 0,032à + 2 = 0,032 · 79 + 2 = 4,53 ìì,

ïðèíèìàåì δ = 8 ìì.

8.2. Òîëùèíà ôëàíöåâ êîðïóñà è êðûøêè:

b = b1 = 1,5δ = 1,5 · 8 = 12 ìì

8.3.Òîëùèíà íèæíåãî ïîÿñà êîðïóñà ïðè íàëè÷èè áîáûøåê:

ð1 = 1,5δ = 1,5 · 8 = 12 ìì;

ð2 = (2,25 ÷ 2,75)δ = (2,25 ÷ 2,75) · 8 = 18…22 ìì; ïðèíèìàåì ð2 = 20 ìì;

8.4.Òîëùèíà ðåáåð îñíîâàíèÿ êîðïóñà è êðûøêè:

m = m1 = (0,85 ÷ 1)δ = 6,8…8 ìì

8.5.Äèàìåòð ôóíäàìåíòíûõ áîëòîâ:

d1 = (0,03 ÷ 0,036)a + 12 = (0,03 ÷ 0,036) · 79 + 12 = 14,4…15 ìì, ïðèíèìàåì áîëòû ñ ðåçüáîé Ì16;

8.6.Äèàìåòð áîëòîâ:

ó ïîäøèïíèêîâ: d2 = (0,7 ÷ 0,75)d1 = (0,7 ÷ 0,75) · 16 = 11,2…12 ìì ïðèíèìàåì áîëòû ñ ðåçüáîé Ì8

ñîåäèíÿþùèõ îñíîâàíèå êîðïóñà ñ êðûøêîé: d3 = (0,5 ÷ 0,6)d1 = (0,5 ÷ 0,6) · 16 = 8…10 ìì ïðèíèìàåì áîëòû ñ ðåçüáîé Ì10;

8.7.Ðàçìåð øòèôòà: äèàìåòð: dø = d3

ïðèíèìàåì dø = 8 ìì

äëèíà: lø = b + b1 + 5 ìì = 12 + 12 + 5 = 29 ìì ïðèíèìàåì äëèíó øòèôòà l = 30 ìì

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
26
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

9.Ïðîâåðêà äîëãîâå÷íîñòè ïîäøèïíèêîâ

Âåäîìûé âàë

Ðàññòîÿíèå ìåæäó îïîðàìè (òî÷íåå, ìåæäó òî÷êàìè ïðèëîæåíèÿ ðàäèàëüíûõ ðåàêöèé R3 è R4 ) l2 = 70 ìì; äèàìåòð d2 = 126 ìì.

9.1 Îïîðíûå ðåàêöèè â ïëîñêîñòè xz:

1038

R3x = R4x = Ft / 2 = = 519 H.

2

9.2 Îïîðíûé ðåàêöèè â ïëîñêîñòè yz:

R4yl2 + Frl2 - Fad2 = 0; 2 2

l d

-F r 2 + F a 2 -377,57•35+485,71•63

R4y = 2 2 = =248,35 H l2 70

R3yl2 Frl2 - Fad2 = 0; 2 2

l d

F r 2 + F a 2 377,57•35+48571, •63

R3y = 2 2 = =625,92 H l2 70

Ïðîâåðêà: ∑Fy = - R3y Fr R4y = - 625,92 + 377,57 + 248,35 = 0

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
27
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

9.3 Ñóììàðíûå ðåàêöèè:

Fr3 = R3 = R3 2 x +R3 2 y = 5192 +6252 = 813 H

Fr4 = R4 = R4 2 x +R4 2 y = 5192 +2482 = 575 H

9.4 Îñåâûå ñîñòàâëÿþùèå ðàäèàëüíûõ ðåàêöèé êîíè÷åñêèõ ïîäøèïíèêîâ: S3 = 0,83eFr3 = 0,83 · 0,360 · 813 = 243 H

S4 = 0,83eFr3 = 0,83 · 0,360 · 575 = 172 H

e = 0,360 êîýôôèöèåíò âëèÿíèÿ îñåâîãî íàãðóæåíèÿ

9.5 Îñåâûå íàãðóçêè ïîäøèïíèêîâ:

S3 ≥ S4 ; Fa = 0; S3 < S4 ; Fa > S4 S3

Fa3 = S3 = 243 H;

Fa4 = S3 + Fa = 243 + 486 = 729 H.

