Экзаменационные вопросы по естествознанию физика

В. А. АЦЮКОВСКИЙ, д. т. в., профессор, академик РАЕН КОНЦЕПЦИИ СОВРЕМЕННОГО ЕСТЕСТВОЗНАНИЯ (учебное пособие к семинарам) УРСС Москва 1998 СОДЕРЖАНИЕ

В. А. АЦЮКОВСКИЙ, д. т. в., профессор, академик РАЕН

КОНЦЕПЦИИ СОВРЕМЕННОГО ЕСТЕСТВОЗНАНИЯ

(учебное пособие к семинарам)

УРСС

Москва 1998

СОДЕРЖАНИЕ

Вторые вопросы к экзаменационным билетам по КСЕ

1. Всеобщая взаимосвязь явлений. Понятие о взаимосвязи и размерности физических величин (4).

2. Системы измерений как физический язык анализа качества и количества. Система СИ. Основные единицы физических величин и их производные (5).

3.Многофакторность источников погрешностей. Погрешности измерений, их виды, причины возникновения (8).

4. Средства измерений в познании мира. Основные метрологические характеристики средств измерений; методы измерений, методические и инструментальные погрешности (9).

5. Случайность как непознанная закономерность. Случайные и систематические погрешности, их учет и устранение (11).

6. Статистическая оценка физических величин. Виды случайных распределений. Нормальный закон распределения и его использование в различных областях (13).

7. Динамические процессы в природе. Метрологические характеристики динамических процессов и их параметры (14). Проблема оценки качества процессов. Точность и стабильность процессов, их показатели (14).

8. Концепция симметрии и асимметрии. Природные проявления симметрии. Использование принципа симметрии природой и в человеческой практике (15).

9. Несоздаваемость и неуничтожимость движения и материи. Законы сохранения энергии, количества движения, момента количества движения, проявления в природе (18).

10 . Формы движения материи. Кинетическая и потенциальная энергии, их природа и взаимопревращения (21).

11. Существующие и альтернативные источники энергии. Энергетические преобразователи, их виды и применение (22).

12. Измерение как метод познания природных процессов. Измерительные преобразователи, их виды и применение. Общая структура измерительных устройств (23).

13. Исследование природных процессов человеком. Простейшие системы визуализации измеряемых сигналов и информации.

14. Электронные осциллографы, их назначение (25).

15. Основные законы цепей постоянного тока. Техническое использование постоянного тока (27).

16. Основные закономерности цепей переменного тока. Техническое использование переменного тока (30).

17. Выделение информации на фоне помех. Явление резонанса, его сущность Примеры использования резонансных явлений в электро- и радиотехнике (31).

18. Электромагнетизм как физическое явление. Взаимодействие токов, закон Ампера. Принцип действия электродвигателей (32).

19. Взаимодействие электромагнитного поля и движущегося заряда. Сила Лоренца. Принцип действия электрогенераторов (33).

20. Магнитное поле как носитель энергии. Электромагнитная индукция. Закон Фарадея. Правило Ленца. Примеры технического использования (33).

21. Взаимодействие вещества и полей. Поведение веществ в электрических полях. Диэлектрики и пьезоэлектрики и их применение (34).

22. Взаимодействие вещества и полей. Поведение веществ в магнитных полях. Ферромагнетики и ферриты, их применение (35).

23. Электромагнитное излучение и его природа. Шкала электромагнитных волн, области применения различных частотных диапазонов. Параметры волн (37).

24. Изменение полей при движении объектов. Эффект Допплера и его применение в технике (38).

25. Квантовые явления в физических средах. Квантовые генераторы: физическая сущность, виды и особенности лазеров, области применения (39).

26. Квантовые эффекты в микромире. Понятие о спектрах излучения и поглощения, спектрометрия (40).

27. Проблема отражения и запоминания информации. Понятие о голографии, области применения (41).

28. Физические основы акустики. Эволюция средств звукозаписи и воспроизведения звука (42).

29. Меры движения материи. Сущность параметров давления и температуры, их влияние на фазовое состояние вещества. Энергетика фазовых переходов, использование на практике (43).

30. Химическое преобразование веществ. Химические реакции и соединения. Принцип Ле Шателье. Экзотермические и эндотермические реакции. Горение и взрыв (44).

31. Проблема создания материалов с заданными параметрами. Органические вещества и соединения естественного и искусственного происхождения. Полимерные материалы. Термопласты и реактопласты, их применение (46).

32. Дифференциация и интеграция функций в автоматизированных производственных комплексах. Роботы и их применение (47).


1. Всеобщая взаимосвязь явлений.

Понятие о взаимосвязи и размерности физических величии

Все явления в мире так или иначе взаимосвязаны и подчиняются общим физическим законам. Чтобы иметь возможность сопоставлять физические вели­чины друг с другом, производить расчеты нужно каждую физическую величину представить через некоторые общие для всех исходные физические величины, принимаемые за первичные. Однако эти первичные величины могут быть выбраны произвольно, и тогда при определении их физической сущности и при расиста” неизбежно возникнут дополнительные трудности. Чтобы их избежать, нужно определить те физические категории, которые являются неизменными при преобразованиях материи при взаимодействии материальных образований, (относительно которых будут оцениваться все остальные физические величины и параметры. Но если речь идет о всеобщих закономерностях материи во Вселенной, то должны быть определены всеобщие физические инварианты, которые не изменяются ни при каких преобразованиях форм материи и ни при каких физических процессах. То есть они инвариантны по отношению и к преобразованиям форм материи, и к конкретным физическим явлениям.

Общими физическими инвариантами могут быть только такие категории, которые являются всеобщими для всех без исключения физических явлений, то есть для всей реальности нашего физического мира. Такими категориями является движение и три его неразрывных составляющих — материя, пространство и время. Ибо в мире нет ничего, кроме движущейся материи. И следовательно, все физические величины и все физические явления так или иначе будут определяться этими категориями как исходными. Именно они поэтому и должны валяться основой любой системы измерений, т.е. в основе любой системы измерений должны являться три величины — мера материя, такой мерой является единица массы как количества материи и обозначается через символ М (от англ. слова "matter" — вещество, материя); мера пространства, такой мерой является единица длины и обозначается через символ L (от англ. слова "length" — длина); мера времени, такой мерой является единица времени и обозначается через символ Т (от англ. слова “time” — время).

Размерность физической величины — это выражение, показывающее связь данной физической величины с физическими величинами, положенными в основу системы единиц. Размерность записывается в виде произведения символов соответствующих основных величин, возведенных в определенные степени, которые называются показателями размерности. Величины, в которые все основные величины входят в степени 0, называются безразмерными. Во всех остальных случаях размерность конкретной физической величины записывается в виде:

[u]=Mx Ly Tz , (1)

где u есть обозначение самой величины, х, у, г — показатели размерности каждой из основных величин. Например, размерность ускорения должна быть записана в виде:

[a] = LT -2 , (2)

а размерность работы и мощности соответственно в виде:

[А] = М L2 T--2 , [Р\ = М L2 T--3 . (3)

Поскольку во многих случаях такой вид обозначений не очень удобен, то на практике применяются производные величины, изначально содержащие в себе исходные величины в определенных степенях. Таким величинами являются, например, мера площади — м2 , мера объема — м3 , мера силы — Ньютон (Н), равная [Н] = М LT--2 или Н = кг×м×с- 2 ; или мера работы — Джоуль (Дж), равная [Дж] = М L 2 Т -2 или Дж = кг ×м 2 ×с -2 , и т.п.

2. Системы измерений как физический язык анализа качества

и количества. Система СИ. Основные единицы физических величин и их производные

Для того чтобы можно было производить сопоставлять физические параметры и производить какие-либо расчеты необходимо иметь систему единиц физических величин, которая явится общим физическим языком для единой оценки качества параметров — их физической сущности и их количественного содержания Тогда каждый параметр может иметь количественное значение, выраженное через эти величины. Но в каждой системе единиц нужно какие-то величины принимать за исходные, а какие-то окажутся производными величинами, зависящими от первых. Неудачный выбор исходных величин приведет к тому, что размерность некоторых производных величин окажется лишенной физического смысла.

В первых системах единиц в качестве единиц были выбраны единицы дли­ны и массы, например, в Великобритании фут и английский фунт. Слово фут происходило от английского слова foot — ступня и равнялась 1/3 ярда или 12 дюймам или 0,3048 м. Фунт (от латинского pondus — тяжесть), обозначался lb подразделялся на 16 унций или на 16 х 16 = 256 драхм, а также на 7000 грантов. Торговый английский фунт составлял в сегодняшней мере 0,45359237 кг.

В России были выбраны аршин и русский фунт. Аршин до Петра I равнялся 27 английским дюймам, но при Петре I он был установлен равным 28 английским дюймам и с тех пор сохранялся неизменным. 1 аршин = 16 вершкам =71,12 см. До введения метрической системы мер аршин использовался в ряде стран — Болгарии, Афганистане, России, Турции и Иране и колебался от 65,5 см до 112 см. Русский торговый фунт равнялся 1/40 пуда и был равен 32 лотам или 96 золотникам или 9216 долям или 409,51241 грамм.

Неудобства в сфере торговли и промышленного производства, связанные с различием национальных систем единиц, натолкнули на идею разработки метрической системы мер в конце XVIII века во Франции, послужившей основой для международной унификации единиц длины (метр) и массы (килограмм).

В XIX веке К. Гаусс и В. Э. Вебер предложили систему единиц для электрических и магнитных величин, а во второй половине XIX столетия Британская ассоциация по развитию наук приняла две системы единиц: СГСЭ (электростатическую) и СГСМ (электромагнитную). В первой из них за безразмерную единицу принята диэлектрическая проницаемость вакуума, а во второй — магнитная проницаемость вакуума. Это сразу же лишило их какого бы то ни было физического содержания. В результате все электромагнитные величины в системах СГСЭ и СГСМ имеют дробную размерность, например, электрический заряд имеет размерность [см 1 /2 ×г1 / 2 ], что не только не удобно, но и еще раз подчеркивает отсутствие в этих системах единиц физического смысла.

В 1901 г. итальянский физик Дж. Джорджи предложил систему единиц, основанную на метре, килограмме, секунде и одной электрической единице (позднее был выбран ампер), появилась система МКСА. Все остальные величины были производными.

В настоящее время наметился принципиально иной подход к выбору основных величин, который тем не менее во многом совпал с уже существующей практикой.

В каждом физическом явлении участвуют три инварианта — материя, пространство и время. В конкретном явлении они проявляются в виде конкретной формы их взаимосвязи, что выражается в виде их размерности. Система измерений СИ, оперирующая мерами инвариантных величин — фактически коли­чеством материи, выраженной мерой массы — кг, пространством, выраженным мерой длины — метром, а также временем, выраженным мерой времени — секундой фактически полностью соответствует этим инвариантным величинам и поэтому является наиболее физической, отражающей реальное положение вещей в мире. В любой физической величине меры материи, пространства и времени входят в целочисленных степенях.

Международная система единиц физических величин СИ была принята в 1960 г. 11-й Генеральной конференцией по мерам и весам. Эта система единиц разработана с целью замены сложной совокупности систем единиц и отдельных внесистемных единиц, сложившихся на основе метрической системы мер, и упрощения пользования единицами. Достоинством системы СИ являются ее универсальность (охватывает все отрасли науки и техники) и когерентность, т.е. согласованность производных единиц, которые образуются по уравнениям, не содержащим коэффициентов пропорциональности. Благодаря этому при расчетах в формулы не требуется вводить коэффициенты пропорциональности.

Система СИ основана на метрической системе мер. В 1975 году во Франции был принят декрет о введении метрической системы мер, в основу которой был положен метр, равный одной сорокамиллионной доле Парижского меридиана. В 1799 году был утвержден платиновый прототип метра. В 1875 году 17 стран, в том числе и Россия подписали Метрическую конвенцию для обеспечения международного единства и усовершенствования, метрической системы. В России как необязательная метрическая система была утверждена 4 июня 1899 г. (проект был разработан Д. И. Менделеевым) и как обязательная была введена декретом СНК РСФСР 14 сентября 1918 г., а для СССР постановлением СНК СССР от 21 мюля 1925 г.

Первоначально в метрическую систему мер входили квадратный метр как мера площади, кубический метр как меря объема и для массы — килограмм (масса 1 куб. дм. воды при 4 град. Цельсия), а также литр (для вместимости). Единицей времени была принята секунда как 1/3600 часа, равного 1/24 суток.

По основным мерам созданы воспроизводимые эталоны, которые все время менялись, уточнялись и совершенствовались. В настоящее время за эталоны приняты:

— эталон метра как “длина, равная 1.650.763,73 длины волны в вакууме излучения, соответствующего переходу между уровнями 2р10 и 5 d 5 атома криптона 86” (БСЭ, 3 изд. т. 16, с. 167);

— эталон килограмма — “гиря из платиноиридиева сплава, имеющая форму цилиндра высотой и диаметром 39 мм” (там же, т. 12, с. 108);

— эталон секунды - “время, равное 9.192.631.660 периодам излучения, соответствующего переходу между двумя сверхтонкими уровнями основного состояния атома цезия 133 Сs” (там же, т. 23. с. 192).

Все единицы в системе СИ делятся на основные, дополнительные и производные.

Основные единицы:

длина, выраженная в метрах (м);

масса, выраженная о килограммах |кг|;

время, выраженное в секундах [с], а также

сила электрического тока, выраженная в Амперах [А|;

термодинамическая температура, выраженная в градусах Кельвина [К];

сила света, выраженная в канделах [кд];

количество вещества, выраженное в молях [моль].

Дополнительные единицы'

плоский угол, выраженный в радианах [рад);

телесный угол, выраженный в стерадианах [ср].

Производные единицы: площадь [м2 ], объем [м3 ], частота {Гц}, скорость [м/с], ускорение (м/с2 ); угловая скорость (рад/с); угловое ускорение [рад/с2 ]; плотность (кг/м1 ]; сила [Н] (Ньютон); давление (Па] (Паскаль); кинематическая вязкость (м/с]; динамически вязкость (Па/с]; работа, энергия, количество теплоты [Дж) (Джоуль); мощность (Вт] (Ватт); количество электричества [Кл] (Кулон); электрическое напряжение, э.д.с. (В) (Вольт); напряженность электрического поля (В/м); электрическое сопротивление (Ом] (Ом); электрическая проводимость (См) (Сименс); электрическая емкость (Ф) (Фарада); магнитный поток (Вб) (Вебер); индуктивность (Г) (Генри); магнитная индукция (Т) (Тесла); напряженность магнитного поля (А/м]; магнитодвижущая сила [А]; энтропия (Дж/К]; теплоемкость удельная [Дж/кг×К]; теплопроводность {Вт/м×К]; интенсивность излучения (Вт/ср); волновое число (м-1 ]; световой поток [лм] (люмен); яркость [кд/м2 ]; освещенность (лк) (люкс).

Первые три основные единицы (метр, килограмм, секунда) позволяют образовывать когерентные производные единицы для всех величин, имеющих механическую природу, остальные добавлены для образования производных единиц величин, не сводимых, как считалось, к механическим, — для электрических и магнитных (Ампер), тепловых (Кельвин), световых (кандела) и величин физической химии и молекулярной физики (моль).

Однако необходимо отметить, что реально основными являются только три величины — метр, килограмм, секунда, поскольку только они соответствуют физическим инвариантам. Остальные все величины являются производными от них, в том числе электрические, световые, тепловые и физико-химические. Перевод этих величин в систему МКС (метр, килограмм, секунда) уже выполнен применительно к электрическим величинам и принципиально может быть выполнен применительно к остальным.

Система измерений СИ, как наиболее отвечающая естественным всеобщим физическим инвариантам, принципиально не подлежит ревизии, а лишь последующим уточнениям, имеющим целью привести все физические единицы, включая электрические, тепловые, световые и химические, к трем основным единицам — килограмму, метру и секунде. Дополнительные единицы (плоский и телесный углы) могут остаться без изменения. Все остальные системы единиц должны быть исключены из обращения.

Примечание: имеются и иные мнения по поводу системы СИ, в частности, подвергается сомнению правильность выбора значения магнитной проницаемости вакуума, ставится под вопрос обоснованность введения килограммового эталона массы (гравитационная масса определяется через пространственную протяженность и время, в соответствий с третьим законом Кеплера).

3. Многофакторность источников погрешностей.

Погрешности измерений, их виды, причины возникновения

Всякое измерение неизбежно связано с погрешностями.

Погрешность измерений — разность между полученным при измерении X' и истинным 0 значениями измеряемой величины. Погрешность измерения определяется формулой:

D = X' - Q . (4)

Погрешность измерений вызывается несовершенством методов и средств измерений, непостоянством условий наблюдения, а также недостаточным опытом наблюдателя или особенностями его органов чувств.

Погрешности, связанные с несовершенством метода измерения, называют методическими. Эти погрешности вызваны неучетом в использованном методе измерений многих факторов, так или иначе искажающих измеряемую величину. Поскольку таких факторов бесчисленное множество, то в методике измерений должны быть учтены те, которые оказываются существенными для задачи, для которой производится измерение. Например, при измерении высоты с помощью барометрического высотомера оказывается необходимым учитывать изменение давления на земле при посадке самолета, но этого не нужно делать при занятии заданного эшелона, поскольку для всех самолетов эта ошибка одна и та же.

Погрешности, связанные с несовершенством инструмента измерения, называют инструментальными.

Погрешности измерений могут быть абсолютными, относительными или приведенными.

Абсолютными погрешностями являются погрешности, выраженные в единицах измеряемой величины; относительными — выраженные либо в процентах от нее, либо в процентах от верхнего предела измерений (диапазона); приведенные — в процентах от длины шкалы.

Погрешности, имеющие место при нормальных условиях применения прибора, называются основными, погрешности, вызванные отклонениями влияющих величин от нормальных, называются дополнительными.

При измерении достоянных величин погрешности являются статическими, при измерении изменяющихся во времени величин к ним добавляются динамические составляющие погрешности.

Погрешность в системах автоматического регулирования — разность между заданным и действительным значениями регулируемой величины в процессе регулирования. Погрешность в любой момент времени можно рассматривать как сумму погрешности в установившемся режиме (статическая) и погрешности в переходном процессе (динамическая). При статистическом анализе качество работы САР оценивают по критериям, связанным с вероятностными характери­стиками погрешностей, например, по минимуму среднеквадратичной ошибки.

3. Средства измерений в познании мира.

Основные метрологические характеристики средств измерений;

методы измерений, методические и инструментальные погрешности

Для того чтобы можно было выяснить физическую сущность явлений, необходимо численно оценивать параметры этих явлений, необходимо эти параметры измерять. Соотношения численных оценок различных параметров, относящихся к явлению, позволяет понять взаимосвязь этих параметров для разных условий. Такая оценка может быть произведена с помощью средств измерения, каждое из которых предназначено для измерения (численной оценки) определенной физической величины.

К основным метрологическим характеристикам средств измерений относятся диапазон измерений и цена деления шкалы измерительного прибора.

Диапазон измерений — это разность между наибольшим и наименьшим значениями измеряемой величины.

Ценз деления шкалы измерительного прибора — это значение измеряемой величины между двумя соседними отметками его шкалы. Зачастую приборы делают многошкальиыми и с переключением диапазонов показаний.

Измерение является важнейшим понятием в метрологии. Это организованное действие, выполняемое для количественного определения свойств физического объекта.

По характеру зависимости измеряемой величины от времени измерения разделяются на:

Статические, при которых измеряемая величина остается постоянной во времени;

динамические, в процессе которых измеряемая величина меняется.

По способу получения результатов измерений их разделяют на прямые, косвенные, совокупные и совместные:

Прямые — это измерения, при которых искомое значение физической величины находят непосредственно из опытных данных. Прямые измерения можно выразить формулой:

Q = X, (5)

где Q искомое значение измеряемой величины, а Х — значение, непосредственно получаемое из опытных данных.

При прямых измерениях измеряемую величину сравнивают с мерой непосредственно или с помощью измерительных приборов, градуированных в требуемых единицах. Примеры: измерение размеров масштабной линейкой, массы при помощи весов и т. п. Прямые измерения широко применяются в машиностроении при измерений размеров деталей, а также при контроле технологических процессов.

Косвенные — это измерения, при которых искомую величину определяют на основе известной зависимости между этой величиной и величинами, подвергаемыми прямым измерениям. Значение измеряемой величины находят путем вычисления по формуле:

Q = f (X1 , X2 , X3 …) (6)

где Q — искомое значение косвенно измеряемой величины, а X1 , Х 2 , Х 3 ... — значения величин, измеренных прямым способом.

Примерами являются: нахождение удельного электрического сопротивления проводника по его сопротивлению, длине и площади поперечного сечения; определение высоты самолета по значению барометрического давления атмосферы.

Совокупные — это производимые одновременно измерения нескольких одноименных величин, при которых искомую величину определяют решением системы уравнений, получаемых при прямых измерениях различных сочетаний этих величин. Примером является определение массы отдельных гирь по результатам прямых сравнений масс различных сочетаний гирь.

Совместные — это производимые одновременно измерения двух или нескольких не одноименных величии для нахождения зависимостей между ними. Примером является измерение электрического сопротивления резистора при изменении температуры.

По способу выражения результатов измерений различают абсолютные и относительные измерения.

Абсолютными называются измерения, которые основаны на прямых измерениях одной или нескольких основных величин.

Примером абсолютных измерений являются определение длины в метрах, величины тока в амперах, ускорения в метрах на секунду в квадрате.

Относительными называются измерения отношения величины к одноименной величине, играющей роль единицы, или измерения величины по отношению к одноименной величине, принимаемой за исходную (например, к диапазону измерений или к текущему значению измеряемой величины).

Примером относительных измерений является измерение относительной влажности воздуха.

Основными характеристиками измерений являются: принцип измерений, метод измерений, погрешность, точность, правильность и достоверность.

Различают также контактный и неконтактный способы измерений.

Принцип измерений — физическое явление или совокупность физических явлений, положенных в основу измерений. Например, измерение температуры с использованием термоэлектрического эффекта.

Метод измерений — совокупность приемов использования принципов средств измерений. Средствами измерений являются используемые технические средства, имеющие нормированные метрологические погрешности.

Точность измерений есть величина, обратная модулю относительной погрешности:

(7)

Измерительное устройство — средство измерений, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, преобразования и (или) использования в автоматических системах управления.

Измерительные приборы — средства измерений, дающие возможность непосредственно отсчитывать значения измеряемой величины. В аналоговых из­мерительных приборах отсчитывание производится по шкале, в цифровых — по цифровому отсчетному устройству. Показывающие измерительные приборы предназначены только для визуального отсчитывания, регистрирующие снабжены устройством записи: на бумаге, на магнитной ленте или в электронной памяти.

5. Случайность как непознанная закономерность. Случайные

и систематические погрешности, их учет и устранение

Всякое измерение неизбежно связано с погрешностями.

Погрешность измерений — разность между полученным при измерении X' и истинным Q значениями измеряемой величины. Погрешность измерения

определяется формулой:

D=X'-Q. (8)

Погрешность измерений вызывается несовершенством методов и средств измерений, непостоянством условий наблюдения, а также недостаточным опытом наблюдателя или особенностями его органов чувств.

Погрешности, связанные с несовершенством метода измерения, называют методическими.

Погрешности, связанные с несовершенством инструмента измерения, называют инструментальными.

Различают систематические, случайные и грубые погрешности измерений.

Погрешности, причины которых известны и которые могут быть так или иначе скомпенсированы или учтены, например, путем экспериментального определения ошибок, называют систематическими. К ним относятся погрешности, порожденные несовершенством метода, неточной градуировкой прибора, неправильной установкой измерительной аппаратуры.

Погрешности, обусловленные результатом влияния неконтролируемых факторов, называют случайными.

Случайные погрешности не являются от природы чем-то принципиально непознаваемым. Любая случайная погрешность должна рассматриваться как следствие совокупности конкретных причин, учет которых позволил бы в принципе скомпенсировать или устранить соответствующие составляющие погрешности. Однако этому препятствуют трудности определения этих причин (например, трудности учета всей совокупности метеоусловий на скорость распро­странения радиоволн) или дороговизна построения соответствующих компенсаторов ошибок. Поэтому в этих случаях погрешности считаются случайными и они оцениваются методами математической статистики по данным многократных измерений.

Грубые ошибки (промахи) являются результатом неисправности средств измерения или резкими изменениями условий измерений. К числу последних относятся сбои и выбросы. При обработке измерений промахи, как правили, отбрасывают.

Погрешность в любой момент времени можно рассматривать как сумму погрешности в установившемся режиме (статическая) и погрешности в переходном процессе (динамическая). Статические погрешности являются в большей части детерминированными, причины их появления в процессах измерения чаще всего известны, но учет всех причин и их компенсация стоят дорого, поэтому часть этой ошибки воспринимается как случайная. Динамические погрешности связаны с внешними возмущениями, появление которых само по себе носит случайный характер, поэтому их приходится рассматривать как случайные.

При статистическом анализе качество работы систем автоматического регулирования оценивают по критериям, связанным с вероятностными характеристиками погрешностей, например, по минимуму среднеквадратичной ошибки, которая определяется выражением:

d= (9)

Кроме того производятся оценки по значению максимальной погрешности, которая не должна превышать предельно допустимой погрешности:

(10)

6. Статистическая оценка физических величин.

Виды случайных распределений. Нормальный

закон распределения и его использование в различных областях

В тех случаях, копа нужно оценить большое число однородных величин, целесообразно применять статистическую оценку. Такая целесообразность возникает пря контроле большой партии изделий, при проверке большого числа контролируемых опорных (реперных) точек у одного изделия и т. п.

Существуют три метода статистической оценки:

1) По предельному отклонению (если ни одно изделие или ни одна точка отсчета не выходят за пределы некоторой допустимой величины);

2) По среднеквадратичному отклонению;

3) По максимальному отклонению для определенного числа случаев (обычно для 95%).

Величины отклонений от заданной величины подчиняются распределениям. характерным для конкретного метода измерений. Распределение показывает, какую долю от общего числа случаев (вероятность) может иметь то или иное значение величины. Важнейшее распределение непрерывного типа — нормальное распределение, в котором малых отклонений больше, чем больших, но могут быть редкие, но очень значительные отклонения:

, (II)

гае а — среднее значение величины х, - среднеквадратическое значение случайной величины.

Однако следует заметить, что данное распределение есть всего лишь модель, рассчитанная из условия, что число звеньев, се составляющих, бесконечно велико, что все элементы равны, но складываются хаотично, поэтому на практике распределение оказывается верным в пределах 2—3 .

Для нормального закона распределений в диапазоне 6, расположенного симметрично относительно среднего значения, укладывается 99,97% значений случайной величины.

Во многих случаях предпочтительным для оценки большого числа случайных величин является логарифмическое распределение:

, (12)

гае n — показатель, погрешность, пр — предельно допустимая погрешность. В этом случае имеет место предельное распределение, в котором за пределами максимально допустимого отклонения вероятность появления ошибки отсутствует полностью. Логарифмическое распределение — это не одно, а семейство предельных распределений. В частных случаях оно совпадает с другими видами распределений. Например, при п = 0 имеем равномерное распределение:

, (13)

а при n = 1 отношение равно 3, как обычно принимается (условно) для нормального распределения.

Существуют и другие виды распределений, каждое из которых характерно для конкретного физического процесса.

7. Динамические процессы в природе. Метрологические

характеристики динамических процессов и их параметры

Динамической системой является любое устройство, изменяющее свое состояние с течением времени. Это изменение состояния называется динамическим процессом. В природе все явления непрерывно изменяются, в производстве все устройства так или иначе находятся в движении. Измерения постоянных во времени величин называются статическими, а изменяющихся во времени величин — динамическими. Статические измерения дают значения измеряемой величины со статической погрешностью, но при изменении величины во времени к ней добавляется динамическая погрешность.

Переход системы из одного конкретного состояния в другое называется переходным процессом.

Для определения динамических параметров системы используется ступенчатая функция, когда новое состояние системы задается в виде ступенчатого отклонения от ее текущего состояния. После ввода в систему параметров этого нового состояния система переходит к этому состоянию в течение некоторого времени, определяемого ее собственными параметрами. При этом имеют место:

запаздывание, т. е. время задержки достижения этого нового состояния;

перерегулирование, т. е. переход системы за заданное состояние. Сама система характеризуется при этом постоянной времени запаздывания, которая находится путем построения производной к началу переходного процесса на пересечении со ступенчатой функцией.

Если в систему вводится программа в виде заданной скорости изменения требуемого состояния, то имеет место динамическая ошибка — разница между требуемым в данный момент положением и фактическим текущим ее положением.

8. Проблема оценки качества процессов.

Точность и стабильность процессов, их показатели

Всякий контролируемый динамический процесс необходимо оценивать с точки зрения соответствия заданной точности и стабильности.

Основными показателями (критериями) точности и стабильности динамических процессов являются отклонения фактического положения системы от требуемого в данный момент времени:

1. Среднеквадратическое отклонение — для среднестатистической оценки поведения системы (интегральный критерий);

2. Предельное отклонение — для оценки критических режимов и предпосылок к нештатным ситуациям.

Среднеквадратическое отклонение определяется как корень квадратный из суммы квадратов всех отклонений системы от заданного значения на протяжении всего отрезка времени. Предельным является максимальное отклонение от равновесного состояния на протяжении всего динамического процесса.

Критическим является отклонение, после которого система уже не может вернуться в первоначальное состояние. Допускаемое отклонение — максимально допустимое отклонение, после которого система может еще вернуться в устойчивое состояние равновесия. Предельное (реальное) отклонение всегда должно быть меньше предельно допустимого, а предельно допустимое меньше критического.

Допускам или интервалом допустимых значений называется разность между наибольшим и наименьшим допустимыми значениями величины.

Для процессов связанных с появлением случайных отклонений и погрешностей в течение определенного времени, вводят специальные показатели — коэффициенты точности, настроенности и стабильности.

Коэффициент точности — отношение диапазона 6D к величине допуска на изменение параметра. Оптимальным считается значение этого коэффициента на уровне 0,7—0,8.

Коэффициент настроенности — отношение абсолютной величины разности между средним значением допуска и средним значением реального распределения к величине допуска. Оптимальным считается значение этого коэффициента, если оно равно или близко к нулю. При настройках и регулировках технологических процессов значения этого коэффициента могут умышленно уводиться от нулевого значения и выполнением настроек с учетом тенденции изменений этого параметра в будущем. Этим достигают больших интервалов времени между очередными регулировками.

Коэффициент стабильности — это отношение среднеквадратических отклонений распределения параметров какого либо процесса в разные периоды времени. Интервалы времени между контрольными замерами берутся равными. Оптимальное значение этого коэффициента равно единице.

9. Концепция симметрии и асимметрии. Природные

проявления симметрии. Использование принципа

симметрии природой и а человеческой практике

Симметрия (от греч. symmetria— соразмерность) свойство геометрической фигуры, характеризующее некоторую правильность формы, неизменность ее при тех или иных видах отражений.

В узком смысле симметрия относительно плоскости (зеркальное отражение) — такое преобразование в пространстве (относительно прямой на плоскости), при котором каждой точке фигуры, расположенной на некотором расстоянии от плоскости симметрии, соответствует аналогичная точка той же фигуры, расположенная на таком же расстоянии от плоскости симметрии по другую ее сторону. Симметрия — соразмерность, зеркальное отражение относительно плоскости. Асимметрия — отсутствие симметрии.

Различают центральную симметрию, при которой фигура совмещается сама с собой после последовательного отражения от трех взаимно перпендикулярных плоскостей; осевую симметрию, при которой фигура накладывается сама на себя вращением вокруг некоторой прямой на угол 360/n градусов; зеркально-осевую симметрию, при которой фигура накладывается сама на себя вращением вокруг некоторой прямой на угол 360/n градусов и отражением в плоскости; симметрию переноса, при которой фигура совмещается сама с собой после переноса вдоль некоторой прямой. Существуют еще симметрии относительно оси, относительно точки и пр.

Симметрия широко распространена в природе, особенно в кристаллах и в биологии, широко используется в искусстве и в архитектуре.

В физике предполагается, что раз пространство изотропное, то все явления должны иметь в природе свое зеркальное отражение, т. е. иметь симметричное состояние. Симметричных тел много, например, почти все живые организмы, многие кристаллы и пр.

На самом деле в природе симметрия наблюдается далеко не во всех процессах и явлениях. Право и левовинтовое движения представлены неодинаково, если материя представлена в природе широко, то антиматерия практически вообще не представлена. Это объясняется прежде всего тем, что основной частицей микромира является протон, в котором винтовое движение имеет определенный знак, и однажды возникшее винтовое движение непрерывно порождает движение того же знака. Электроны имеют противоположный знак винтового движения, но их масса в 1850 раз меньше, чем протона. Поэтому хотя собственно пространство и симметрично, природа несимметрична.

Чтобы симметрия созданий природы не вступала в конфликт с симметрией сил земного тяготения, ось тела любых организмов, которые обречены всю жизнь стоять неподвижно, расти вертикально вверх, должна обязательно приобрести лучевую симметрию, организмы, передвигающиеся параллельно поверхности Земли должны иметь двустороннюю зеркальную симметрию.

Безусловно, симметрия живых организмов не абсолютна, например, расположение органов во многом не симметрично. Однако все, что касается органов движения — ног, крыльев симметрия выполняется достаточно строго.

Принципы симметрии в равной мере распространяются и на творение рук человека. Окружающие нас предметы чаще всего имеют радиальную или билатеральную (зеркальную) симметрию, и это придает им дополнительную надежность и простоту а обращении.

К своеобразной симметрии (асимметричной симметрии) относится “Золотое сечение” или “Божественная пропорция”. Золотым сечением (божественной пропорцией) называют такое деление отрезка на две части, при котором большая часть относится к меньшей как весь отрезок относится к большей части. Пифагор был первым, кто обратил внимание на замечательные свойства золотого сечения.

Пусть точка С делит отрезок АВ на две части а и Ь так, что отношение отрезков образует с длиной всей линии такую пропорцию:


. (14)

Если обозначить отношение а/Ь = x, то уравнение перепишется в виде:


или x2 - x -1 =0 (15)


Отсюда находим:

(16)

Приближенные значения корней таковы:

x1 =. 1,61803398875.... x2 , = -0,61803398875...

В 1509 г., то есть примерно через две тысячи лет после Пифагора, итальянец Фра Лука Пачиоли (1445-1509) опубликовал книгу “О божественной пропорции”. Рисунки к этой книге выполнил знаменитый друг Пачиоли Леонардо да Винчи. Ему же, кстати, принадлежит и термин “Золотое сечение”. Рассмотрим некоторые свойства этой удивительной пропорции.

Обозначим х1 = Ф. Тогда х2 = -Ф-1 . Пачиоли доказал, что последовательность чисел вида Ф-1 , Ф0 , Ф1 , Ф2 ... является геометрической прогрессией.. Число Ф не менее замечательно, чем числа p и е. О нем после Пифагора писали Платон, Поликлет, Евклид, Витрувий и многие другие. В новое время золотым сечение интересовались многие именитые художники, скульпторы, архитекторы. Вызвано это тем, что всюду, где присутствует “золотое” число Ф, живые формы и произведения архитектуры приятны для глаз, отличаются явной гармоничностью и красотой.

