Смекни!
smekni.com

работа по управлению судном (стр. 1 из 2)

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОСИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ ВОДНЫХ КОММУНИКАЦИЙ

СУДОВОДИТЕЛЬСКИЙ ФАКУЛЬТЕНТ

КУРСОВАЯ РАБОТА

ПО УПРАВЛЕНИЮ СУДНОМ

ВАРИАНТ №25

ИСПОЛНИТЕЛЬ:

РУКОВОДИТЕЛЬ:

Санкт-Петербург

2004

Введение

Данная курсовая работа выполняется с целью закрепления теоретических знаний, полученных при изучении курса «Управление судном» и привитие навыков выполнения инженерных расчетов, связанных с эксплуатацией судна.

Она состоит из 3 разделов:

  • Крепление палубного груза
  • Буксировка судна морем
  • Снятие судна с мели

В первом разделе рассчитываются силы, действующие на груз, и параметры найтовов, а также чертятся схемы действия сил, размещение груза, подкладочного материала и найтовов.

Во втором разделе рассчитываются скорость буксировки и тяга на гаке в условиях отсутствия волнения, высота волны, при которой возможна буксировка заданным буксирным тросом, а также строятся кривые сопротивления буксировщика и буксируемого судна, приводится схема определения скорости буксировки и тяги на гаке.

В третьем разделе определяется сила, необходимая для снятия судна с мели с приведением соответствующих схем.

Исходные данные

Расчет крепления груза

  1. вес груза W=80 кН
  2. габариты груза 4м ∙2м ∙1,1м
  3. период поперечных колебаний Т1=9 сек
  4. период продольных колебаний Т2=5 сек
  5. координаты центра массы груза у=3 м; х=26 м; z=3,5 м
  6. расчетный угол крена θ=30о
  7. расчетный угол дифферента ψ=5о
  8. высота волны hв=4,0м
  9. высота фальшборта hф=2м
  10. высота надводного борта hнб=2м
  11. плотность морской воды 1,025 т/м
  12. длина шпации l1=0,6м
  13. длина полубимса l2=5,5м
  14. высота трюма hтр=4м
  15. количество найтовов продольных t2=2 штуки
  16. количество найтовов поперечных t1=3 штуки
  17. высота подкладываемого материала hп=0,15м
  18. скорость на спокойной воде V=10 узлов
  19. угол наклона троса к вертикальной плоскости (ДП) ά1=30о
  20. угол наклона троса к вертикальной плоскости (шпангоута) ά2=30о
  21. номер профиля бимса N=20/12
  22. коэффициент запаса прочности троса Кпрочн.тр.=3

расчет буксировки судна морем

  1. максимальная скорость V=11 узлов
  2. дисковое соотношение винта θ=0,6
  3. диаметр винта d=1,5м
  4. мощность двигателя N=1300л.с.
  5. полуширина буксирной линии l=120м
  6. коэффициент запаса прочности буксирного троса Кзап=3
  7. состояние винта – СТОП

снятие судна с мели

  1. осадка носом до посадки на мель Т1н=3,0м
  2. осадка носом после посадки на мель Т2н=2,9м
  3. осадка кормой до посадки на мель Т1к=3,4м
  4. осадка кормой после посадки на мель Т2к=3,6м
  5. число тонн, изменяющих осадку на 1см q=10т/см
  6. коэффициент проницаемости затопленного отсека К2=0,97
  7. коэффициент затопления отсека К1=0,7
  8. высота уровня воды в отсеке hо=0,6м
  9. длина затопленного отсека lо=18,0м
  10. ширина затопленного отсека b=11,0м
  11. водоизмещение судна D=3000т
  12. метацентрическая высота до посадки на мель h=2 м
  13. ширина судна B=11,3м
  14. длина судна L=96м
  15. масса станового якоря Ря=1,9т
  16. тяговое усилие лебедки F=27кН
  17. грунт-песок

Раздел №1. Расчет крепления палубного груза.

1.1 Расчет сил действующих на груз

Суммарные силы Ру и Р1z, действующие соответственно по осям ОУ и ОZ при бортовой качке рассчитываются по формулам:

Ру = mg sinθ + m 4π2/T12(z+r)sinθ + Pb

Py = 80∙0,5 + 8,17∙4∙3,142/81∙(3,5+5)∙0,5 + 0 = 51 кН

r = 0,5 ∙ hb = 0,5 ∙ 4 = 2м

P1z= mg cosθ + my 4π2/T12 sinθ + mr 4π2/T12 cosθ

P1z=80∙0,87 + 8,17∙3∙4∙3,142/81∙0,5 + 8,17∙2∙4∙3,142/81∙0,87 = 82,8кН

Суммарные силы Px и P2z, действующие соответственно по осям ОХ и ОZ при килевой качке, определяются выражениями

