В момент прохождения танками исходного положения командир мотострелкового взвода подает команду «Взвод, в атаку—ВПЕРЕД», по которой личный состав быстро выскакивает из траншеи (окопа) и ускоренным шагом или бегом вслед за танками атакует противника, двигаясь в направлении проходов в заграждениях. Боевые машины пехоты (бронетранспортеры), двигаясь за своими отделениями (боевые машины пехоты со стабилизированным вооружением — непосредственно в цепи взвода), огнем поддерживают атаку танков и личного состава. Командир взвода, группа управления и огневая действуют за цепью до 50 м.
Преодоление заграждений перед передним краем обороны противника в этом случае осуществляется осуществляется под прикрытием огня артиллерии, боевых вертолетов, гранатометного и противотанкового взводов, а также при взаимной поддержке огня танков, боевых машин пехоты (бронетранспортеров) и стрелкового оружия.
Танки и боевые машины пехоты, оснащенные минными тралами, преодолевают минное поле противника в боевом порядке по своим направлениям, а не имеющие тралов и бронетранспортеры — установленным порядком по проделанному проходу.
При этом личный состав мотострелкового взвода, атакующий противника в пешем порядке, преодолевает минное поле вслед за танками по их колеям или по проделанному проходу. С подходом личного состава к заграждениям по команде командира взвода «Взвод, в направлении такого-то предмета, в колонну по два (по три), направляющее—первое отделение, в проход, бегом—МАРШ» отделения в установленном порядке на ходу занимают места в колонне взвода. Боевые машины пехоты (бронетранспортеры) в это время огнем с коротких остановок уничтожают огневые средства противника, препятствующие танкам и личному составу преодолевать заграждения. Они преодолевают заграждения за колонной взвода. Если взвод оснащен боевыми машинами пехоты со стабилизированным вооружением, то они могут преодолевать заграждения в колонне непосредственно за танком. Личный состав взвода в этом случае преодолевает заграждения вслед за боевыми машинами пехоты.
Минное поле, внезапно установленное средствами дистанционного минирования на направлении выдвижения (атаки) взвода, преодолевается по проходу обычно во взводной колонне. Боевые машины пехоты (бронетранспортеры) и танки без тралов, находившиеся в боевой линии и оказавшиеся на заминированной местности, движутся к проделанному проходу по выходам, разминируемых личным составом отделений (экипажами танков) с использованием табельных возимых комплектов разминирования и другими способами.
Танковый взвод, преодолев заграждения, стремительно атакует противника, уничтожая огнем с ходу в первую очередь его противотанковые средства.
После преодоления заграждений мотострелковый взвод, атакующий в пешем порядке, по команде командира взвода «Взвод, в направлении такого-то предмета—к бою, ВПЕРЕД» бегом в установленном порядке развертывается в цепь, открывает огонь из своего оружия и стремительно атакует противника. Приблизившись к траншее противника на 25—40 м, по команде командира взвода «Взвод, гранатами—ОГОНЬ» личный состав забрасывает противника гранатами и в точно установленное время («Ч») с криком «ура» вслед за танками врывается на передний край обороны, уничтожает противника огнем в упор и безостановочно продолжает атаку в указанном направлении в тесном взаимодействии с танками, уничтожая огнем пехоту и расчеты противотанковых средств. При отставания танка или выхода его из строя взвод продолжает выполнять свою задачу. Командир взвода обязан содействовать танкам огнем всех своих средств, уничтожая противотанковые средства и пехоту противника, ведущую борьбу с танками.
Для очистки траншеи и хода сообщения от оставшегося противника командир взвода назначает одно из отделений (при атаке цепью или отделение второй линии). Выполнив задачу отделение продолжает действовать в указанном направлении или во второй линии взвода. Если взвод действует вдоль хода сообщения, то два отделения наступают справа и слева от него уничтожая своим огнем, штыком и прикладом живую силу и огневые средства, одно из отделений (отделение второй линии) занимается очисткой хода сообщения от противника. Уничтожив противника и овладев объектом атаки командир взвода немедленно докладывает командиру роты о выполнении задачи, понесенных потерях в личном составе, вооружении и военной технике, об израсходовании ракет и боеприпасов, о принятом решении, уточняет задачи отделениями и продолжает наступление в глубину.
Боевые машины пехоты (бронетранспортеры), преодолев заграждения по проходам, догоняют свои подразделения, огнем своего оружия поддерживают их атаку, действуя за цепью своего подразделения. Боевые машины пехоты со стабилизированным вооружением, выйдя вслед за танком из прохода, развертываются в боевую линию и огнем прикрывают движение по проходу и развертывание в цепь личного состава взвода.
026. При наступлении взвода в две линии в момент прохождения танками исходного положения по команде командира мотострелкового взвода личный состав отделений первой линии выскакивает из траншеи (окопа) и стремительно атакует противника, двигаясь в направлении проходов в заграждениях. Командир взвода наблюдает за действиями отделений и огнем боевых машин пехоты (бронетранспортеров) с огневых позиций и огневой группы уничтожает противника в объекте атаки. С выходом атакующих отделений на удалении до 50 м от исходного положения по команде командира взвода личный состав второй линии быстро выскакивает из траншеи (окопа) и действует за первой линией на дистанции до 50 м прикрывая ее огнем.
С подходом личного состава первой линии к заграждениям по команде командира взвода отделения в установленном порядке преодолевают заграждения, быстро развертываются в цепь, открывают огонь из своего оружия и стремительно атакуют противника в порядке, изложенном в ст.025.
Отделение второй линии, группа управления и огневая, боевые машины пехоты (бронетранспортеры) с огневых позиций перед заграждениями прикрывают личный состав и танки в период преодоления ими заграждений, уничтожая своим огнем противника на переднем крае и в ближайшей глубине.
После преодоления отделениями первой линии заграждений под прикрытием их огня, танков и боевых машин пехоты (бронетранспортеров) одновременно начинают преодолевать группа управления и огневая, и отделение второй линии. После преодоления ими заграждений они своим огнем поддерживают атаку отделений первой линии и атакуют противника.
Затем преодолевают заграждения боевые машины пехоты (бронетранспортеры), занимают свое место в боевом порядке взвода и огнем своего оружия с ходу или с коротких остановок поддерживают атаку мотострелков. Управление огнем и движением боевых машин пехоты (бронетранспортеров) во всех случаях командир взвода осуществляет лично или через своего заместителя.
027. При атаке на боевых машинах пехоты (бронетранспортерах) посадка в них личного состава мотострелкового взвода осуществляется во время огневой подготовки наступления в исходном положении для наступления. Боевые машины пехоты (бронетранспортеры) по команде (сигналу) командира взвода скрытно подходят к своим отделениям, используя складки местности, и делают остановку. Личный состав по командам командира взвода «Взвод - к машинам», «По местам» быстро производит посадку в машины и изготавливается для ведения огня с ходу, а с переходом в атаку открывает огонь.
Мотострелковый взвод при атаке на боевых машинах пехоты (бронетранспортерах), преодолев минное поле, вслед за танками в точно установленное время («Ч») стремительно врывается на передний край обороны противника, уничтожает его огневые средства, в первую очередь противотанковые, и, используя результаты огневого поражения, быстро и безостановочно наступает в глубину.
В том случае, когда перед мотострелковым взводом танки не действуют, взвод атакует противника вслед за разрывами снарядов своей артиллерии.
Безопасное удаление от разрывов снарядов своей артиллерии составляет: для танков — 200 м; для боевых машин пехоты (бронетранспортеров)—300 м; для личного состава, атакующего противника в пешем порядке— 400 м.
Приданные взводу огнеметчики, наступая в боевых порядках взвода, уничтожают противника в траншеях, ходах сообщения и других фортификационных сооружениях.
028. Гранатометный и противотанковый взводы в ходе огневой подготовки атаки и с началом атаки огнем с занимаемых огневых позиции уничтожают живую силу и огневые средства на переднем крае обороны противника.
Гранатометный взвод после поражения целей или с подходом мотострелковых подразделений к рубежу безопасного удаления от разрывов гранат по команде (сигналу) командира батальона или самостоятельно переносит огонь в глубину по ожившим или вновь выявленным целям, В ходе наступления огневые позиции гранатометного взвода должны быть не далее 300 м от боевых порядков рот первого эшелона. Взвод с гранатометами, установленными на боевых машинах пехоты (бронетранспортерах), действует обычно в боевых порядках мотострелковых подразделений.
Противотанковый взвод (противотанковое отделение роты), действуя в боевых порядках мотострелковых подразделений или в промежутках между ними, с последовательно занимаемых огневых позиций по команде (сигналу) командира батальона (роты) пли самостоятельно уничтожает танки и другие бронированные машины противника, препятствующие продвижению танков и мотострелковых взводов.
При ведении огня с земли расчетами гранатометного и противотанкового взводов их боевые машины пехоты (бронетранспортеры) занимают укрытия рядом или позади расчетов на удалении до 100 м и своим огнем прикрывают их огневые позиции и поддерживают атаку мотострелковых подразделений. Автомобили этих взводов, используя складки местности и другие укрытия, располагаются на удалении до 400 м от огневых позиций взводов (расчетов).