Расчет редуктора приборного типа

Формат	№ п/п	Обозначение	Наименование	Кол.	Примечание
			Документация
А1		РПТ.257.000. СБ	Сборочныйчертёж
			Детали
		РПТ.257.001.	Нижняяплата	1	СтальG3
		РПТ.257.002.	Верхняяплата	1	СтальG3
		РПТ.257.003.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.004.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.005.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.006.	Вал	1	Сталь40Х
А3		РПТ.257.007.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.008.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.009.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
		РПТ.257.010.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
А3		РПТ.257.011.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
		РПТ.257.012.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
А3		РПТ.257.013.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
		РПТ.257.014.	Шестерня	1	Сталь40ХН
		РПТ.257.015.	Шестерня	1	Сталь40ХН
		РПТ.257.016.	Шестерня	1	Сталь40ХН
А3		РПТ.257.017.	Шестерня	1	Сталь40ХН
		РПТ.257.018.	Шестерня	1	Сталь40ХН
А3		РПТ.257.019.	Шестерня	1	Сталь40ХН
		РПТ.257.020.	Крышкамуфты	1	СЧ15-32
		РПТ.257.021.	Дискфрикционный	3	СЧ15-32
А3		РПТ.257.022.	Стакан	1	СЧ15-32

	23.	РПТ.257.023.	Дискфрикционный	2	СЧ15-32
	24.	РПТ.257.024.	Пружина	1	40-13
	25.	РПТ.257.025.	Стойка	3	БрАЖ9-4Л
	26.	РПТ.257.026.	Крышка	2	СЧ15-32
	27.	РПТ.257.027.	Крышка	2	СЧ15-32
	28.	РПТ.257.028.	Крышка	2	СЧ15-32
	29.	РПТ.257.029.	Крышка	2	СЧ15-32
	30.	РПТ.257.030.	Крышка	1	СЧ15-32
	31.	РПТ.257.031.	Шпонка по Гост23360-78	1	Сталь45
	32.	РПТ.257.032.	Шпонка по Гост23360-78	1	Сталь45
	33.	РПТ.257.033.	Крышка	1	СЧ15-32
			Стандартныеизделия
	34.	РПТ.257.034.	Подшипниккачения 1000091Гост3395-74	2
	35.	РПТ.257.035.	Подшипниккачения 1000092	2
	36.	РПТ.257.036.	Подшипниккачения 1000093	2
	37.	РПТ.257.037.	Подшипниккачения 1000094	4
	38.	РПТ.257.038.	Шайба5.01.08.кн.016 Гост11371-78	6
	39.	РПТ.257.039.	ВинтАМБ-69*12-1048 Гост14473-80	6
	40.	РПТ.257.040.	ВинтАМБ-69*4-1048 Гост1476-75	24
	41.	РПТ.257.041.	Электродвигатель ДПР-52-03	1

28

Министерствонауки высшейшколы из техническойполитики РоссийскойФедерации

Кафедра«ДМ и ТММ»

Расчётно-пояснительнаязаписка натему: «Конструированиередуктораприборноготипа»

Группа:

Студент:

Руководитель

проекта:

1997г.

Содержаниезадания курсовогопроекта:

Предлагаетсяспроектироватьредуктор механизмаазимутальноговращения зеркалаантенны самолетнойРЛС приборноготипа по приведённойв задании схемес заданнымипараметрами:

• Уголобзора зеркалапо азимуту,a,град. . . . . . . . . . . 140

• Скоростьобзора, n,град/с. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Редукторприводитсяв действие отэлектродвигателя ДПР – 52 - 03, которыйимеет следующиетехническиехарактеристики:

• Напряжениепитания, U,В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

• Частотатока,f,Гц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 400

• Номинальнаямощность,W, Вт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5

• Числооборотов валадвигателя,n_дв,мин^-1. . .. . . . . . . 4500

• Номинальныйкрутящий моментна валу

• двигателя,М, 10^-2НЧсм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

• Пусковоймомент, М, 10^-2НЧсм. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650

• Числозубьев шестерни,насажаннойна вал двигателя,z

  .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 18

• Модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 0.4

Допускаемоеотклонениепередаточногочисла редукторане более ±2%.

1.Описание назначенияи работы редуктора.

Малогабаритныезубчатые редукторышироко используютсяв различныхконструкцияхприборов иустройствавтоматики.Редукторы,применяемыев следящихсистемах, вбольшинствеслучаев определяютсрок службытого прибораили автомата,в который онивходят. К даннымредукторампредъявляютследующиетребования:

• Безотказностьв работе в течение1500-2500 часов привозможныхперепадахтемпературот -60^одо + 60^ои относительнойвлажности до98%;

• Плавностьвращения зубчатыхколёс в условияхнепрерывногореверса, т.е.изменениянаправлениявращения;

• Небольшойсуммарныймомент трения;

Данныйредуктор собранна двух платах,соединённыхмежду собойстойками припомощи 3^-хвинтов. Междуплатами располагаютсяузлы зубчатыхпередач, которыеопираются наподшипникикачения. Наодной из платкрепитьсядвигатель ДПР– 52 - 03. Для установкиредукторапредусматривают2 отверстия вплатах с цельюфиксации редуктораштифтами поместу и ещё 4отверстия длязакрепленияего винтами.

Выходнымзвеном такогоредуктораявляется выходнаяшестерня счислом зубьевz =22 и модулем m=0.6, которая послеустановкиредуктора вприборе входитв зацеплениес другим зубчатымколесом устройства.

Примечания:

• Приопределениипередаточногочисла редукторавременем реверсаи переходнымпроцессомпренебречь.

• Прирасчётах исходитьиз того, чтоприводимыйк валу двигателятребуемыйкрутящий момент(с учётом динамическихнагрузок, силтрения и к.п.д.)равен номинальномукрутящемумоменту двигателя,определяемомумощностьюдвигателя ичислом оборотовего вала.

2.Кинематическийрасчёт редуктора.

2.1.Разбиениепередаточногочисла редукторапо ступеням:

2.1.1.Приближённоезначениепередаточногочисла редуктораопределяетсяиз отношениячастоты вращениявала двигателяк частоте вращенияантенны:

U_p=

, где

n_ант=

и w_ант=

;

гдеn_ант– частота вращенияантенны;

w_ант– угловаяскорость антенны;

w_ант=

;

n_ант=

;

U_p

_;

Рекомендуемоечисло ступенейиз условиярациональногоуменьшенияприведённогомомента инерцииредуктора n= 5 (см.[2])

2.1.2.Разбиениепередаточногочисла редукторапо ступенямосуществляетсяв соответствиис формулами(см.[2]):

U_ср=

; U_ср=

=3,034;

U₁=

; U₁=

=1,569;

U₂=

; U₂=

=1,742;

U₃=U_ср; U₃=3,034;

U₄=

; U₄=

=5,285;

U₅=

; U₅=

=5,868;

гдеU_i –передаточноечисло i–ойступени.

2.2.Определениечисла зубьевзубчатых колёс:

Числозубьев зубчатогоколеса определяетсяпо формуле(см.[2]):

гдеz_ш– числозубьев шестерни,которое задаётсяисходя изконструктивныхсоображений;

U_i– передаточноечисло i–ойступени;

Вприведённыхдалее расчётахиспользуютсяследующиеобозначения:

• Номерпри zобозначаетномер шестерниот двигателя;

• Штрихнад zобозначает,что данноечисло зубьевотноситьсяк колесу;

Числозубьев шестерни,насажаннойна вал двигателя:z₁=18.

z₁=18; z₁^'=18Ч1.569=28.242»28;

z₂=19; z₂^'=19Ч1.742=33,098»33;

z₃=19; z₃^'=19Ч3.034=57,640»58;

z₄=20; z₄^'=20Ч5.285=105.70»106;

z₅=20; z₅^'=20Ч5.868=117.36»117;

2.3.Определениегеометрическихразмеров шестернейи зубчатыхколёс редуктора.

2.3.1.Диаметр делительнойокружности(в мм) определяетсяпо формуле(см.[2]):

d_i =mЧz,

гдеm –модуль зацепления,мм,

z –число зубьевшестерни илизубчатогоколеса;

m =0.4; d₁= 0.4Ч18=7.2; d₁^'=0.4Ч28=11.2;

m =0.4; d₂= 0.4Ч19=7.6; d₂^'=0.4Ч33=13.2;

m =0.5; d₃= 0.5Ч19=9.5; d₃^'=0.5Ч58=29.0;

m =0.5; d₄= 0.5Ч20=10.0; d₄^'=0.5Ч106=53.0;

m =0.6; d₅= 0.6Ч20=12.0; d₅^'=0.6Ч117=70.2;

2.3.2.Диаметр (в мм)окружностивершин зубьевопределяетсяпо формуле(см.[2]):

d_a =mЧ(z+2)

d_a1=0.4Ч(18+2)=8; d_a1^'=0.4Ч(28+2)=12;

d_a2=0.4Ч(19+2)=8.4; d_a2^'=0.4Ч(33+2)=14;

d_a3=0.5Ч(19+2)=10.5; d_a3^'=0.5Ч(58+2)=30;

d_a4=0.5Ч(20+2)=11; d_a4^'=0.5Ч(106+2)=54;

d_a5=0.6Ч(20+2)=13.2; d_a5^'=0.6Ч(117+2)=71.4;

2.3.3.Диаметр (в мм)окружностивпадин зубьевопределяетсяпо формуле(см.[2]):

d_f =mЧ(z-2.5)

d_f1=0.4Ч(18-2.5)=6.2; d_f1^'=0.4Ч(28-2.5)=10.2;

d_f2=0.4Ч(19-2.5)=6.6; d_f2^'=0.4Ч(33-2.5)=12.2;

d_f3=0.5Ч(19-2.5)=8.25; d_f3^'=0.5Ч(58-2.5)=27.75;

d_f4=0.5Ч(20-2.5)=8.75; d_f4^'=0.5Ч(106-2.5)=51.75;

d_f5=0.6Ч(20-2.5)=10.5; d_f5^'=0.6Ч(117-2.5)=68.7;

2.3.4.Межосевоерасстояние(в мм) рассчитываетсяпо формуле:

,

гдеd_i –делительныйдиаметр шестерниi– ой ступени;

d_i^'– делительныйдиаметр зубчатогоколеса i– ой ступени;

a_w1=

a_w2=

a_w3=

a_w4=

a_w5=

2.3.5.Определениеширины шестернейи зубчатыхколёс.

Шириназубчатогоколеса (в мм)определяетсяпо формуле(см.[2]):

b_i^'= ( 3…10)Чm,

( 3 . . . 10) - выбираетсяиз конструктивныхсоображений,

аширина шестерни(в мм):

b_i =b_i^'Ч1.6

b₁^'= 3Ч0.4=1.2; b₁= 1.2Ч1.6=1.92;

b₂^'= 4Ч0.4=1.6; b₂= 1.6Ч1.6=2.56;

b₃^'= 4Ч0.5=2.0; b₃= 2.0Ч1.6=3.2;

b₄^'= 5Ч0.5=2.5; b₄= 2.5Ч1.6=4.0;

b₅^'= 5Ч0.6=3.0; b₅= 3.0Ч1.6=4.8;

2.4.Расчёт реальныхпередаточныхчиселивычислениеотносительнойпогрешности.

