Робототехнический лагерь
Основной робототехнический курс
2008 г.
Цели и задачи курса
Целью курса является ознакомление с основами робототехники и создание простого робота (кибернетического устройства), решающего задачу движения по полосе.
Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:
В теоретическом плане обучаемому требуется усвоить базовые понятия следующих разделов:
1. Основы робототехники.
2. Теоретические основы простейшей элементной базы.
3. Элементарная механика и конструирование
4. Основы схемотехники.
В практическом плане обучаемый должен освоить:
1. Практические навыки работы с паяльником, простейшим слесарным и электро- инструментом.
2. Простейшие технологии производства печатных плат.
3. Элементарное технического конструирование
Учащиеся разбиваются на бригады (команды) из двух человек. Каждая бригада (команда) должна к концу смены изготовить своего робота.
При проведении занятий по основам схемотехники и электроники используется конструктор "Знаток".
Смена заканчивается соревнованиями роботов.
Упражнения (виды состязаний):
Содержание курса
| № | Тема | Содержание | Часы |
| 1 | Введение | Теория (мастер-класс). Цели и задачи курса. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие). | 1 |
| 2 | Базовые технологии | Теория (мастер-класс). Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды. Пригласить Бахметьева. | 2 |
| Практика. Работа с конструктором «Знаток» | 3 | ||
| Практика. Работа с паяльником. | 2 | ||
| 3 | Механика | Теория (мастер-класс). Электродвигатели, редукторы, схемы приводов (дифференциальный привод, рулевое устройство). Трех- и четырех- колесные тележки. | 1 |
| Практика. Ходовая часть. Рама. | 2 | ||
| 4 | Печатные платы | Практика. Изготовление, травление, залуживание, сверление. | 3 |
| 5 | Монтаж схем | Практика. Изготовление базовой схемы, подключение питания, индикации и проч. | 3 |
| 6 | Датчики | Теория (мастер-класс). Органы чувств робота. Датчики. ИК-излучатели и ИК-приемники | 1 |
| Практика. Изготовление и компоновка. | 1 | ||
| 7 | Сборка робота | Практика. Монтаж схем, системы питания, датчиков | 3 |
| 8 | Наладка | Практика. Отладка схем, настройка датчиков | 2 |
| 9 | Тестирование | Практика. Испытания робота на полигоне, пробные заезды по полосе. | 2 |
| 10 | Дополнение | Практика. Адаптация робота для решения дополнительных задач (поиск света). | 2 |
| 11 | Соревнования | Практика. | |
| Всего часов: | 28 | ||
Таким образом, в день требуется 3 академических часа.
За смену проводятся 4 мастер-класса (лекции).
Расписание занятий по робототехнике
Из расчета 10 рабочих (учебных) дней.
| День | Тема | Содержание | Часы (акад) |
| 0 | Вводные слова (день приезда) | Цели и задачи курса. Чем будут заниматься учащиеся. Конструкторы и «самодельные» роботы. Демонстрации, презентации и т.п. [Карпов, Разумов] | 1 |
| 1 | Введение (лекция) | Теория. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие). [Павловский, Салмина] | 2 |
| 2 | Основы электроники (лекция) | Теория. Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды. [Карпов] | 2 |
| Основы электроники (практика) | Работа с конструктором «Знаток» | 2 | |
| 3 | Механика (лекция) | Теория. Электродвигатели, редукторы, схемы приводов (дифференциальный привод, рулевое устройство). Трех- и четырех- колесные тележки. [Разумов] | 2 |
| Паяние (практика) | Работа с паяльником. | 2 | |
| 4 | Печатные платы (практика) | Изготовление, травление, залуживание, сверление. | 2 |
| Ходовая часть (практика) | Изготовление рамы. Работа с пластиком. | 1 | |
| 5 | Датчики (лекция) | Теория. Органы чувств робота. Датчики. ИК-излучатели и ИК-приемники [Карпов] | 2 |
| Монтаж схем (практика) | Подготовка схемы. Изготовление базовой схемы. | 2 | |
| 6 | Монтаж схем (практика) | Изготовление базовой схемы, подключение питания, тестирование. | 3 |
| 7 | Сборка робота (практика) | Изготовление и компоновка датчиков. | 3 |
| 8 | Сборка робота (практика) | Монтаж схем, системы питания, датчиков. Отладка схем, настройка датчиков | 3 |
| 9 | Тестирование (практика) | Испытания робота на полигоне, пробные заезды по полосе. | 3 |
| 10 | Дополнение (практика) | Адаптация робота для решения дополнительных задач (поиск света). | 3 |
| 11 | Соревнования | 3 | |
| Всего часов: | 36 | ||