«3» ïîäøèïíèê:

F a3 = 243 = 0,298 < å,

Fr3 813

Ýêâèâàëåíòíàÿ íàãðóçêà:

Pý3 = Fr3 VKá KT = 813 · 1 · 1,2 · 1 = 975,6 H.

ãäå, V êèíåìàòè÷åñêèé êîýôôèöèåíò;

Ká êîýôôèöèåíò äèíàìè÷íîñòè íàãðóçêè èëè êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè;

KT êîýôôèöèåíò âëèÿíèÿ òåìïåðàòóðû ïîäøèïíèêà íà åãî äîëãîâå÷íîñòü.

«4» ïîäøèïíèê:

F a4 = 729 = 1,268 > å,

Fr4 575

Pý4 = (XVFr3 + YFa ) · Ká KT = (0,4 · 1 · 575 + 1,666 · 729) · 1,2 · 1 = 1,73 êÍ.

Ká = 1,2 êîýôôèöèåíò áåçîïàñíîñòè;

KÒ = 1,0 òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò;

Õ êîýôôèöèåíò ðàäèàëüíîé íàãðóçêè;

V êîýôôèöèåíò âðàùåíèÿ îòíîñèòåëüíîãî âåêòîðà íàãðóçêè âíóòðåííåãî êîëüöà ïîäøèïíèêà.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
28
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

Äîëãîâå÷íîñòü îïðåäåëÿþ äëÿ «4» ïîäøèïíèêà, ò.å. äëÿ ïîäøèïíèêà ó êîòîðîãî ýêâèâàëåíòíàÿ íàãðóçêà çíà÷èòåëüíî áîëüøå.

9.6 Ðåñóðñ ïîäøèïíèêà:

L = (C/Pý4 )m = (23,4/1,733)3,33 = 5811 ìëí. îá.

m =3.33 ïîêàçàòåëü êðèâîé âûíîñëèâîñòè.

L•106 5811•106

Lh = = = 0,84·106 ÷.

60•n 60•114,59

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
29
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

10. ÏÐÎÂÅÐÊÀ ÏÐÎ×ÍÎÑÒÈ ØÏÎÍÎ×ÍÎÃÎ ÑÎÅÄÈÍÅÍÈß È ÏÎÑÀÄÊÈ ÂÅÍÖÀ ×ÅÐÂß×ÍÎÃÎ ÊÎËÅÑÀ.

10.1. Ðàññ÷èòàåì øïîíî÷íîå ñîåäèíåíèå äëÿ âõîäíîãî âàëà ñ øêèâîì. Øïîíêó âûáèðàåì ïðèçìàòè÷åñêóþ ïî ÃÎÑÒ 23360-78. Ðàçìåðû øïîíêè:

- ñå÷åíèå b × h = 5 × 5 ìì;

- ãëóáèíà ïàçà âàëà t1 = 3 ìì;

- ãëóáèíà ïàçà ñòóïèöû t2 = 2,3 ìì;

- äëèíà l = 32 ìì.

Øïîíêà ïðèçìàòè÷åñêàÿ ñî ñêðóãëåííûìè òîðöàìè. Ìàòåðèàë øïîíêè ñòàëü 45 íîðìàëèçîâàííàÿ. Íàïðÿæåíèÿ ñìÿòèÿ è óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå:

σсм = ≤ [σ]см

d(h − t1)⋅l

Ïðè ÷óãóííîé ñòóïèöå [σ]ñì = 70…100 ÌÏà.

Ïåðåäàâàåìûé ìîìåíò Ò = 7,689 Í⋅ì.

2Ò 2• 7.689 •1000

σñì = = =23.73ÌÏà d(h- t1 )(l - b) 12•(5 - 3)(32 -5)

σñì < [σ]ñì , ñëåäîâàòåëüíî, äîïóñòèìî óñòàíîâèòü øêèâ èç ÷óãóíà Ñ×32

10.2.Ðàññ÷èòàåì øïîíî÷íûå ñîåäèíåíèÿ äëÿ âûõîäíîãî âàëà.

10.2.1.Ñîåäèíåíèå âàë-êîëåñî.

Øïîíêó âûáèðàåì ïðèçìàòè÷åñêóþ ïî ÃÎÑÒ 23360-78. Ðàçìåðû øïîíêè:

- ñå÷åíèå b × h = 10 × 8 ìì;

- ãëóáèíà ïàçà âàëà t1 = 5 ìì;

- ãëóáèíà ïàçà ñòóïèöû t2 = 3,3 ìì;

- äëèíà l = 32 ìì.

Øïîíêà ïðèçìàòè÷åñêàÿ ñî ñêðóãëåííûìè òîðöàìè. Ìàòåðèàë øïîíêè ñòàëü 45 íîðìàëèçîâàííàÿ. Íàïðÿæåíèÿ ñìÿòèÿ è óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå:

σ = ≤ [σ]см l

Ïðè ÷óãóííîì öåíòðå êîëåñà [σ]ñì = 70…100 ÌÏà.

Ïåðåäàâàåìûé ìîìåíò Ò = 65,356 Í⋅ì.

2Ò 2• 65.356 •1000

σñì = = =66ÌÏà d(h-t1)(l- b) 30 •(8-5)(32-10)

σñì < [σ]ñì , ñëåäîâàòåëüíî, äîïóñòèìî öåíòð ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà èçãîòîâèòü èç ñåðîãî ÷óãóíà Ñ×20

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
30
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

10.2.2.Ñîåäèíåíèå âàëà ñ èñïîëíèòåëüíûì ìåõàíèçìîì:

10.2.3. Øïîíêó âûáèðàåì ïðèçìàòè÷åñêóþ ïî ÃÎÑÒ 23360-78. Ðàçìåðû øïîíêè:

2Ò 2• 65.356 •1000

σñì = = =67ÌÏà

d(h-t1)(l- b) 20(6-3.5)(45 - 6)

- ñå÷åíèå b × h = 6 × 6 ìì;

- ãëóáèíà ïàçà âàëà t1 = 3,5 ìì;

- ãëóáèíà ïàçà t2 = 2,8 ìì;

σсм = ≤ [σ]см

d(h − t1)⋅l

- äëèíà l = 45 ìì.

Øïîíêà ïðèçìàòè÷åñêàÿ ñî ñêðóãëåííûìè òîðöàìè. Ìàòåðèàë øïîíêè ñòàëü 45 íîðìàëèçîâàííàÿ. Íàïðÿæåíèÿ ñìÿòèÿ è óñëîâèÿ ïðî÷íîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå:

Ïðè ÷óãóííîé ñòóïèöå [σ]ñì = 70…100 ÌÏà.

Ïåðåäàâàåìûé ìîìåíò Ò = 65,356 Í⋅ì.

σñì < [σ]ñì

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
31
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

11. ÂÛÁÎÐ ÑÌÀÇÊÈ ÐÅÄÓÊÒÎÐÀ È ÓÏËÎÒÍÈÒÅËÜÍÛÕ ÓÑÒÐÎÉÑÒÂ.

11.1 Âûáîð ñèñòåìû è âèäà ñìàçêè.

Ïðè ñêîðîñòè ñêîëüæåíèÿ â çàöåïëåíèè VS =2,034 ì/ñ, ðåêîìåíäóåìàÿ âÿçêîñòü ν 50 = 266 ñÑò. Ïî ÃÎÑÒó íåôòåïðîäóêòîâ ïðèíèìàþ ìàñëî òðàíñìèññèîííîå ÒÀÄ-17è(ÃÎÑÒ 23652-79).

Èñïîëüçóåì êàðòåðíóþ ñèñòåìó ñìàçûâàíèÿ.  êîðïóñ ðåäóêòîðà çàëèâàåì ìàñëî, íà âûñîòó âèòêà, íî íå âûøå öåíòðà òåëà êà÷åíèÿ ïîäøèïíèêà. Ïðè âðàùåíèè êîëåñà ìàñëî áóäåò óâëåêàòüñÿ åãî çóáüÿìè, ðàçáðûçãèâàòüñÿ, ïîïàäàòü íà âíóòðåííèå ñòåíêè êîðïóñà, îòêóäà ñòåêàòü â íèæíþþ åãî ÷àñòü. Âíóòðè êîðïóñà îáðàçóåòñÿ âçâåñü ÷àñòèö ìàñëà â âîçäóõå, êîòîðûì ïîêðûâàþòñÿ ïîâåðõíîñòè ðàñïîëîæåííûõ âíóòðè êîðïóñà

äåòàëåé, â òîì ÷èñëå è ïîäøèïíèêè.

Îáúåì ìàñëÿíîé âàííû V = 0,75 ë.

11.2 Âûáîð óïëîòíåíèé.

È äëÿ ÷åðâÿêà, è äëÿ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà âûáåðåì ìàíæåòíûå óïëîòíåíèÿ ïî ÃÎÑÒ 8752-79. Óñòàíîâèì èõ ðàáî÷åé êðîìêîé âíóòðü êîðïóñà òàê, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ê íåé õîðîøèé äîñòóï ìàñëà.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
32
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

12. Ñáîðêà ðåäóêòîðà

Ïåðåä ñáîðêîé âíóòðåííþþ ïîëîñòü êîðïóñà òùàòåëüíî î÷èùàþò è ïîêðûâàþò ìàñëîñòîéêîé êðàñêîé. Ñáîðêó ðåäóêòîðà ïðîèçâîäÿò â ñîîòâåòñòâèè ñ ÷åðòåæîì îáùåãî âèäà. Íà÷èíàþò ñáîðêó ñ òîãî, ÷òî íà ÷åðâÿ÷íûé âàë 0 íàäåâàþò êðûëü÷àòêè è ðàäèàëüíî-óïîðíûå ïîäøèïíèêè, ïðåäâàðèòåëüíî íàãðåâ èõ â ìàñëå äî 80-100Ñ. Ñîáðàííûé ÷åðâÿ÷íûé âàë âñòàâëÿþò â êîðïóñ.

âàëà; çàòåì íàäåâàþò ðàñïîðíóþ âòóëêó è óñòàíàâëèâàþ Âíà÷àëå ñáîðêè âàëà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà çàêëàäûâàþò øïîíêó è íàïðåññîâûâàþò êîëåñî äî óïîðà â áóðò ò ðîëèêîâûå êîíè÷åñêèå ïîäøèïíèêè, íàãðåòûå â ìàñëå. ïîâåðõíîñòè ñòûêà ôëàíöåâ ñïèðòîâûì ëàêîì. Äëÿ öÑîáðàííûé âàë óêëàäûâàþò â îñíîâàíèå êîðïóñà è íàäåâàþåíòðîâêè êðûøêó óñòàíàâëèâàþò íà êîðïóñ ñ ïîìîùüþ äâóõ ò êðûøêó êîðïóñà, ïîêðûâàÿ ïðåäâàðèòåëüíî êîíè÷åñêèõ øòèôòîâ è çàòÿãèâàþò áîëòû. Çàêëàäûâàþò â ïîäøèïíèêîâûå ñêâîçíûå êðûøêè ðåçèíîâûå ìàíæåòû è óñòàíàâëèâàþò êðûøêè ñ ïðîêëàäêàìè.

Ââåðòûâàþò ïðîáêó ìàñëîñïóñêíîãî îòâåðñòèÿ ñ ïðîêëàäêîé è ìàñëîóêàçàòåëü. Çàëèâàþò â ðåäóêòîð ìàñëî è çàêðûâàþò ñìîòðîâîå îòâåðñòèå êðûøêîé.

Ñîáðàííûé ðåäóêòîð îáêàòûâàþò è èñïûòûâàþò íà ñòåíäå â ñîîòâåòñòâèè ñ òåõíè÷åñêèìè óñëîâèÿìè.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
33
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà

Ïðèëîæåíèå

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
34
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà
Îáîçíà÷åíèå Íàèìåíîâàíèå Êîë.