Рх= mg sinψ + m4π2/T22zsinψ + m4π2/ T22 r ∙ sinψ

Рх = 80∙0,09 + 8,17∙4∙3,142/25∙3,5∙0,09 + 8,17∙4∙3,142/25∙2∙0,09 = 13, 6 кН

Р2z = mg cosψ + mx 4π2/T22sinψ + mr4π2/T22cosψ

P2z = 80∙1 + 8,17∙2,6∙4∙3,142/25∙0,09 + 8,17∙2∙4∙3,142/25∙1 = 109,2 кН

В формулах приняты следующие обозначения:

m – масса груза, кг

g – ускорение свободного падения, равное 9,81 м/с2

Т1, Т2 – соответственно периоды бортовой и килевой качки, с

Θ, ψ – соответственно углы крена и дифферента, рад

х, у, z – координаты центра массы груза, м

r – радиус вращения центра массы груза при волнении, равный 0,5 hв, где hв ожидаемая высота волн в районе плавания, м

Рв – сила ветра, Рв - S∙Р, где Р – давление ветра при заданной его скорости на 1 м2, при расчетах может быть принято равным 500 Па. Силу удара волны в данной работе не учитываем, так как на судах смешанного плавания с этим явлением практически не сталкиваются.

Обеспечение прочности верхней палубы

Обеспечение прочности верхней палубы достигается путем распределения тяжести груза таким образом, чтобы на 1 м2 палубы приходилось нагрузки не более указанной в судовых документах. Если же в судовых документах этих сведений нет, то безопасную нагрузку на 1 м2 можно в кПа рассчитать по формуле Регистра:

Р = 0,083∙L+d/Д-4,9

Где L – длина судна, м

d – осадка судна, м

Д – высота борта, м

Р = 0,083∙96 + 13∙(3,4/5,4)-4,9 = 11,5 кН/м2

Отношение d/Д не следует принимать менее 0,65 или 0,80. В данном случае это отношение принимается равным 0,65

Р = W/S = 80/ 4∙2 = 10 < 11,5

1.3.Расчет найтовов

реакция найтовов от усилий, направленных перпендикулярно диаметральной плоскости судна рассчитывается по формуле:

Ry = Py/(t1∙sinά2) = 51 кН/(3sin30o) = 34 кН

Реакция найтовов от усилий, направленных параллельно диаметральной плоскости судна рассчитывается по формуле:

Rx = Px/(t2∙sinά3) = 13,6кН/(2sin30o) = 13,6 кН

Где t1, t2 – количество найтовов в поперечной и продольной плоскостях

ά – наименьший угол наклона найтовов к вертикали, принимаемый равным 30о

Py, Px – усилия действующие вдоль оси OY и вдоль оси ОХ

Значения Ry и Rx являются рабочими нагрузками найтовов, и для получения разрывных усилий их следует умножить на коэффициент запаса прочности, принимаемый равным 3

Траз = 3∙34 = 102 кН

По найденному разрывному усилию подобрали трос диаметром d=17мм

Раздел №2. Буксировка судов морем

Цель работы – определение пригодности выбранной буксирной линии для проведения безопасной буксировки морем, в ходе расчетов определяется насколько изменяется расстояние между судами во время волнения.

2.1.Определение тяговых усилий в буксирной линии при плавании на спокойной воде

упор винта в швартовом режиме равен:

Тш = 0,136∙N = 0,136∙1300л.с.∙0,735Вт/л.с. = 130кН

Принимаем упор винта в швартовом режиме равным сопротивлению воды движению судна Ri при максимальной скорости последнего без буксира:

Тш = 130 кН = Rб1

Далее определяем сопротивление, соответствующее различным скоростям хода:

Ri-1= Ri∙(Vi-12/Vi2)

Где Ri, Ri-1 – сопротивление воды движению судна при скоростях Vi и Vi-1

Сопротивление винтов буксируемого судна определяем по эмпирической формуле:

Rв = К1∙Q1∙dв2∙V2= 500∙0,6∙1,52∙V2 = 675∙V2

Где Q1 – дисковое отношение винта

dв – диаметр винта, м

V – скорость буксировки, м/с

К1 – коэффициент равный 500 для застопоренного и 150 для проворачиваемого винта

Сопротивление буксируемого судна находим по формуле:

Rб.о. = Ri-1+Rвi-1, где Ri-1 – сопротивление корпуса аварийного судна, оределяемое аналогично Ri-1

Общее сопротивление состава равно:

Rсi-1= Rбi-1+ Rб.о.i-1= Rбi-1+Ri-1+ Rвi-1

Данные вычислений представлены в виде таблицы

V,узлы

Rб, кН

Rв, кН

Rб.о., кН

Rс, кН

11

130

21,2

151,2

281,2

10

107,4

17,6

125,0

232,4

9

87,0

14,5

101,5

188,5

8

68,7

11,5

80,2

148,9

7

52,6

8,8

61,4

114,0

6

38,7

6,4

45,1

83,9

5

26,9

4,5

31,4

58,3

4

17,2

2,9

20,1

37,3

3

9,7

1,6

11,3

21,0

2

4,3

0,7

5,0

9,3

1

1,07

0,18

1,25

2,32

По результатам таблицы построен график с помощью которого можно найти тягу на гаке и скорость буксировки.