2.4.1.Действительноепередаточноечисло ступениредуктораопределяетсяпо формуле:

гдеz_зки z_ш– соответственночисла зубьевзубчатогоколеса и шестерни,входящих взацепление;

U₁=

=1.56; U₂=

=1.74;

U₃=

=3.05; U₄=

=5.30;

U₅=

=5.85;

Следовательно,U_ред=U₁ЧU₂ЧU₃ЧU₄ЧU₅

U_ред=1.56Ч1.74Ч3.05Ч5.30Ч5.85=256.688

2.4.2.Относительнаяпогрешностьопределяетсяпо формуле:

,

гдеU_ред– истинноезначениепередаточногочисла редуктора;

U_р– приближённоепередаточноечисло редуктора

не должнопревышатьдопустимогозначения ±2%

-0.177%

Такойпроцент погрешностиудовлетворяетзаданной точности:

|-0.177|%

2.5.Расчёт угловыхскоростейвращения валовредуктора.

Угловаячастота вращениявала ( в об/с)двигателяопределяетсяпо формуле:

где

– угловаячастота вращениявала двигателя,

– угловаячастота вращенияпоследующихвалов;

2.6.Расчёт крутящихмоментов валовпроизводитьсяпо формуле:

гдеW₁-мощностьна валу двигателя(в Вт);

W_i– мощностьпоследующихвалов (в Вт);

T_i– крутящиймомент на валу(в Нмм);

h-к.п.д. ступени h= 0.97

W₁=4.5;

W₁₁=4.5Ч0.97=4.365;

W₁₁₁=4.365Ч0.97=4.23;

W_1v=4.23Ч0.97=4.11;

W_v=4.11Ч0.97=3.98;

W_v1=3.98Ч0.97=3.86;

2.7.Расчёт диаметроввалов и подборподшипников.

2.7.1.Примерныйрасчёт диаметроввалов.

Диаметрвала под подшипникопределяетсяпо формуле(см.[2]):

;

Диаметрвала под зубчатоеколесо/шестернюпринимаетсяравным:

;

d_II=4Ч0.4=1.6; D_II=1.6Ч1.6=2.56;

d_III=4Ч0.5=2.0; D_III=2.0Ч1.6=3.2;

d_IV=4Ч0.5=2.0; D_IV=2.0Ч1.6=3.2;

d_V=4Ч0.6=2.4; D_V=2.4Ч1.6=3.84;

d_VI=4Ч0.6=2.4; D_VI=2.4Ч1.6=3.84;

2.7.2.Подбор действительныхразмеров валовв соответствиис размерамиподшипников:

Втаблице №1 приведенысведения оподшипникахсверхлёгкойстали:

№ п/п	Условное обозначение	Внутреннийдиаметр подшипника, d,мм	Внешнийдиаметр подшипника, D,мм	Ширина, B,мм
1	1000091	1.0	4.0	1.6
2	1000092	2.0	6.0	2.3
3	1000093	3.0	8.0	3.0
4	1000094	4.0	11.0	4.0

таблица№1 ”Подшипники”

Всоответствиис таблицей №1принимаемследующиезначения длявалов:

№ п/п	1	2	3	4	5
Условное обозначениеподшипника	1000091	1000092	1000094	1000093	1000094
Внутреннийдиаметр подшипника,d,мм	1.0	2.0	4.01	3.0	4.0
Внешнийдиаметр подшипника,D, мм	4.0	6.0	11.0	8.0	11.0
Ширина, B,мм	1.6	2.3	4.0	3.0	4.0
Диаметрвала, di,мм	1.0	2.0	4.0	3.0	4.0
Диаметрвала, Di,мм	1.6	3.2	6.4	4.8	6.4

2.7.3.В соответствиис толщинойбольшего подшипника(№4) выбираемтолщину пластинредуктора:

подшипник№4(1000094): B =4.0 (мм);

Принимаемтолщину пластинредуктораравной В^ў= 4.5(мм).

3.Проверочныйсиловой расчётвыходной зубчатойпередачи.

Сделаемпроверочныйсиловой расчётна выносливостьвыходной зубчатойпередачи поизгибной усталости.

Условиепрочности:

,(3.1)

где

-напряжениепри изгибе;

[

]- предельнодопустимоенапряжениепри изгибе,определяемоепо формуле:

дляколеса:

(3.2.1),

дляшестерни:

(3.2.2);

где s_T-предел текучестиматериала (вН/мм²);

s_B- пределпрочностиматериала (вН/мм²);

s_-1– пределвыносливостиматериала,определяемыйпо формуле:

, (3.2.3)

S_n - запаспрочности;

k_FC= 0.8 - коэффициент,учитывающийвлияние реверсивностипередачи;

m- модульзубчатогоколеса;

Y_F- коэффициент,учитывающийвлияние формызуба;

W_Ft-

удельная,нагрузка поширине зуба,определяемаяпо формуле:

(3.3)

гдеT– крутящиймомент, действующийна зубчатоеколесо;

k_F- коэффициент,учитывающийвлияние неравномерностираспределениянагрузки;

, (3.4)

где

-коэффициент,учитывающийвлияние неравномерностираспределениянагрузки междузубьями;

-коэффициент,учитывающийвлияние неравномерностираспределениянагрузки поширине зуба;

-коэффициент,учитывающийвлияние динамическойнагрузки;

b_w-рабочаяширина венцазубчатой передачи;

d_w=d-диаметрделительнойокружностизубчатогоколеса.

1).Проведём расчётна выносливостьколеса.

Материалколеса:Бр.ОЦ 4-3т

Мпа;

Мпа;

Поформуле (3.2.1) определяем :

По[3]:

=1;

=1.02;

Поформуле (3.4) определяем

:

=1Ч1.02Ч1.089=1.11

Поформуле (3.3) определяем

:

;

По[3]:

дляz = 117;

Поформуле (3.1) определяем

:

133.56

;

Условиепрочностивыполняется.

2).Проведём расчётна выносливостьшестерни.

Материалшестерни:Сталь40ХН,обработка -улучшение

МПа;

S_n= 1.1

Поформуле (3.2.3)определяем:

Поформуле (3.2.2)определяем:

По[3]:

=1;

=1.02;

Поформуле (3.4) определяем

:

=1Ч1.02Ч1.508=1.538;

Поформуле (3.3) определяем

:

;

По[3]:

дляz = 20;

Поформуле (3.1) определяем

:

258.77

;

Условиепрочностивыполняется.

4. Расчётпредохранительнойфрикционноймуфты.

Проведёмрасчёт числадисков предохранительнойфрикционноймуфты, исходяиз следующихусловий:

1. Наружныйдиаметр трущихсяповерхностейD₂=8,(определён впроцессеконструирования);

2. Внутреннийдиаметр трущихсяповерхностейD₁=3,(определён впроцессеконструирования);

3. Материалдисков – закалённаясталь по бронзебез смазки;

4. Допустимоеудельное давлениена рабочихповерхностях(см.[1]):[p] =1.2Мпа, коэффициенттрения скольженияf = 0.2;

5. МоментТ_V= 372;

Расчётмуфты производитьсяпо формуле:

, (4.1)

гдеТ_тр– момент трения,развиваемыйна парах рабочихповерхностейz;

Q– силаприжатия;

R_cp– среднийрадиус трения,определяемыйпо формуле:

, (4.2)

z– число трущихсяповерхностей;

b- коэффициентзапаса сцепления,

(принимаемb= 1.25);

k_D– коэффициентдинамическойнагрузки,

(принимаемk_D= 1.2);

Исходяиз формул (4.1) и(4.2), z определяетсякак:

, (4.3)

Удельноедавление:

, (4.4)

гдеS – площадьповерхноститрения, определяемаяпо формуле:

, (4.5)

Изформул (4.4) и (4.5)определяемсилу прижатия:

, (4.6)

Исходяиз формул (4.3) и(4.6) имеем формулудля расчётачисла трущихсяповерхностейz:

Числофрикционныхдисков nопределяетсяпо формуле:

5. Расчётвыходноговала на выносливость.

5.1. Расчётдействующихв зацеплениисил.

Действующиев зацеплениисилы рассчитываютсяпо следующимформулам:

, (5.1)

где

-крутящий момент,действующийна зубчатоеколесо;

-окружнаясоставляющаясилы зацепления,действующейна колесо.

, (5.2)

где

-окружнаясоставляющаясилы зацепления,действующейна шестерню.

, (5.3)

где

-радиальнаясоставляющаясилы зацепления,действующейна колесо;

-угол зацепления.

, (5.4)

где

-радиальнаясоставляющаясилы зацепления,действующейна шестерню.

Поформуле (5.1) определяем

:

;

Поформуле (5.2) определяем

:

;

Поформуле (5.3) определяем

:

;

Поформуле (5.4) определяем

:

;

5.2.Приближённоеопределениедиаметра выходноговала.

Приближённоопределимдиаметр валапод колесомd_в:

{гдеt= 20...35Мпа}

5.3. Расчётнагрузок наопоры валов.

Расчётнагрузок наопоры валов(см. рис.1) проводимпо формуламстатики.

Исходяиз конструкциивала следует:

|ВD|=25(мм); |АС|=11(мм); |АВ|=17.5(мм); |АD|=7.5(мм); |СВ|=6.5(мм);

1. Расчётгоризонтальныхсоставляющихсил реакцийт.А и т.В.

Уравнениемоментов длят.А:

;

;

Уравнениемоментов длят.В:

;

;

Уравнениесил используемдля проверки:

;

;

5.3.2.Расчёт вертикальныхсоставляющихсил реакцийт.А и т.В.

Уравнениемоментов длят.В:

;

Уравнениемоментов длят.А:

;

Уравнениесил используемдля проверки:

;

;

5.4.Построениеэпюр изгибающихи крутящегомоментов иопределениеопасного сечения.

5.4.1.Построениеэпюры изгибающегомомента

:

1).0 1

;

;

;

2).0 2

;

;

;

3).0 3

;

;

;

5.4.2.Построениеэпюры изгибающегомомента

:

1).0 1

;

;

;

2).0 2

;

;

;

3).0 3

;

;

;

5.4.3.Построениеэпюры крутящегомомента:

1).0 1 Чмм);

2).0 2Чмм);

Изприведённыхвыше вычисленийи эпюр, показанныхна

рис.1,следует, чтоопасным сечениемявляется т.А.В таком случае,расчёт коэффициентазапаса усталостивала проведёмдля сеченияв т.А.

5. Расчёткоэффициентазапаса усталостивала для опасногосечения.

Коэффициентзапаса усталостиn определяетсяпо формуле:

, (5.5)

где

-коэффициентзапаса длянормальныхнапряжений;

-коэффициентзапаса длякасательныхнапряжений.

Коэффициентзапаса nдолжен удовлетворятьследующемутребования:

, (5.6)

где

-коэффициентпредельногозапаса усталости.

Дляопределения

существуютследующиесоотношения:

, (5.7)

где

-предел усталостидля нормальныхнапряженийпри знакопеременномцикле, определённыйпо формуле:

, (5.7*)

Рис.1

где

-предел прочностиматериала;

где

-амплитудноезначение нормальногонапряжения,определяемоепо формуле:

, (5.8)

гдеd- диаметр валав опасном сечении;

-изгибающиемоменты в опасномсечении;

-среднее значениенормальногонапряжения;

-коэффициент,учитывающийчувствительностьматериала касимметриицикла нормальныхнапряжений,определяемыйпо формуле:

, (5.8*)

-комплексныйкоэффициент,определяемыйпо формуле:

, (5.9)

где

-коэффициент,характеризующийвид упрочнения;

-эффективныйкоэффициентконцентрациинапряжения;

-коэффициентвлияния абсолютныхразмеров сечения;

-коэффициент,характеризирующийвлияние шероховатостиповерхности;

Дляопределения

существуютследующиесоотношения:

, (5.10)

где

-предел усталостидля касательныхнапряженийпри знакопеременномцикле, определяемойпо формуле:

, (5.10*)

-амплитудноезначениекасательногонапряжения,определяемогопо формуле:

,(5.11)

гдеd- диаметр валав опасном сечении;

Т- крутящий моментв опасном сечении;

-среднее значениенормальногонапряжения,определяемоепо формуле:

,(5.11*)

-коэффициент,учитывающийчувствительностьматериала касимметриицикла нормальныхнапряжений,определяемыйпо формуле:

(5.11**)

-комплексныйкоэффициент,определяемыйпо формуле:

, (5.12)

Материалрассчитываемоговала :

Сталь40Х (упрочненнаяазотированием);

;

(по[5]);

шероховатостьповерхности:

(по[5]);

d= 4 (мм);

[n]= 1.5;

1).По формуле(5.7*) определяем:

Поформуле (5.8) определяем:

;

По[5] определяемотношение

Втаком случае

поформуле (5.9) определяетсякак:

Притаких исходныхданных по формуле(5.7) определяем:

2).По формуле(5.10*) определяем:

Изсоотношения(5.11) и (5.11*):

Коэффициент

по формуле(5.12) имеет следующеезначение:

Поформуле (5.8*) определим:

Исходяиз формулы(5.11**):

Втаком случаепо формуле(5.10) определяем:

Поформулам (5.5) и(5.6) вычисляем:

Коэффициентзапаса усталостидля выходноговала большепредельногозначения.

6. Расчётподшипниковвыходноговала.

Расчётподшипниковпроизводитьсяпо тому из них,на которыйприходитьсямаксимальнаянагрузка. Вданном случаепо эпюрамдействующихна вал моментов,показанныхна рис.1, легкоопределить,что наибольшаянагрузка приходитьсяна подшипник,расположенныймежду колесоми выходнойшестернёй(т.А).

Приконструированииредуктора былипримененырадиальныеоднорядныеподшипникикачения. Поэтой причинерасчёт проводитьсяпо приведённойниже схеме,где подшипникиподбираютсяпо динамическойгрузоподъёмностиС_рисходя из следующегосоотношения:

, (6.1)

гдеС - табличноезначениединамическойгрузоподъёмностирассчитываемогоподшипника;

L- долговечностьв млн. оборотов,определяемаяпо формуле:

, (6.2)

гдеn- число оборотоввала, рассчитываемоепо соотношению:

, (6.3)

t- количестворабочих часовза расчётныйсрок службы;

-эквивалентнаянагрузка,определяемаяиз соотношения:

, (6.4)

где

-радиальнаянагрузка наподшипник,определяемаяпо формуле:

, (6.5)

-осевая нагрузкана подшипник(

)

x,y - коэффициентырадиальнойи осевой нагрузки,соответственно;

v- коэффициент,учитывающийкакое из колецподшипникавращается;

-коэффициент,учитывающийтемпературуработы редуктора;

-коэффициентбезопасности;

Т.к.выходной валустановленв подшипниках1000094, то (по[3])определяем,что С_р= 950(Н).

Поэпюрам (рис.1)определяемх_А=479.4(Н), z_А= 158.3(Н). В таком случаепо формуле(6.5) определяем:

Принимая

=1 (условия работыпри 100⁰),

=1.5, v= 1 (вращениевнутреннегокольца), x= 1, y= 0 (прямозубаяпередача),определяемпо формуле(6.4):

Согласнотому, что

,по формуле(6.3) имеем:

(об/мин);

Поформуле (6.2), считая,что t= 2000 (ч), определяем:

(млн.ч);

Притаких условияхпо формуле(6.1) (принимая n= 3, т.к. тело качения- шарик), рассчитываем:

938(Н)условие(6.1) выполняется.

7. Смазкаредуктора.

Вредукторесмазываютсяопоры качения.Часто смазкаразбрызгиваетсяи попадает назубчатые колёса.

Дополнительнаясмазка непроизводиться.

Подшипникикачения покрываютпластичнойсмазкой И-30АГОСТ 6267-59, которуюзаменяют 1 разв 6-8 месяцев.

Формат	№ п/п	Обозначение	Наименование	Кол.	Примечание
			Документация
А1		РПТ.257.000. СБ	Сборочныйчертёж
			Детали
		РПТ.257.001.	Нижняяплата	1	СтальG3
		РПТ.257.002.	Верхняяплата	1	СтальG3
		РПТ.257.003.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.004.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.005.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.006.	Вал	1	Сталь40Х
А3		РПТ.257.007.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.008.	Вал	1	Сталь40Х
		РПТ.257.009.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
		РПТ.257.010.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
А3		РПТ.257.011.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
		РПТ.257.012.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
А3		РПТ.257.013.	Колесозубчатое	1	Бр.ОЦ4-3т
		РПТ.257.014.	Шестерня	1	Сталь40ХН
		РПТ.257.015.	Шестерня	1	Сталь40ХН
		РПТ.257.016.	Шестерня	1	Сталь40ХН
А3		РПТ.257.017.	Шестерня	1	Сталь40ХН
		РПТ.257.018.	Шестерня	1	Сталь40ХН
А3		РПТ.257.019.	Шестерня	1	Сталь40ХН
		РПТ.257.020.	Крышкамуфты	1	СЧ15-32
		РПТ.257.021.	Дискфрикционный	3	СЧ15-32
А3		РПТ.257.022.	Стакан	1	СЧ15-32
		РПТ.257.023.	Дискфрикционный	2	СЧ15-32
		РПТ.257.024.	Пружина	1	40-13
		РПТ.257.025.	Стойка	3	БрАЖ9-4Л
		РПТ.257.026.	Крышка	2	СЧ15-32
		РПТ.257.027.	Крышка	2	СЧ15-32
		РПТ.257.028.	Крышка	2	СЧ15-32
		РПТ.257.029.	Крышка	2	СЧ15-32
		РПТ.257.030.	Крышка	1	СЧ15-32
	31.	РПТ.257.031.	Шпонкапо Гост23360-78	1	Сталь45
	32.	РПТ.257.032.	Шпонкапо Гост23360-78	1	Сталь45
	33.	РПТ.257.033.	Крышка	1	СЧ15-32
			Стандартныеизделия
	34.	РПТ.257.034.	Подшипниккачения 1000091Гост3395-74	2
	35.	РПТ.257.035.	Подшипниккачения 1000092	2
	36.	РПТ.257.036.	Подшипниккачения 1000093	2
	37.	РПТ.257.037.	Подшипниккачения 1000094	4
	38.	РПТ.257.038.	Шайба5.01.08.кн.016 Гост11371-78	6
	39.	РПТ.257.039.	ВинтАМБ-69*12-1048 Гост14473-80	6
	40.	РПТ.257.040.	ВинтАМБ-69*4-1048 Гост1476-75	24
	41.	РПТ.257.041.	Электродвигатель ДПР-52-03	1

Списоклитературы:

1. РощинГ.И.Несущие конструкциии механизмыРЭА. – М: Высшаяшкола, 1981г., 374с.

2. НикифоровВ.В.проектированиередукторовприборноготипа с мелкомодульнымизубчатымиколёсами. –М., 1992г., 16с.

3. АнурьевВ.И.Справочникконструкторамашиностроителя.Т.2. – М: Машиностроение,1978г., 559с.

4. Элементыприборныхустройств.Курсовоепроектирование.Подред. ТищенкоО.Ф.– М: Высшая школа,1978г., 326с.

5. СелезнёвБ.И.Расчёт валовна прочностьна персональныхкомпьютерах.– М., 1994г., 50с.

6. КурсовоепроектированиемеханизмовРЭС. Подред. РощинаГ.И. –М: Высшая школа,1983г., 243с.

7. Курсовоепроектированиедеталей машин.Подред. ЧернавскогоС.А. –М: Машиностроение,1988г., 416с.

1 На этом валуустановленамуфта

28