Золотое сечение можно встретить в пропорциях человеческого тела и в расположении листьев на ветках. Присмотритесь к деревьям — между двумя парами листьев третий лист находится в точке золотого сечения. Длина главной балки (архитрава) знаменитого Парфенона относится к высоте здания, как 1/0,618. Подобные соотношения давно найдены в таких шедеврах архитектуры, как церковь на Нерли или храм Вознесения в Коломенском. В музыке также есть следы вездесущего золотого сечения. Так благозвучные интервалы и аккорды (консонансы) имеют соотношение частот близкое к Ф. Кульминация мелодии часто приходится на точку золотого сечения ее обшей продолжительности.

Пулковский астроном К. П. Бутусов обнаружил, что соотношение периодов обращений соседних планет равно числу Ф или Ф2 . По его данным частоты обращений планет и разности частот обращений образуют спектр с интервалом, равным Ф, то есть спектр, построенный на основе золотого Сечения. Вот она гармония небесных сфер о которой знали или которую предполагали еще пифагорейцы. Любопытно, что расположение перигелиев и афелиев планет по логарифмическим спиралям, как доказал К. П. Бутусов, также связано с “гармоническими” числами Ф. Примечательна связь живого с золотым числом, поэтому планетные и космические образования тоже могут быть своеобразными проявлениями живого.

10. Несоздаваемость и неуничтожимостъ движения и материи.

Законы сохранения энергии, количества движения,

момента количества движения, проявления их в природе

Материя и движение а природе вечны, несоздаваемы и неуничтожимы. В каждом конкретном явлении происходит преобразование материи и энергии из одной формы в другую. Сформулированы законы их сохранения.

Закон сохранения материи сформулирован М. В. Ломоносовым (“сколько чего у одного тела отнимется, столько присовокупится к другому”).

Законы сохранения энергии, количества движения, момента количества движения и электрического заряда есть проявление общего закона сохранения количества движения материи применительно к конкретным явлениям.

Закон сохранения количества движения:

Количество движения замкнутой системы с течением времени не изменяется:

или (17)

Из закона вытекает, что взаимодействие тел, составляющих замкнутую систему, приводит только к обмену количествами движения между этими телами, но не может изменить движения системы как целого: при любом взаимодействии между телами, образующими замкнутую систему, скорость движения центра инерции этой системы не изменяется.

Закон сохранения момента количества движения — если момент внешних сил относительно неподвижного центра вращения равен нулю, то момент ко­личества движения системы сохраняется неизменным:

(18)

Работа и механическая энергия.

Энергия — общая количественная мера движения и взаимодействия всех видов материи. Энергия в природе не возникает и не исчезает, она только может переходить из одной формы в другую.

Механической энергией W называется энергия механического движения и взаимодействия тел. Она равна сумме кинетической Wк и потенциальной Wn энергий:

(19)

Закон сохранения механической энергии: механическая энергия любой замкнутой системы остается неизменной при любых перемещениях тел.

Примечания относительно законов сохранения.

1) Примечание относительно мер движения.

Как видно из определений, приведенных выше, механическое движение имеет две меры:

— количество движения, равное произведению движущейся массы на ее скорость:

К=М v (20)

— механическая кинетическая энергия, равная произведению половины массы тела на квадрат скорости:

(21)

Возникает вопрос, какой мерой движения пользоваться в каких случаях. Постановка этого вопроса в XIX столетии вызвала ожесточенную полемику среди естествоиспытателей. Эта проблема была решена Ф. Энгельсом в работе “Диалектика природы” в статье “Мера движения — работа”.

“Возьмем какое-нибудь механическое приспособление, в котором плечи рычагов относятся друг к другу как 4 : 1, в котором, следовательно, груз в 1 кг уравновешивает груз в 4 кг. Приложив совершенно ничтожную добавочную силу к одному плечу, мы можем поднять 1 кг на 20 м; та же самая добавочная сила, приложенная затем к другому плечу, поднимет груз на 5 м, и притом груз, получающий перевес, опустится в то же самое время, какое другому грузу потребуется для поднятия. Массы и скорости здесь обратно пропорциональны друг другу, т u , 1 х 20 = т'у', 4х5. Если же мы предоставим каждому из грузов — после того как они были подняты — свободно упасть на первоначальный уровень, то груз в I кг, пройдя расстояние в 20 м, приобретет скорость в 20 м/с (мы принимаем здесь ускорение силы тяжести в круглых цифрах 10 вместо 9,81); другой же груз, в 4 кг, пройдя расстояние в 5 м, приобретет скорость в 10 м/с.

mu2 =1х20х20=400 mu2 =4х 10х10=400. (22)

Но после того как каждое из обоих тел упало со своей высоты, его движение прекращается. Таким образом, то оказывается здесь мерой просто перенесенного, т. е. продолжающегося движения, а mu2 окатывается мерой исчезнувшего механического движения:

m1 l1 = m2 l2 , m1 u1 = m2 u2 .

Следовательно, при упругом соударении тел, когда само движение не исчезает, основной мерой является количество движения; если же механическое движение исчезает, например путем перехода его в нагрев тела, то мерой движения должна быть энергия.

2) Примечание относительно момента количества движения.

Закон сохранения момента количества движения внешне находится в явном противоречии с законом сохранения энергии. В самом деле, если, как это сказано в формулировке закона (см.: Яворский Б. М .и Детлаф А. А. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит-ры. 1971, с. 79), момент внешних сил относительно неподвижного центра вращения равен нулю, то момент количества движения системы сохраняется неизменным, т. е.

L = rmu=const, (24)

и следовательно, при движении с изменяющимся радиусом и при отсутствии внешнего момента скорость будет изменяться обратно пропорционально радиусу вращения тела:

(25)

Таким образом, с уменьшением радиуса скорость движения тела должна возрастать, и энергия движения возрастет. Спрашивается, если момент внешних сил равен нулю, то откуда же взялась дополнительная энергия?

Рассмотрение этого вопроса показало, что существуют два способа криволинейного движения тела:

1) вокруг цилиндра при уменьшении радиуса вращения за счет намотки нити, удерживающей теле, на цилиндр (движение без подвода энергии)

2) вокруг центра при уменьшении радиуса за счет подтягивания тела путем укорачивания нити (движение с подводом энергии).

В первом случае проекция силы, удерживающей массу, на траекторию массы равна нулю вследствие того, что угол между нитью и траекторией составляет 90 градусов. Вращение идет вокруг мгновенного центра, перемещающегося по поверхности цилиндра. Этот случай соответствует закону сохранения энергии, скорость движения массы будет неизменной. Здесь сохраняется закон постоянства энергии, а не момента количестве движения.

Во втором случае изменение радиуса траектории возможно лишь в том случае, если нить будет укорочена, а это возможно лишь при ее подтягивании внешней силой, совершающей тем самым работу. При этом угол между нитью и траекторией меньше 90 градусов, и сила удержания массы на нити даст проекцию на траекторию и начнет разгонять груз. В этом случае закон сохранения энергии должен учитывать увеличение энергии на долю выполняемой подтягивающей силой работы. Здесь имеет место закон сохранения момента количества движения: с уменьшением радиуса скорость массы растет обратно пропорционально расстоянию до центра вращения:

(26)

Таким образом, приведенная в справочнике формулировка некорректна, т. к. необходима оговорка: при неподвижном центре вращения, когда для изменения радиуса траектории движения тела необходимо дополнительно подвести энергию, иначе при отсутствии внешних сил и переменном радиусе вращения массы постоянство момента количества движения обеспечено быть не может. В тех случаях, когда внешне такой закон проявляется без видимых причин, например, при движении планет, когда орбитальная скорость планеты уменьшается с увеличением расстояния от Солнца, это означает, что происходит обмен энергиями между движущимся телом и средой, заполняющей мировое пространство. Сейчас это трактуется как обмен между потенциальной и кинетической энергиями, при игнорировании фактической природы потенциальной энергии.

Примечание: к законам сохранения относят также сохранение электрического заряда, сохранение вещества (материи), сохранение потенциального действия (произведения силы на площадь).

11. Формы движения материи. Кинетическая и потенциальная

энергии, их природа и взаимопревращения

На разных уровнях организации материи ее движения проявляются по-разному. Хаотические движения молекул газа или колебания молекул в твердом теле воспринимаются как теплота. Электрические и магнитные поля являются вихревыми движениями эфира. Но так или иначе все это есть движения материи в пространстве и во времени, т. е. движения механические.

Важнейшей мерой движения является энергия как мера движения материи, в конечном итоге переходящей в теплоту при преобразовании механического движения макротела в тепловую энергию его молекул.

Необходимо различать кинетическую и потенциальную энергию. Первая есть мера заключенного в теле количества движения, которое может быть уничтожена путем преобразования ее в тепловую энергию, это есть мера механического поступательного или вращательного движения любого тела.

Вторая мера есть мера запасенной в телах или окружающей среде энергии, которая при определенных условиях может превратиться в кинетическую энергию, такой потенциальной энергией является, например, энергия, запасенная а сжатой пружине, в гравитационном поле или в заряженном конденсаторе.

Кинетическая энергия является мерой его механического движения и измеряется той работой, которую может совершать это тело при его торможении до полной остановки. Кинетическая энергия материальной точки равна половине произведения массы т точки на квадрат скорости u ее движения:

(27)

Потенциальная энергия является мерой той работы, которую совершают потенциальные силы (внешние и внутренние) при переходе материальной точки или системы из текущего состояния в “нулевое состояние”. “Нулевое состояние” системы определяется условиями решаемой задачи. В любом опыте можно измерить только изменение потенциальной энергии, но не ее абсолютное значение.

Потенциальная энергия — работа, которую произведут действующие на систему силы при перемещении системы в точку, где потенциальная энергия условно принята равной нулю.

При любом перемещении масс в системе сумма потенциальной и кинетической энергий остается неизменной.

Поскольку в реальных системах потенциальная энергия Р не только преобразуется в кинетическую, но и затрачивается на потери П в системе, то:


P=Wx +П, (28)


откуда П = Р — Wк , = min — функция Лагранжа, условие движения с минимальными потерями.

В соответствии с СТО существует всеобщая взаимосвязь массы и энергии, выражаемая формулой:

E=mc2 , (29)

где с — скорость света в пустоте. Эта формула устанавливает “эквивалентность” массы и энергии. На этом основании масса в современной теоретической физике оценивается через энергию — в электрон-Вольтах.

На самом деле масса и энергия — разные категории: масса — мера количества вещества, а энергия - мера движения. Коэффициент пропорциональности — скорость света не может использоваться во всех случаях и, по-видимому, может быть применен только для оценки массы фотона, да и то с оговорками.

12. Существующие и альтернативные источники энергии.

Энергетические преобразователи, их виды и применение

Энергетическими преобразователями являются устройства для преобразования одного из видов природной энергии в вид, удобный для использования человеком.

Природной энергией являются все виды энергии, существующие в природе, которые могут быть использованы для нужд человечества. Обычно под ними подразумевают солнечную и ветровую энергии, энергию морских волн, приливов и отливов, тепловую энергию Земли и ряд других. Наиболее удобным видом энергии из всех, используемым человеком, является электричество, хотя в некоторых случаях природная энергия может быть использована непосред­ственно, например, тепловая энергия подземных вод, которую можно успешно использовать для обогрева домов, ветры, морские приливы и т. п.

Одним из эффективных видов преобразователей энергии являются так называемые “тепловые насосы”, представляющие собой нечто вроде обычного хо­лодильника, у которого морозильная камера погружена в реку или море. На его калорифере выделяется вся энергия, взятая им из сети плюс вся энергия, добытая из морозильной камеры. Таких “тепловых насосов” построено по всему миру достаточно много, в том числе в Крыму. Кпд таких “насосов” — порядка 4—5, то есть они выделяют энергии в 4—5 раз больше, чем потребляют из сети. К сожалению, выделяемую энергию пока не удается преобразовать в другие виды из-за недостаточно высоких температур выделяемого тепла.

Весьма перспективными для некоторых районов земного шара, в основном, для южных являются солнечные преобразователи энергии. Этот вид преобразователей энергии используется для космических аппаратов. В преобразователях солнечной энергии на больших площадях размешены полупроводниковые элементы, в которых энергия фотонов света использована для выбивания из атомов слабо связанных электронов и создания электрического напряжения. Энергии таких элементов уже сегодня достаточно для поддержания работоспособности всех устройств, расположенных на космических спутниковых аппаратах.

Несмотря на обилие всевозможных источников энергии, которые могут быть использованы человеком, не все они удобны в обращении, не все могут быть использованы в конкретных случаях, не все они конкурентно способны в плане стоимости. Наиболее распространенными, удобными и относительно дешевыми видами энергии являются газ, нефть и вода (гидростанции). В последние десятилетия к ним добавилась атомная энергия (АЭС). Основными потребителями являются электростанции и котельные, потребляющие нефть, уголь и природный газ, а также транспорт. Все эти виды энергии экологически не чисты и ограничены в своих запасах. Поэтому поиски альтернативных видов источников энергий продолжает оставаться актуальным.

13. Измерение как метод познания природных процессов.

Измерительные преобразователи, их виды и применение.

Общая структура измерительных устройств

В процессе изучения природных явлений или в процессе производства различных изделий необходимо определять и численно оценивать их физические параметры. Для этого случат измерительные преобразователи или датчики физических величин.

Преобразователи измерительные (датчики) — средства измерения, преобразующие измеряемую неэлектрическую величину в другую физическую величину, удобную для использования человеком или автоматическим устройством.

В преобразователе необходимо различать первичное и вторичное преобразования измеряемой физической величины.

К первичному преобразованию относятся чувствительные элементы, непосредственно воспринимающие измеряемую физическую величину. Например, для измерения давления служат мембраны, анероидные коробки, сильфоны и т. п. Их задача — воспринять давление и преобразовать в механическое перемещение, которое более удобно для дальнейшего — вторичного преобразования в электрическую величину.

Основных видов первичных преобразователей два:

— преобразователи, в которых измеряемая величина преобразуется в линейное или угловое перемещение;

— преобразователи, использующие изменение электрических свойств чувствительного элемента при изменении измеряемой величины.

Принципиально существуют и другие виды преобразователей, например, химические или тепловые, но они не нашли широкого применения.

По виду выходного параметра преобразователи делятся на параметрические и генераторные.

Выходной величиной параметрического преобразователя является пассивный параметр электрической цепи — сопротивление, емкость, индуктивность и пр. Их применение в измерительных схемах требует вспомогательного источника питания. Наибольшее применение нашли параметрические преобразователи следующих видов:

реостатные, основанные на зависимости величины сопротивления от положения подвижной щетки реостата (потенциометра). Применение — при измерении неэлектрических параметров, которые могут быть преобразованы в линейные или угловые перемещения, например, давлений с помощью анероидиых коробок, если при этом не требуется высокая точность.

тензометрические, основанные на зависимости величины сопротивления от растяжения чувствительного элемента тензометрического датчика, представляющего собой петлеобразно уложенную тонкую и длинную металлическую проволоку диаметром 0,02-0,05 мм, приклеенную на объект измерения. Применение — для измерения деформаций, механического напряжения, давлений и т. п.;

термочувствительные, использующие зависимость сопротивления от температуры, выполняются в виде катушек из тонкой, обычно медной проволоки. Применение — для измерения температуры в замкнутом объеме, для измерения температуры потоков газа или жидкости и т. п.;

индуктивные, использующие зависимость между индуктивностью или взаимной индуктивностью обмоток от положения отдельного элемента магнитопровода, перемещение которого определяется чувствительным элементом. Обладают высокой точностью. Применение — для измерения перемещений, давлений и т. п.;

емкостные, использующие зависимость между емкостью конденсатора и размером и расположением его обкладок, а также диэлектрической проницаемостью среды. Обладают высокой чувствительностью, малой инертностью и высокой точностью. Применение — для измерения уровня жидкости, влажности веществ, малых перемещений;

электролитические, использующие зависимость между электрическим сопротивлением электролита и его концентрацией. Применение — для измерения концентрации растворов;

ионизационные, использующие зависимость между сопротивлением газового промежутка и степени его ионизации. Применение — для измерения интенсивности излучения, механического перемещения (ионизационный манометр), измерения плотности и состава газа.

Выходной величиной генераторного преобразователя является активная электрическая величина — э.д.с. или ток. Такие преобразователи выдают измеренную величину в форме электрического сигнала одного из видов — в виде уровня электрического напряжения постоянного, переменного или импульсного тока. Информация содержится в одном из электрических параметров —

в амплитуде, в частоте или в фазе, в числе импульсов или закодирована в коде последовательного или параллельного видов. Наибольшее применение нашли генераторные преобразователи следующих видов:

индукционные, основанные на электромагнитной индукции при перемещении постоянного магнита вблизи катушки, в которой возникает э.д.с. Применение — для измерения скорости линейных и угловых перемещений;

пьезоэлектрические, основанные на использовании пьезоэлектрического эффекта (под действием механического напряжения на поверхности кристалла кварца или другого вещества возникает электрический заряд). Применение — для измерения параметров быстро меняющихся механических величин;

теплоэлектрические, основанные на термоэлектрическом эффекте в цепи термопары (при различной температуре спаев двух проводников из разнородных материалов в цепи термопары возникает э.д.с.). Применение — для измерения температуры в широком диапазоне;

гальванические, основанные на возникновении э.д.с., при электрохимическом взаимодействии электродов с раствором. Применение — измерение концентрации ионов в растворах и газах;

фотоэлектрические, основанные на возникновении э.дс. в некоторых металлах и полупроводниках при их освещении. Применение — для измерения интенсивности излучения, например, света.

Вторичные преобразователи представляют собой некоторую измерительную схему, воспринимающую сигнал от первичного преобразователя и преобразующего в вид, удобный для потребителя. Такими преобразователями являются, например, преобразователи, преобразующие амплитуду напряжения в код, частоту в напряжение, частоту в код и т. п.

Таким образом, общую структуру измерительных устройств можно представить в виде последовательного соединения: первичного преобразователя, вторичного преобразователя и индикаторного (регистрирующего) устройства. В качестве индикаторных устройств в современных измерительных приборах используют цифровые индикаторы, а в качестве регистрирующих — устройства с электронной цифровой памятью.

14. Исследование природных процессов человеком.

Простейшие системы визуализации измеряемых сигналов

и информации. Электронные осциллографы, их назначение

Для изучения природных процессов нужно иметь возможность не только измерять их физические параметры, но и наблюдать за ходом их изменений. Для этого желательно визуализнровать эти процессы, т. е. сделать их доступными визуальному наблюдению.

Одним из простых и в то же время наиболее распространенных приборов для визуализации измеряемых сигналов, изменяющихся во времени, является электронный осциллограф.

Основным элементом электронного осциллографа является электроннолучевая трубка, которая представляет собой вакуумный баллом, расширяющийся на одном конце, на внутренней плоскости этого торца, служащего экраном, нанесен люминофор, светящийся при попадании на него электронов. Непосредственно перед экраном нанесен внутри балкона на его стенки токопроводящий слой, служащий анодом, на который через внешний электрод подается высокое — от 400 до 5000 Вольт положительное относительно катода напряжение.

На противоположном узком конце баллона расположен источник быстрых электронов — электронная пушка. Она состоит из катода, управляющего электрода я фокусирующего цилиндра. Электроны испускаются нагретым оксидным слоем, нанесенным на торец катода.

Электроны, вылетая из катода, устремляются к аноду, но по дороге фокусируются потенциалом фокусирующего цилиндра в узкий луч, конец которого достигает экрана, заставляя светится ту его точку, на которую упал пучок электронов.

На пути к экрану пучок последовательно проходит между двумя парами управляющих пластин. При подаче напряжения на горизонтально расположенные пластины пучок отклоняется от отрицательно заряженной пластины и притягивается к положительно заряженной, отклоняясь от прямой линии вверх или вниз. При подаче напряжения на вертикально расположенные пластины пучок отклоняется от отрицательно заряженной пластины и притягивается к положительно заряженной, отклоняясь от прямой линии влево или вправо по горизонтальной линии.

Одновременное использование двух пар пластин позволяет перемещать светящуюся точку по экрану в любом направлении. Так как масса электронов очень мала, то они почти мгновенно реагируют на изменение разности потенциалов управляющих пластин.

Поскольку отклонение луча от центра экрана пропорционально значению напряжения, подаваемого на пластины, осциллограф может использоваться в качестве электроизмерительного прибора. Осциллограф предназначен для:

1) изучения процессов во времени;

2) определения фазовых соотношений двух изучаемых напряжений. Для исследования быстропеременных электрических процессов в осциллографе осуществляется развертка — равномерное перемещение электронного луча по горизонтали. Для этого напряжение на горизонтально отклоняющих пластиках должно изменяться линейно во времени, а для возвращения луча в исходное положение напряжение должно очень быстро падать до нуля, такая форма напряжения носит название пилообразной.

Для выполнения второй задачи на пластины вертикального отклонения подается первое напряжение, а на пластины горизонтального отклонения второе, на экране возникает фигура Лиссажу в виде эллипса, если поданы оба напряжения, имеют синусоидальную форму и одинаковую частоту; эллипс может иметь вид от прямой линии до окружности в зависимости от соотношения фаз синусоид: в виде двух петель, если соотношение частот равно двум., три петли, если соотношение частот равно трем и т. д.

Широкое распространение получили многолучевые осциллографы и осциллографы с памятью (запоминающие). Запоминание сигнала в таких осциллографах производится на специальном запоминающем экране или в электронной памяти.

15. Основные законы цепей постоянного тока.

Техническое использование постоянного тока

Электрическим токам называется всякое упорядоченное движение электрических зарядов в пространстве.

Упорядоченное движение свободных зарядов, возникающее в проводнике под действием электрического поля называется током проводимости.

Упорядоченное движение электрических зарядов путем перемещения в пространстве заряженного тела называется конвекционным электрическим током.

За направление электрического тока принимается движение положительных зарядов. В действительности в металлических проводниках электрический ток создается движением электронов в противоположном направлении.

Силой тока называется количество электричества, проходящее через поверхность за единицу времени:

( 30)

Плотностью тока называется величина тока, проходящего через единичную площадь:

(31)

Ток называется постоянным, если его сила и направление не меняются с течением времени. Для постоянного тока

Носителями тока в металлах являются электроны проводимости. В классическом приближении эти электроны рассматриваются как электронный газ.

Законы постоянного тока.

Закон Ома.

Напряжение на участке цепи равно произведению его сопротивления R [Ом] на силу тока I, [А]:

U=RI,B. (32)

При последовательном соединении резисторов

R=R1 +R2 ; (33)

при параллельном соединении:

(34)

Мощность, выделяемая в проводнике равна:

Вт. (35)

Энергия, выделяющаяся за время Т, равна:

(36)

Правило Кирхгофа первое.

Алгебраическая сумма токов, сходящихся в узле, равна нулю:

. (37)

Правило Кирхгофа второе (правило контуров).

В любом замкнутом контуре сумма произведений сил токов на сопротивления соответствующих участков этого контура равна алгебраической сумме приложенных в нем э.д.с.

(38)

Емкость конденсатора равна:

(39)

где e0 = 8,85 • 10- 12 Ф/м — диэлектрическая проницаемость вакуума, e — относительная диэлектрическая проницаемость изолятора между пластинами, S — площадь пластин, d расстояние между ними.

При параллельном соединении конденсаторов:

С = С1 + С 2 . (40)

При последовательном соединении:

(41)

Заряд, накопленный в конденсаторе:

Q=CU=IT, (42)

где Q заряд, Кл; С — емкость конденсатора, Ф; U — напряжение, В; I — зарядный ток, А; T — время заряда, с.

Энергия, запасенная в конденсаторе:

(43)

Величина индуктивности равна:

(44)

где m0 = 1,25 • 10~6 , Гн/м — магнитная проницаемость вакуума; m — относительная магнитная проницаемость сердечника; S площадь сердечника, м2 ; l длина магнитной силовой линии, м; w — число витков провода на сердечнике.

При последовательном соединении индуктивностей:

L=L1 +L2 . (45)

При параллельном соединении:

(46)

Э.д.с самоиндукции:

(47)

Энергия, запасенная в индуктивности:

(48)

Постоянный ток используется в промышленности для силовых транспортных электродвигателей (электропоезда, трамвай, троллейбус, электрокары) в связи с возможностью широкого регулирования скорости вращения и изменения момента на валу ротора двигателя, а электролитических технологиях (производство алюминия, меди, нанесение покрытий).

16. Основные закономерности цепей переменного тока.

Техническое использование переменного тока

Переменный ток — это ток, сила и направление которого изменяются во времени. Переменный ток получают, используя явление электромагнитной индукции, при котором в проводнике, пересекающем магнитное поле, возникает электродвижущая сила. Э.д.с, переменного тока определяется выражением:

E=Em sin( w t+ j ), (49)

гае Em , — максимальное или амплитудное значение э.д.с., w = 2pf круго­вая частота, f == 1/T — частота изменения направления тока в секунду, Т — период колебания, j — фаза относительно некоторого начального момента времени.

Различают мгновенное и действующее значения напряжения и тока, имеющие соотношение:

(50)

Мощность в цели переменного тока равна

, (51)

где Em , и 1m амплитудные значения напряжения и тока в электрической цепи, j сдвиг фазы между ними.

Любой проводник электрической цепи обладает тремя видами сопротивления:

активным — R = U/I; реактивным индуктивным — Х L , = wL; и реактивным емкостным Хс = 1/wС.

В активном сопротивлении ток и напряжение совпадают по фазе, в индуктивном ток отстает по фазе на 90о , в емкостном — опережает по фазе на 90о . Поэтому общее сопротивление цепи, в которой имеются сопротивление (резистор), индуктивность и емкость, будет определяться выражением:

(52)

При равенстве wД= 1/ wС в цепи наступает резонанс.

В связи с удобством преобразования из высокого напряжения, необходимого для передачи электроэнергии на большие расстояния, а низкое, необходимое для непосредственного использования в быту и в технике, переменный ток нашел широкое применение в промышленности и в быту. В промышленности переменный ток используется для литания электромоторов, в основном. асинхронного типа, в быту — для питания электронагревательных приборов, освещения, холодильников, бытовых электромоторов и т. п.

