Расчет автомобиля Урал 4320 (стр. 1 из 5)
Содержание:
Введение ……………………………………………………………………. 3
1.Основные параметры автомобиля Урал - 4320 …………………… . 4-10
2. Расчетное определение эксплуатационных свойств автомобиля ……. 11
2.1. Определение тягово-скоростных свойств автомобиля ……………. 11
2.2. Определение параметров автомобиля
при подготовке исходных данных ……………………………………....12-15
2.3. Определение возможности движения автомобиля ……………..…. 15
3. Анализ тормозных свойств автомобиля ……………………………. 16-17
4. Устойчивость автомобиля …………………………………………… 17-19
5. Управляемость автомобиля …………………………………………. 19-20
6. Топливная экономичность……………………………………………20-22
7. Измерители проходимости …………………………………………….. 23
7.1. Габаритные параметры проходимости ……………………………… 23-25
7.2. Тяговые и опорно-сцепные параметры проходимости ………………. 25-26
Заключение ………………………………………………………………… 27
Список литературы …………………………………………………………28
Приложение ………………………………………………………………29-34
Введение
Автомобиль как транспортное средство предназначен для перемещения в пространстве грузов и пассажиров. Его движение осуществляется за счёт взаимодействия ведущих колёс с опорной поверхностью (дорогой). Из-за сложных и разнообразных условий эксплуатации автомобили имеют различное конструктивное исполнение и, как следствие, различные эксплуатационные свойства. Созданный для перемещения с большой скоростью автомобиль, именно в силу своей подвижности, возможности быстро изменять положение на дороге относительно других объектов, как движущихся, так и неподвижных, представляет собой источник повышенной опасности. Инженер по организации дорожного движения должен знать, какими свойствами обладают автомобили, чтобы на дорогах различных категорий вероятность возникновения дорожно-транспортных происшествий была возможно меньшей, а также какие ограничения должны накладываться на параметры движения в соответствии с эксплуатационными свойствами автомобилей и их конструкцией.
1.Технические параметры автомобиля Урал- 4320:
Рис. 1. Габаритные размеры
В 1977 году на Уральском автозаводе налажено производство новой модели «Урал-4320» с дизельным двигателем, послужившим началом дизелизации автомобилей «Урал».Разрабатывается ряд модификаций автомобиля: «Урал-4320»Кабина — трехместная, цельнометаллическая.
| Масса перевозимого груза на автомобиле, кг | 6000 | - | |
| Масса размещаемого и перевозимого груза на шасси, кг | 6435 | ||
| Масса автомобиля в снаряженном состоянии, кг | 9020 | ||
| Масса шасси в снаряженном состоянии, кг | 8320 | ||
| Полная масса автомобиля (автопоезда), кг | 15320 | ||
| Распределение нагрузки на дорогу от снаряженного автомобиля, кгс через шины передних колес через шины колес тележки | |||
| Распределение нагрузки на дорогу от автомобиля полной массой, кгс: через шины передних колес через шины колес тележки | |||
| Полная масса буксируемого прицепа (полуприцепа), кг | 11500/7000 | ||
| Максимальная скорость движения, км/ч: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда | |||
| Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем, град. (%), не менее: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда | ) | ||
| Контрольный расход топлива на 100 км , л, не более: при скорости 40 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда при скорости 60 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда | |||
| Запас хода по контрольному расходу топлива, км, не менее: при скорости 40 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда при скорости 60 км/ч: автомобиля (шасси) автопоезда | |||
| Наименьший радиус поворота автомобиля по оси следа переднего внешнего (относительно центра поворота) колеса, м, не более | 10,8 | ||
| Путь торможения при движении со скоростью 60 км/ч при применении рабочей тормозной системы, м, не более: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда | |||
| Путь торможения при движении со скоростью 40 км/ч при применении запасной тормозной системы, м, не более: при полной массе автомобиля при полной массе автопоезда | |||
| Преодолеваемые препятствия, м: ширина рва (канавы) вертикальной стенки брода с твердым дном | |||
| Двигатель | ||
| Тип, модель | ЯМЗ-236М2 дизельный, четырехтактный, с воспламенением от сжатия, шестицилиндровый, V —образный | |
| Рабочий объем, л | 11,15 | |
| Номинальная мощность, брутто, кВт (л.с.) | 132(80) | |
| Максимальный крутящий момент, брутто, Н.м. (кгс.м) | 667(68) | |
| Частота вращения, мин -1: при номинальной мощности при максимальном крутящем моменте | ||
| Система питания | ||
| Основной топливный бак, л | 300 (заправочная емкость 290 | |
| Трансмиссия | ||
| Сцепление | ЯМЗ-236К, фрикционное, двухдисковое, сухое, привод механический с пневматическим усилителем | |
| Раздаточная коробка | Механическая, двухступенчатая, с межосевым цилиндрическим блокируемым дифференциалом, распределяющим момент между передним мостом и тележкой задних мостов в отношении 1:2 с постоянно включенным приводом на передний мост | |
| Передаточные числа: высшая передача низшая передача | ||
| Коробка передач | ЯМЗ — 236У, механическая, трехходовая, пяти — ступенчатая, с синхронизаторами на второй, третьей, четвертой, пятой передачах | |
| передаточные числа | первая - 5,26; вторая - 2,90; третья - 1,52; четвертая - 1,0; пятая - 0,66; задний ход - 5,48 | |
| Карданная передача | открытая, с четырьмя валами, с шарнирами на игольчатых подшипниках. На автомобиле Урал — 4320— 1911 —30 в приводе к среднему мосту введен дополнительный карданный вал с промежуточной опорой | |
| Мосты | ведущие, картер моста комбинированный, состоит из литой средней части и запрессованных в I нее кожухов полуосей. Передний мост управляемый, с шарнирами равных угловых скоростей дискового типа | |
| Главная передача | двойная, проходного типа, пара конических шестерен со спиральным зубом и пара цилиндрических косозубых шестерен. Главные передачи всех мостов автомобиля взаимозаменяемы Дифференциал - симметричный, конический, с четырьмя сателлитами. Полуоси - полностью разгруженные, соединение со ступицей шлицевое | |
| передаточное число | 7,32 | |
| Ходовая часть | ||
| Рама | штампованная, клепаная | |
| Буксирные приборы | спереди - жесткие буксирные крюки, сзади – тягово-сцепное устройство двухстороннего действия; на седельных тягачах сзади - жесткие буксирные крюки и седельно-сцепное устройство | |
| Подвеска автомобиля: передняя задняя | ||
| Колеса | 254Г-508 дисковые с тороидальными посадочными полками |
| Шины | модели ОИ-25 размером 370-508 (14,00-20), норма слойности 14 (PR14) с регулируемым давлением |
| Давление воздуха в шинах, МПа (кгс/см2): номинальное | 0,32(3,2) 0,35(35) |
| Пределы регулирования в зависимости от условий эксплуатации | 0,32-0,05 (3,2-0,5) 0,35-0,05 (3,5-0,5) |
| Расположение держателя запасного колеса | Вертикальное, установлен за кабиной |
| Рулевое управление | ||
| Тип передачи | механический, с гидравлическим усилительным механизмом | |
| Рулевой механизм | двухзаходный червяк и боковой зубчатый сектор | |
| передаточное число | 21,5 | |
| На автомобиле может быть установлен рулевой механизм типа "винт-шариковая гайка-рейка-сектор" в комплекте с карданным валом | ||
| передаточное число | 23,55 | |
| Усилительный механизм | гидравлический, двухстороннего действия, с клапаном управления золотникового типа, установленным на картере рулевого механизма | |
| Насос усилительного механизма | лопастный, двойного действия, роторного типа, привод от коленчатого вала двигателя | |
| Установка передних управляемых колес | развал колес - 1°, поперечный наклон шкворня - 6°; схождение колес по ободу - 1-3 мм | |
| Тормозная система | ||
| Рабочая тормозная система | двухконтурная, со смешанным (пневмогидравлическим) приводом тормозов автомобиля. Колесные тормозные механизмы барабанного типа | |
| Запасная тормозная система | один из контуров рабочей тормозной системы | |
| Стояночная тормозная система | механическая, с пневмоприводом к крану управления стояночным тормозом прицепа. Тормозной механизм барабанного типа, установлен на выходном валу раздаточной коробки | |
| Вспомогательная тормозная система | компрессионная, установлена в системе выпуска газов. Привод пневматический, сблокирован с остановом двигателя | |
| Система электрооборудования | ||
| Схема проводки | однопроводная, отрицательные клеммы источников тока соединены с "массой" автомобиля. Номинальное напряжение 24 В | |
| Генератор | Г-288Е, водостойкий, переменного тока, мощностью 1000 Вт. Может устанавливаться генератор 1702.3771 | |
| Регулятор напряжения | 2712.3702, полупроводниковый, бесконтактный, с двумя уровнями настройки напряжения | |
| Аккумуляторные батареи | две, 6СТ-190 | |
| Выключатель аккумуляторных батарей | ВК860В с дистанционным управлением из кабины | |
| Стартер | 25.3708-01, мощностью 8,2 кВт (11,2 л.с.) с электромагнитным тяговым реле с дистанционным управлением | |
| Фара | 401.3711 или ФГ122ВВ1 | |
| Фонари боковых указателей поворота и знака автопоезда | пять, УП101-Б1 | |
| Задние фонари | два, ФП133-АБ, трехсекционные, с лампами габаритного огня, лампами указателей поворота, лампами сигнала торможения | |
| Передние фонари | два, ПФ133-АБ или ПФ130Б, двухсекционные, с лампами габаритного огня и указателя поворота | |
| Фонарь освещения но — мерного знака | два, ФП134Б или ФП131Б | |
| Кабина и платформа | |||
| Кабина | трехместная, металлическая, оборудована отопителем | ||
| Платформа | Металлическая с задним откидным бортом, оборудована съемной средней скамейкой, откидными боковыми скамейками, надставными бортами, съемным тентом и дугами | ||
| Количество мест для перевозки людей | 27 (34) | ||
| Внутренние размеры платформы, мм: длина ширина | |||
| Внутренние размеры платформы, мм: высота с основными бортами высота с надставными бортами | |||
| Седельно-сцепное устройство | Двухстепенное. Захваты запорного устройства сцепного шкворня закрываются полуавтоматическим замком, диаметр отверстия под шкворень 50,8 мм | |
| Система регулирования давления воздуха в шинах | Обеспечивает регулирование давления воздуха в шинах краном из кабины водителя |
1.1 Основные параметры автомобиля Урал-4320: