Анализ существующих конструкций (стр. 5 из 5)

6. Расчёт тяги горизонтальной (звено 2-5) рисунок 16.

Рис. 16.

Основным напряжением для тяги горизонтальной является напряжение сжатия, при этом её следует проверить на устойчивость от сжимающих нагрузок.

Максимальная сжимающая нагрузка в тяге возникает при горизонтальном положении плеча и выдвижении руки на максимальный вылет.

Определяем геометрически сечения тяги. Так как тяга плеча прямоугольного сечения, то сразу по известным формулам подсчитываем значения:

Момент инерции:

Площадь поперечного сечения:

Радиус инерции

Определяем напряжения от сжатия по формуле:

(9)

Подставляем числовые значения в формулу (9) и получаем:

Сравниваем его с допускаемым напряжением, [4] равным 90 МПа и видим, что по сжатию и устойчивости нижней тяги имеется большой запас прочности, что гарантирует безопасность работы манипулятора по причине поломки данной детали.