ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА) (стр. 1 из 3)
КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. АЛЬ-ФАРАБИ
В О Е Н Н А Я К А Ф Е Д Р А
экземпляров 
экземплярМЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА
по устройству и эксплуатации комплекса С-60 для ВУС-042003 «БОЕВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ И ЧАСТЕЙ ЗЕНИТНОЙ АРТИЛЛЕРИИ МАЛОГО КАЛИБРА С РАДИОПРИБОРНЫМ КОМПЛЕКСОМ».
Т Е М А № 2
«Устройство ЗАК МК»
ЗАНЯТИЕ № 10
«Система управления антенной»
(СУА)
Рассмотрена на заседании цикла ПВО.
Протокол № ____ от « ___» _____ 200 г
Уточнена: «____» 200 г.
«____» 200 г.
«____» 200 г.
По книге учета методических документов цикла № ____
г.А л м а т ы
«УТВЕРЖДАЮ»
НАЧАЛЬНИК ВОЕННОЙ КАФЕДРЫ
Полковник _____________= Э.ФРИДМАН =
“______”_________200 г.
МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА
по устройству и эксплуатации комплекса С-60 для ВУС-042003 «Боевое примечание подразделений и частей зенитной артиллерии малого калибра с радио приборным комплексом».
Т Е М А № 2
Устройство радиолокатора ЗАК МК.
Занятие № 10
«Система управления антенной (СУА)»
I. УЧЕБНЫЕ И ВОСПИТАТЕЛЬНЫЕ ЦЕЛИ
В результате изучения материала занятия студенты должны:
Знать: 1. Назначение, состав СУА и размещение её элементов.
2. Взаимодействие элементов системы в различных режимах
работы.
3. Правила техники безопасности при работе СУА. Уметь:1. По внешним (данным) признакам оценить работу
системы.
2. Уметь пользоваться органами управления при ручном и
полуавтоматическом сопровождении цели.
Показать, что технические характеристики системы управления позволяют РПК сопровождать все современные скоростные цели.
II. МЕТОД ПРОВЕДЕНИЯ ЗАНЯТИЯ: практическое занятие о полувзводом.
III. М Е С Т О : спец. Класс № 19, УТП.
IV. В Р Е М Я : 4 ч а с а
V. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ:
а) материальная часть:
- действующий классный вариант РПК, РПК-1 на УТП;
- сельсины;
б) стенды:
- стенд «Структурная схема РПК»:
- слайд «Функциональная схема СУА»;
в) комплекс слайдов;
г) технические средства обучения:
- диапроектор;
- графопроектор;
VI. ЛИТЕРАТУРА:
1. Изделие 1РЛ35. Техническое описание для расчета изделия, стр. 70-73.
2. Радио приборный комплекс РПК-1. Техническое описание Глю10, §1,2,3.
3. Учебник сержанта ЗА, книга 3, стр.157-160.
VII. УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ И РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ
| №№ | Вопросы занятия | Время (мин.) |
| 1 | Организация занятий | 10 |
| 2 | Учебные вопросы: 1. Назначение и основные характеристики СУА. 2. Работа СУА в режимах ручного и полуавтоматического управления секторного и кругового поиска. 3. Принцип получения сигнала ошибки и работа СУА в режиме автоматического сопровождения. | 10 25 35 |
| 3 | Заключение | 8 |
| 4 | Разбор занятия. Задание на самоподготовку | 2 |
VIII. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
а) Изучение системы управления антенной необходимо начать с характеристики её устройства как системы управления, назначения каждого из режимов работы;
б) Продемонстрировать работу СУА в каждом режиме на действующей аппаратуре;
в) Изучение устройства и функционирования СУА сопровождать практической тренировкой обучаемых в управлении антенной;
г) Постоянно указывать на взаимодействие СУА с приемной системой поиска и измерения дальности;
д) Добиться глубокого понимания обучаемыми смысла взаимодействия в работе 1,2 и 3 номеров расчета.
IX. ХОД ЗАНЯТИЯ:
Организация занятия – 14 мин.
Действия руководителя:
1. Принять рапорт дежурного
2. Проверить наличие и внешний вид студентов.
3. Проверить наличие и готовность к занятиям материально-технического обеспечения.
4. Проверить готовность к занятиям студентов (конспекты, знание пройденного материала).
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:
1. Технические характеристики системы измерения дальности.
2. Состав канала импульсов запуска передатчика.
3. Состав канала автодальномера.
4. Режимы работы системы измерения дальности.
5. Проверить таблицы органов СИД в конспектах.
6. Выставить оценки
7. Объявить наименование, цели, учебные вопросы нового занятия.
ВОПРОС №1 НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СУА – 10мин.
Сегодня мы приступаем к изучению одной из наиболее сложных для понимания систем радио приборного комплекса: системы управления антенной. Антенна радиолокатора, расположена в боевом положении на крыше фургона, представляет собой сложное устройство значительной массы. Для того, чтобы непрерывно определять угловые координаты движущейся цели необходимо постоянно наводить антенну на цель с большой точностью. Поэтому в состав системы управления антенной входят электронные устройства, обеспечивающие высокую точность наведения и электромеханические устройства, обеспечивающие вращение антенны по азимуту и углу места с достаточно большими угловыми скоростями.
Это позволяет сопровождать по углам современные скоростные цели с точностью, достаточной для прямого попадания артиллерийского снаряда в цель.
Однако, необходимо учесть , что как бы не совершенен был механизм, основную роль при поиске цели и при переходе к её автоматическому сопровождению играет человек. Оператор азимута, оператор угла места и оператор дальности радио приборного комплекса для успешного поиска, поимки и сопровождения цели должны глубоко знать устройство системы. Четко понимать физические процессы, происходящие в ней и обладать твердыми практическими навыками в управлении аппаратурой. Только умелые совместные действия всех номеров расчета станции могут привести к успеху.
Система управления антенной (СУА) предназначена для управления движением антенны по азимуту и углу места в следующих режимах работы:
- ручной поиск по азимуту и углу места;
- автоматический круговой поиск по азимуту;
- автоматический секторный поиск по азимуту;
- полуавтоматическое сопровождение цели по азимуту и углу места;
- автоматическое сопровождение цели по угловым координатам;
- инерционное сопровождение цели;
- отработка данных целеуказания от трубы зенитной командирской.
Технические характеристики СУА.
Скорость вращения антенны по угловым координатам позволяет сопровождать цели, движущиеся со скоростью 660 м/сек. Ошибки наведения антенны на цель по азимуту и углу места не более 0-0,1.д.у. Скорость вращения антенны в режиме «ПОИСК КРУГОВОЙ» около 1 оборот мин.
Величина сектора вращения в режиме «ПОИСК СЕКТОРНЫЙ» 4-33-5-00 д.у. Система управления антенной расположена в следующих блоках:
- блок выделения сигнала ошибки КВ-2,
- блок управления антенной по азимуту КВ-1,
- блок управления антенной по углу места КВ-7,
- блок фильтр КВ-13,
- блок усилителей мощности КВ-25,
- антенная колонка КВ-17,
- индикаторы положения антенны КВ-15.
Повторить состав и показать расположение блоков на КВ-32. Вызвать 2-3 студентов для закрепления материала.
ВОПРОС № 2. Работа суа в режимах ручного и полуавтоматического управления секторного и кругового поиска - 25 мин.
Поворот антенны осуществляется мощными исполнительными электродвигателями ЛАДА – 300/400. Направления, скорость и угол его поворота определяются величиной и знаком управляющего направления, который подается на обмотку управления двигателя. Основной составляющей управляющего напряжения является так называемый сигнал ошибок, от способа получения которого зависит и режим работы СУА. В любом режиме сигнал ошибки пропорционален разнице между требуемым (заданным) и действительным положением антенны т.е. режим работы СУА – это, по - существу, способ формирования сигнала, соответствующего требуемому положению антенны. (Показать слайд или нарисовать схему рис.1).
Вначале рассмотрим работу СУА в режиме «ПОИСК РУЧНОЙ». Так как управление движением антенны по азимуту и углу места осуществляется одинаково, то рассмотрим только азимутальный канал.
Управление движением антенны по азимуту от штурвала, расположенного на блоке КВ-1, осуществляется с помощью следящей системы. Объектом регулировки такой следящей системы является антенна, чувствительным элементов электрическая синхронная передача на сельсинах. Для усиления сигнала рассогласования используется сервоусилитель и магнитный усилитель. Для вращения антенны и сведения сигнала рассогласования к нулю используется приводной или как его ещё называют, исполнительный, электродвигатель. Таким образом, функциональную схему СУА в поисковых режимах можно представить в следующем виде (показать слайд). На ней вы видите антенную колонку КВ-17 , движение которой по азимуту передается на ротор сельсина приемника, установленный в антенной колонке. Трехфазная обмотка статора сельсина-приемника линией связи с трехфазной статорной обмоткой сельсина-датчика, расположенного в блоке КВ-1. Ротор сельсина на датчика соединен со штурвалом ручного управления, расположенным справа на передней панели блока. Поэтому сельсин-датчик называют еще сельсином управления.