Ïðèìå-

÷àíèå

Äîêóìåíòàöèÿ
ÊÍÓ.ÕÒ.000 Ñ Á Ñáîðî÷íûé ÷åðòåæ
ÊÍÓ.ÕÒ.000 Ï Ç Ïîÿñíèòåëüíàÿ çàïèñêà
Ñáîðî÷íûå åäèíèöû
1 ÊÍÓ.ÕÒ.101 Êîëåñî ÷åðâÿ÷íîå 1
2 ÊÍÓ.ÕÒ.102 Ìàñëîóêàçàòåëü 1
Äåòàëè
3 ÊÍÓ.ÕÒ.103 Êîðïóñ 1
4 ÊÍÓ.ÕÒ.104 Êðûøêà êîðïóñà 1
5 ÊÍÓ.ÕÒ.105 Âàë 1
6 ÊÍÓ.ÕÒ.106 ×åðâÿê 1
7 ÊÍÓ.ÕÒ.107 Âòóëêà 1
8 ÊÍÓ.ÕÒ.108 Êîëüöî 1
9 ÊÍÓ.ÕÒ.109 Êðûøêà ëþêà 1
10 ÊÍÓ.ÕÒ.110 Êðûøêà ïîäøèïíèêà 1
11 ÊÍÓ.ÕÒ.111 Êðûøêà ïîäøèïíèêà 1
12 ÊÍÓ.ÕÒ.112 Ïðîêëàäêà ðåãóëèðîâî÷íàÿ 6
13 ÊÍÓ.ÕÒ.113 Ïðîêëàäêà ðåãóëèðîâî÷íàÿ 5
14 ÊÍÓ.ÕÒ.114 Ïðîêëàäêà óïëîòíèòåëüíàÿ 1
15 ÊÍÓ.ÕÒ.115 Ïðîêëàäêà óïëîòíèòåëüíàÿ 1
16 ÊÍÓ.ÕÒ.116 Ñòàêàí 1
17 ÊÍÓ.ÕÒ.117 Ñòàêàí 1
18 ÊÍÓ.ÕÒ.118 Ïðîáêà 1
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÏ
Èçì Ëèñò ¹ äîêóìåíòà Ïîäïèñü Äàòà
Ðàçðàá. Äæåíëîäà Ð.Õ. Ðåäóêòîð ÷åðâÿ÷íûé Ëèò. Ëèñò Ëèñòîâ
Ïðîâ. Öîé Ó.À. ó 1 2

ÊÍÓ

ãðóïïà ÕÒ 01

Í. êîíòð.
Óòâ
Îáîçíà÷åíèå Íàèìåíîâàíèå Êîë.

Ïðèìå-

÷àíèå

Ñòàíäàðòíûå èçäåëèÿ
Ïîäøèïíèêè:
19 Ðîëèêîâûé êîíè÷åñêèé 2
7205 ÃÎÑÒ 333-79
20 Øàðèêîâûé ðàäèàëüíî-óïîðíûé 2
46303 ÃÎÑÒ 831-75
Êðåïåæíûå èçäåëèÿ:
21 Âèíò Ì8õ25.36 ÃÎÑÒ 11738-84 16
22 Âèíò Ì5õ30.36 ÃÎÑÒ 1491-80 4
23 Áîëò Ì10õ90.36 ÃÎÑÒ 7798-70 4
24 Áîëò Ì10õ40.36 ÃÎÑÒ 7798-70 4
25 Ãàéêà Ì12.4 ÃÎÑÒ 5915-70 8
26 Øàéáà 8 65Ã ÃÎÑÒ 6402-70 16
27 Øàéáà 10 65Ã ÃÎÑÒ 6402-70 8
28 Øòèôò 5õ30 ÃÎÑÒ 3129-70 2
29 Ìàíæåòà 32õ52 ÃÎÑÒ 8752-79 1
30 Ìàíæåòà 28õ47 ÃÎÑÒ 8752-79 1
31 Øïîíêà 10õ8 ÃÎÑÒ 23360-78 1
Ìàòåðèàëû :
32 Ìàñëî ÒÀÄ-17èÃÎÑÒ 23652-79 0,7ë
ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÏ Ëèñò
2
Èçì . Ëèñò ¹ äîêóìåíòà Ïîäïèñü Äàòà

Ëèòåðàòóðà

1. Àðêóøà À.È. Òåõíè÷åñêàÿ ìåõàíèêà. Òåîðåòè÷åñêàÿ ìåõàíèêà è ñîïðîòèâëåíèå ìàòåðèàëîâ. Ì., «Âûñøàÿ øêîëà», 1989.

2. Àðòîáîëåâñêèé È.È. Òåîðèÿ ìàøèí è ìåõàíèçìîâ. Ì., «Íàóêà», 1975.

3. Áàáóëèí Í.À. Ïîñòðîåíèå è ÷òåíèå ìàøèíîñòðîèòåëüíûõ ÷åðòåæåé. Ì.: «Âûñøàÿ øêîëà», 1987.

4. Äåòàëè ìàøèí, àòëàñ êîíñòðóêöèé / Ïîä ðåä. Ðåøåòîâà Ä.Í. Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå, 1979

5. Äóíàåâ Ï.Ô., Ëåëèêîâ Î.Ï. Äåòàëè ìàøèí. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå. Ì.: «Âûñøàÿ øêîëà», 1990.

6. Èöêîâè÷ Ã.Ì., Êèñåëåâ Â.À. è äð. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå äåòàëåé ìàøèí. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1965.

7. Êóêëèí Í.Ã., Êóêëèíà Ã.Ñ. Äåòàëè ìàøèí. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1987.

8. Ìåòîäè÷åñêèå óêàçàíèÿ è âàðèàíòû ê çàäàíèÿì äëÿ ñòóäåíòîâ íåìåõàíè÷åñêèõ ñïåöèàëüíîñòåé. Áèøêåê, «Êûðãûçñêèé Òåõíè÷åñêèé Óíèâåðñèòåò»; ñîñò. Ïàíîâà Ë.Ò., Öîé Ó.À., 1996.

9. Ìåòîäè÷åñêèé óêàçàíèÿ ê âûïîëíåíèþ êóðñîâîãî ïðîåêòèðîâàíèÿ äëÿ ñòóäåíòîâ íåìåõàíè÷åñêèõ ñïåöèàëüíîñòåé. Ôðóíçå, «Ôðóíçåíñêèé Ïîëèòåõíè÷åñêèé Èíñòèòóò»; ñîñò. Ôðåéç Â.Í., Óñóáàëèåâ Æ.Ó.

10.×åðíàâñêèé Ñ.À., Èöêîâè÷ Ã.Ì. è äð. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå äåòàëåé ìàøèí. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1979.

11.×åðíàâñêèé Ñ.À., Ñíåñàðåâ Ã.À. Ïðîåêòèðîâàíèå ìåõàíè÷åñêèõ ïåðåäà÷. Ì., «Ìàøèíîñòðîåíèå», 1984.

12.Øåéíáëèò À.Å. Êóðñîâîå ïðîåêòèðîâàíèå äåòàëåé ìàøèí. Ì., «Âûñøàÿ øêîëà», 1991.

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÑÏ Ëèñò
37
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóìåíòà Ïîäïèñü Äàòà

Ñîäåðæàíèå

Çàäàíèå……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2

1. Ñòðóêòóðíûé àíàëèç ìåõàíèçìà…………………………………………………………………………………………………………………………..3

2. Êèíåìàòè÷åñêèé àíàëèç ìåõàíèçìà ïîäàò÷èêà õëåáîðåçàòåëüíîé ìàøèíû ÌÐÕ 200………5

3. Äèíàìè÷åñêèé àíàëèç ìåõàíèçìà………………………………………………………………………………………………………………………….8

4. Êèíåìàòè÷åñêèé ðàñ÷åò ïðèâîäà……………………………………………………………………………………………………………………...…13

5. Ðàñ÷åò ÷åðâÿ÷íîé ïåðåäà÷è…………………………………………………………………………………………………………………………….........15

6. Ïðîåêòíûé ðàñ÷åò âàëîâ ðåäóêòîðà è ïîäøèïíèêîâ………………………………………………………………………...……..23

7. Êîíñòðóêòèâíûå ðàçìåðû ÷åðâÿêà è ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà………………………………………………………………………..25

8. Ðàñ÷åò ýëåìåíòîâ êîðïóñà ðåäóêòîðà…………………………………………………………………………………………………………….26

9. Ïðîâåðêà äîëãîâå÷íîñòè ïîäøèïíèêîâ…………………………………………………………………………………………………………..…27

10. Ïðîâåðêà ïðî÷íîñòè øïîíî÷íîãî ñîåäèíåíèÿ è ïîñàäêè âåíöà ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà………………...30

11. Âûáîð ñìàçêè è óïëîòíèòåëüíûõ óñòðîéñòâ………………………………………………………………………………………………..32

12. Ñáîðêà ðåäóêòîðà………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...33

Ïðèëîæåíèå………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..34

Ëèòåðàòóðà………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………37

ÊÍÓ.ÕÒ.000 ÏÇ Ëèñò
38
Èçì. Ëèñò ¹ äîêóì. Ïîäïèñü Äàòà
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