Двигатель постоянного тока (стр. 2 из 4)

2.9 Окружная скорость коллектора:

,

2.10 Коллекторное деление t_k= 3.27 мм

2.11 Полный ток паза:

.

2.12 Предварительное значение плотности тока в обмотке якоря:

,

где

- принимаем в зависимости от диаметра якоря по [рис 1.3].

.

2.13 Предварительное сечение эффективного провода:

,

Для обмоток якоря с полузакрытыми пазами из [табл.2.4] выбираем круглый провод марки ПЭТВ с сечением 0.883 мм² , диаметром неизолированного провода 1.06 мм и диаметром изолированного провода 1.14 мм.

Число элементарных проводников

.

3 Расчёт геометрии зубцовой зоны

3.1 Площадь поперечного сечения обмотки, уложенной в один полузакрытый паз:

где d_ИЗ = 1.14 мм – диаметр одного изолированного провода;

n_ЭЛ = 1 – число элементарных проводников в одном эффективном;

W_С = 4 – число витков в секции;

u_n = 3 – число элементарных пазов в одном реальном;

К_З = 0.7 – коэффициент заполнения паза изолированными проводниками.

Тогда:

3.2 Высоту паза предварительно выбираем по рис 3.1 в зависимости от диаметра якоря:

h_П = 25 мм

Ширина шлица b_Ш должна быть больше суммы максимального диаметра изолированного проводника и двухсторонней толщины пазовой изоляции. Принимаем b_Ш = 2 мм.

Высоту шлица принимаем h_Ш = 0.6 мм.

3.3 Ширина зубца:

где B_Z = 2 Тл– допустимое значение магнитной индукции в зубцах для частоты перемагничивания 50Гц и двигателя со степенью защиты IP22 и способом охлаждения ICO1;

К_С = 0,95 – коэффициент заполнения пакета якоря сталью.

Тогда:

м

3.4 Большой радиус паза:

,

м

3.5 Меньший радиус паза:

,

м

3.6 Расстояние между центрами радиусов:

3.7 Минимальное сечение зубцов якоря:

3.8 Предварительное значение ЭДС:

Е_Н = К_Д∙U_Н

где К_Д = 0.9 – выбирается в зависимости от мощности двигателя по табл.1.1. Тогда:

Е_Н = 0.9∙440 = 396 В

3.9 Предварительное значение магнитного потока на полюс:

3.10 Индукция в сечении зубцов (сталь марки 2312):

B_zне удовлетворяет условию B_z ≤2. В таком случае пересчитываем

так, что бы выполнялось условие B_z ≤2:

4 Расчёт обмотки якоря

4.1 Длина лобовой части витка при 2р = 4:

4.2 Средняя длина полувитка обмотки якоря:

l_{а ср} = (l_п + l_л), м

где l_п ≈ l_δ = 0.16 – длина якоря приближённая для машин без радиальной вентиляции, м

Тогда:

l_{а ср} = 0.16+ 0.158= 0.318 м

4.3 Полная длина проводников обмотки якоря:

L_ма = N·l_{а ср} = 960·0.318= 305.28 м

4.4 Сопротивление обмотки якоря при температуре t = 20 ˚С:

4.5 Сопротивление обмотки якоря при температуре t = 75 ˚С:

R_da = 1.22R_а = 1.22·1.6 = 1.952 Ом

4.6 Масса меди обмотки якоря:

М_ма = 8900·l_{а ср}·N·q₀ = 8900·0.318·960·0.83635·10^-6 = 2.272 кг

4.7 Расчёт шагов обмотки. Шаг по коллектору для простой волновой обмотки:

Результирующий шаг Y = Y_К = 59

Первый частичный шаг:

где Σ – дробное число, с помощью которого Y₁ округляется до целого числа.

Тогда:

Второй частичный шаг:

Y₂ = Y – Y₁ = 59 – 30 = 29

5 Определение размеров магнитной цепи

5.1 Предварительное значение внутреннего диаметра якоря и диаметра вала:

5.2 Высота спинки якоря:

Магнитная индукция в спинке якоря:

где

– площадь поперечного сечения спинки якоря;

K_c= 0,95;

Тогда

B_j не удовлетворяет условию

. В таком случае делаем перерасчет внутреннего диаметра якоря D_o:

5.3 Принимаем сталь марки 3411 толщиной 0.5 мм, у которой известно

К_с = 0.95; σ_г = 1.2; b_p = 0.07812 м

Ширина выступа полюсного наконечника равна

5.4 Ширина сердечника главного полюса:

5.5 Индукция в сердечнике:

5.6 Сечение станины:

где В_С = 1,3 – индукция в станине, Тл.

5.7 Длина станины:

l_C = l_г + 0.4D = 0.285 + 0.4·0,16 = 0.221 м

5.8 Высота станины:

5.9 Наружный диаметр станины:

5.10 Внутренний диаметр станины:

d_C = D_H – 2h_C = 0.31 – 2·0.0278= 0.254 м

5.11 Высота главного полюса:

где δ = 0.015м – предварительное значение воздушного зазора по [рис 5.2.]

6 Расчётные сечения магнитной цепи

6.1 Сечение воздушного зазора:

S_δ = b_ρ·l_δ = 0.0781·0.285 = 0.0222 м²

6.2 Длина стали якоря:

6.3 Минимальное сечение зубцов якоря из п.3.7:

S

=0.00665 м

6.4 Сечение спинки якоря:

S_j = l_с.∙h_j = 0.27∙0.0175 = 0.0473 м²

6.5 Сечение сердечников главных полюсов:

S_r = K_c∙l_r∙b_r = 0.95∙0.285∙0.0469 = 0.0127 м²

6.6 Сечение станины из п. 5.6.:

S_C = 0.00614 м²

7 Средние длины магнитных линий

7.1 Воздушный зазор δ = 0.015 м.

7.2 Коэффициент воздушного зазора, учитывающий наличие пазов овальной формы на якоре:

7.3 Расчётная длина воздушного зазора:

7.4 Зубцы якоря для пазов овальной формы:

7.5 Спинка якоря: