3.5 СПОСОБЫ ПРОЛОЖЕНИЯ ПРОМЕРНЫХ ГАЛСОВ

Прокладку промерных галсов по выбранным направлениям осуществляют одним из следующих способов:

— по компасу.

— по GPS и дифференциальной GPS .

— по створам.

— по направлениям, указываемым с берега.

3.5.1 ПРОКЛАДКА ГАЛСОВ ПО КОМПАСУ

Прокладка галсов по компасу заключается в вождении судна(катера, шлюпки) назначенными курсами с корректировкой их по определениям места. Этот способ проложения галсов является основным при производстве промера.

Прокладку галсов по компасу применяют при междугалсовых расстояниях 50 м и более, а в местах, где наблюдаются значительные течения, при расстояниях между галсами 100 м и более.

За действительную линию галса при следовании промерного судна по компасу принимают ломаную линию, проведенную через точки определения места. При океанском промере прокладку галсов между радионавигационными и астрономическими определениями ведут по счислению.

3.5.2ПРОКЛАДКА ГАЛСОВ С ПОМОЩЬЮ GPS.

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ GPS.

GPS -точная глобальная система местоопределения. Но даже ее может быть повышена путем использования дифференциальной GPS - DGPS. С ее использованием погрешности местоопределения уменьшаются до метров и ниже.

Сверхточные измерения обычно основываются по крайней мере на 15-минутном сборе данных от спутников при неподвижном приемнике и на очень точном знании координат некоторой "опорной", фиксированной на земной поверхности, точки, а также на использовании сложных вычислительных программ для обработки на ЭВМ накопленных данных.

Созданные к настоящему времени новые приемники GPS для так называемой "кинематической" съемки еще более автоматизированны.

Секрет получения высокой точности состоит в том, что с помощью приемника, помещенного на местности в точке с заранее точно определенными координатами, можно вычислить погрешности, возникающие в дальномерных спутниковых сигналах. Получается новая точка отсчета, из которой можно передавать по радио сигналы коррекции на любые другие приемники GPS, находящиеся вместе с опорным в некоторой ограниченной области, для которой погрешности одинаковы.

Благодаря простой организации спутниковых сообщений, этот единственный корректирующий сигнал устраняет все возможные ошибки системы, независимо от того, возникают ли они из-за ухода часов, погрешностей в определении текущего положения спутника, или от ионосферных и тропосферных задержек.

Сообщение о коррекции, которое посылает в эфир такая опорная станция, может быть организовано двумя способами.

В первом варианте "ведомым" приемникам по телеметрическим каналам посылаются данные об ошибках, а затем их компьютеры обрабатывают его совместно с собственными данными о местоположении для уточнения координат.

Другой способ как бы превращает опорную станцию в "псевдоспутник". Станция передает сигналы такой же структуры, как и спутники, т.е. содержащие псевдослучайные коды и информационные сообщения.

"Ведомые" приемники обрабатывают сигналы опорной станции в одном из своих неиспользованных каналов, т.е. получают данные коррекции тем же путем, что и данные об эфемеридах от реальных спутников. Система имеет тот недостаток, что при некоторых условиях "станция-псевдоспутник" может быть источником помех в системе.

ОРГАНИЗАЦИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ GPS.

Рис. 3.3

3.5.3 ПРОКЛАДКА ГАЛСОВ ПО СТВОРАМ

Способ проложения галсов по створам обеспечивает наиболее точное воспроизведение на местности запроектированной схемы галсов. Практически целесообразно использовать створы при междугалсовых расстояниях менее 50 м, а в районах с течениями — менее 100 м.

Створы предназначаются только для ориентировки движения судна и не могут служить в качестве одной из линий положения, определяющих место. Действительной линией галса при промере по створам является ломаная линия, проведенная через точки определения места судна.

Створы обеспечивают прокладку как параллельных, так и радиальных галсов.

Разбивку створов производят по пикетам специально проложенной магистрали. Магистраль прокладывают в виде прямой линии перпендикулярно направлению галсов или соответственно изгибам берега в виде ломаной линии под различными углами к направлению галсов.

Углы магистрали можно измерять 30-секундным теодолитом одним полуприемом. Расстояния по магистрали измеряют мерной лентой, стальным линем или дальномером.

Магистральные пикеты устанавливают через расстояния 1, равные междугалсовым расстояниям, при перпендикулярном к направлению галсов расположении магистрали или через расстояния

когда магистраль прокладывают под углом 90° +

к направлению галсов.

Створы на местности обозначают щитами или вехами, устанавливаемыми от магистральных пикетов с помощью теодолита, секстана или

эккера под углом к магистрали 90° или 90° +

. Разнос d створных знаков вдоль створной линии должен быть не менее

(3.1)

где D — расстояние от переднего знака до конца галса.

В некоторых случаях, когда характер рельефа или растительность препятствуют выставлению обоих створных знаков на берегу, передние створные знаки могут быть отмечены вехами (буями) на воде.

Для проложения радиальных галсов створы разбивают путем установки передних или задних створных знаков веером через определенный угол от общего полюса в точке заднего или переднего створного знака.

Угол между линиями галсов рассчитывают по формуле:

(3.2)

где m — расстояние между галсами на внешнем краеобследуемого участка.

S — расстояние от полюсастворных знаковдоконца галса.

Для системы малорасходящихся радиальных галсов створы могут быть устроены с использованием отдаленного предмета в качестве общего заднего створного знака. Если при этом передние створные знаки устанавливают на

берегу (рис. 3.4), то для их установки разбивается магистраль .

Расстояния между точками на магистрали вычисляют по приближенной формуле

(3.3)

где d—среднее расстояние от береговой магистрали до отдаленного пункта, снимаемое с карты с точностью порядка 0,1 км.

D — средняя длина галсов, считая от пикетов на магистрали.

БЕРЕГОВЫЕ СТВОРНЫЕ ЗНАКИ

Рис.3.4

3.5.4 ПРОКЛАДКА ГАЛСОВ ПО НАПРАВЛЕНИЯМ,

УКАЗЫВАЕМЫМ С БЕРЕГА

Прокладка галсов по направлениям, указываемым с берега, может применяться при промере:

— на отдельных участках с сильными течениями, где требуется покрытие частыми галсами, а применение других методов проложения галсов почему-либо неце₁песообразно.

— у причалов, пристаней, в гаванях и узкостях.

При проложении галсов по направлениям, указываемым с берега, на берегу устанавливают теодолит, визирная ось которого направляется по линии галса. Катер удерживают на галсе, руководствуясь указаниями«право» или «лево», передаваемыми с теодолитного поста по радио или визуально, например флажками.

Действительной линией галса является линия, соединяющая точки определения места судна на галсе во время промера.

Разбивку галсов на местности производят от магистрали, прокладываемой так же, как при проложении галсов по створам

При промере у причалов, пристаней, в гаванях и узкостях направление галсов можно указывать также кипрегелем или любым простейшим угломерным приспособлением.

Определение места в этом случае можно производить по заданному с берега направлению и расстоянию, измеренному ручным дальномером или линем (с применением на рабочем планшете сетки полярных координат).

ГЛАВА 4. ИЗМЕРЕНИЕ ГЛУБИН НАМЕТКОЙ, РЫБАЛОТОМ И РУЧНЫМ ЛОТОМ.

4.1. ИЗМЕРЕНИЕ ГЛУБИН НАМЕТКОЙ

Наметкой измеряют глубины до 5 мпри промере со шлюпок .

При мягком грунте на нижний конец наметки (пятку) надевают круглый башмак диаметром 10—12 см.

Разбивку наметки производят в дециметрах, начиная от пятки.

Отсчитывание глубин при промере выполняют по ближайшему, погруженному в воду делению наметки с точностью 0.1 м.

4.2 ИЗМЕРЕНИЕ ГЛУБИН РЫБАЛОТОМ.

Рыбалотом разрешается пользоваться только при выполнении работ на небольших и не имеющих важного навигационного значения участках, измерять глубины не более 30—40 м. При сильных течениях применение рыбалота не допускается.

Грузило рыбалота подвешивают к лотлиню с небольшим дифферентом на хвост, а крепление осуществляют шпрюйтом (рис. 3.1). Лотлинь рыбалота вырубают из проволочного линя диаметром не более 2 мм.

Углы

отклонения лотлиня от вертикали при измерении глубин рыбалотом должны быть менее величины z+ 7°, где z— измеренная глубина. Предельные значения угла

не должны превышать 40°.Указанные пределы углов отклонения лотлиня от вертикали относятся к отсчетам глубин, не исправленным за колебания уровня угол ~ замеряют при каждом определении места на галсе, а также при резком изменении глубины. При сложном рельефе дна угэл сх регистрируют через одну-две глубины. Угол х отсчитывают с помощью угломера непосредственно после измерения глубины и записывают в журнал промера с точностью