17. Выделение информации на фоне помех. Явление

резонанса, его сущность. Примеры использования

резонансных явлений в электро- и радиотехнике

Всякая информация должна быть выражена каким-нибудь физическим сигналом. Однако всякий полезный сигнал сопровождается другими сигналами, представляющими собой для полезного сигнала помеху. Поэтому возникает проблема выделения полезного сигнала на фоне помех. Примером является вся радиотехника, поскольку в эфире одновременно присутствует множество электромагнитных волн, но нужную информацию несет лишь одна из них, все остальные по отношению к ней являются помехами.

Существует несколько способов выделения полезного сигнала на фоне помех. Одним из них является использование резонанса.

Явление резонанса характерно для так называемых колебательных контуров, в которых энергия способна преобразовываться из одного вида в другой — из потенциальной энергии в кинетическую и обратно. В электрических колебательных контурах энергия преобразуется из потенциальной энергии электростатического поля конденсатора в кинетическую энергию электрического тока в индуктивности.

Колебательный контур состоит из последовательно включенных емкости С и индуктивности L, но кроме того в цепи всегда присутствует активное сопротивление R, поскольку индуктивность изготавливается в виде катушки провода, а провод всегда обладает активным сопротивлением.

По отношению к внешним цепям колебательный контур может быть последовательным, если он включен последовательно с источником переменного напряжения, или параллельным, если включен параллельно.

Резонансная частота контура определяется выражением:

(53)

При совпадении частоты возбуждающего напряжения сопротивление последовательного контура уменьшается до значения его активного сопротивления, а для параллельного — возрастает, при этом в последовательном контуре напряжение на реактивных элементах — конденсаторе и индуктивности резко возрастает в Q раз, где Q добротность контура, равная отношению реактивного сопротивления к активному в момент резонанса:

(54)

Для параллельного контура во столько же рве возрастает его сопротивление для внешнего возбуждающего источника.

Резонансные цепи широко используются в радиотехнике для выделения из общего состава электромагнитных волн нужной частоты. Меняя величины емкости и индуктивности, можно колебательный контур настроить на любую частоту и тем самым выделить именно ее, отсеяв все остальные, поскольку энергия только этой частоты будет накапливаться в колебательном контуре и усиливаться, остальные частоты будут этим контуром подавляться.

18. Электромагнетизм как физическое явление.

Взаимодействие токов, закон Ампера.

Принцип действия электродвигателей

Воздействие электрического тока на магнитную стрелку было открыто X. Эрстедом в 1820 году. Это явление было детально исследовано А. Ампером, который в 1826 г. издал специальный труд “Теория электродинамических явлений, выведенных исключительно из опыта”. В нем Ампер изложил первую теорию магнетизма, основанную на гипотезе молекулярных токов. Ампером было детально исследовано взаимодействие токонесущих проводников и выведен закон, носящий его имя.

При прохождении тока по проводнику вокруг него возникает магнитное поле. Напряженность магнитного паля, возникающего вокруг прямолинейного провела, определяется из Закона полного тока:

(55)

откуда

(56)

гае Н — напряженность магнитного поля, А/м; I — ток. А; R — расстояние от измеряемой точки до центра проводника, м.

Если проводников несколько, то напряженность магнитного поля увеличивается пропорционально произведению тока на число проводов.

Сила, действующая со стороны магнитного поля на проводник с током, называют силой Ампера. Элементарная сила Ампера dF, действующая на малый элемент dl длины проводника, по которому идет электрический ток I, равна (закон Ампера):

(57)

Если по двум параллельным проводникам текут токи I1 и I2 , то сила, действующая на элемент длины dl первого проводника со стороны второго проводника, будет равна:

(58)

где R — расстояние между проводниками.

В электродвигателях проводники помещаются на якорь (ротор) — вращающуюся часть машины, через коллектор к ним подводится ток, а на статоре устраивается обмотка, создающая магнитное поле. В результате взаимодействия магнитных полей статора и ротора (якоря) силы, действующие на проводники якоря, приводят его во вращение.

19. Взаимодействие электромагнитного поля

и движущегося заряда. Сила Лоренца.

Принцип действия электрогенераторов

На электрический заряд, движущийся в магнитном поле, действует сила Лоренца, равная

(59)

где q - величина заряда, Кл; u скорость заряда, м/с; В магнитная индукция поля, Г. Эта сила направлена перпендикулярно векторам u и В.

Если проводящий контур движется а стационарном магнитном поле, то в нем наводится э.д.с. индукции, поскольку на каждый свободный заряд — носитель тока в проводнике, перемещающийся вместе с проводником в магнитном поле, действует сила Лоренца, поэтому на отрезке длиной l, движущемся в поле с магнитной индукцией В со скоростью u возникает э.л.с., равная

E=-B l u, B (60)

На этом основаны электромеханические электрогенераторы, в которых на статоре размещена обмотка, через которую пропускается постоянный ток, в результате чего в зазоре между статором и ротором (якорем) создается сильное магнитное поле. На поверхности ротора уложена вторая обмотка, в которой при вращении ротора и пересечении в результате этого силовых линий магнитной индукции создается электродвижущая сила.

Сила Лоренца используется в кольцевых ускорителях заряженных частиц для многократного прогона их (в процессе разгона) по одному и тому же пути. Оказываемся радиус обращения заряженной частицы в поперечном магнитном поле не зависит от скорости частицы.

20. Магнитное поле как носитель энергии.

Электромагнитная индукция. Закон Фарадея.

Правило Ленца. Примеры технического использования

Магнитное поле, создаваемое природными магнитами или электрическим таком, пропускаемым через проводник, содержит в себе энергию. Плотность энергии магнитного поля определяется выражением:

(61)

а вся энергия поля, в пространстве определится выражением:

(62)

где В — величина магнитной индукции, Тл; Н — напряженность магнитного поля, А/м; m = 1,25 • 10-6 магнитная проницаемость вакуума.

Явление электромагнитной индукции состоит в том, что в проводящем контуре, находящемся в переменном магнитном поле, возникает электродвижущаяся сила индукции Е i . Если контур замкнут, то в нем возникает электрический ток, называемый индукционным током.

Закон электромагнитной индукции Фарадея :

э.д.с. электромагнитной индукции Ei , в контуре численно равна и противоположна по знаку скорости изменения магнитного потока Фм сквозь поверхность, ограниченную этим контуром:

(63)

или

(64)

где S площадь контура, м2 ; В — магнитная индукция, Г.

Правило Ленца:

Индукционный ток в контуре имеет всегда такое направление, что создаваемый им магнитный поток сквозь поверхность, ограниченную контуром, уменьшает те изменения магнитного потока, которые вызвали появление постоянного тока.

Магнитный поток, охваченный контуром, может изменяться по ряду причин — благодаря деформации или перемещению контура во внешнем магнитном поле, а также вследствие изменения магнитного поля во времени. Практическое применение первого случая — электромеханические генераторы; второго случая — трансформаторы.

21. Взаимодействие вещества и полей.

Поведение веществ в электрических полях.

Диэлектрики и пьезоэлектрики и их применение

Всякое вещество, помешенной в магнитное и электрическое поле испытывает воздействие со стороны этого поля. Это воздействие для разных веществ различно, соответственно различна и реакция веществ на поле.

Диэлектрики — это вещества, не проводящие электрического тока. Молекулы диэлектрика эквивалентны электрическим диполям.

В отсутствие внешнего электрического поля электрические моменты диполей диэлектрика, не являющегося сегнетоэлектриком, расположены хаотично, и их результирующий момент равен нулю. Во внешнем же электрическом поле диэлектрики поляризуются, т.е. переходят в состояние, когда дипольные моменты молекул отличны от нуля. В таком состоянии диэлектрики называются поляризованными.

Различают:

ориентационную поляризацию, которая состоит в повороте осей жестких диполей молекул полярного диэлектрика вдоль направления электрического поля;

электронную поляризацию диэлектрика с неполярными молекулами, состоящую в возникновении у каждой молекулы индуцированного электрического момента и осуществляющуюся в жидкостях и газах;

ионную поляризацию в кристаллических диэлектриках, например, в Nа-Сl, имеющих ионные кристаллические решетки, состоящую в смешении положительных ионов решетки вдоль поля, а отрицательных — в противоположную сторону.

В результате образуются в противоположных направлениях как бы дополнительные (поляризационные) заряды, создающие внутри диэлектрика дополнительное поле, направленное против внешнего поля. Результирующее поле в диэлектрике будет равно:

, (65)

где c0 — диэлектрическая восприимчивость вещества, а с — относительная диэлектрическая проницаемость диэлектрика.

Диэлектрики широко используются в конденсаторах. Поскольку емкость конденсатора равна

(66)

где S — площадь пластин, а d расстояние между ними, то емкость конденсатора будет тем больше, чем больше диэлектрическая проницаемость диэлектрика, расположенного между пластинами.

Пьезоэлектриками называется группа кристаллических диэлектриков, у которых в отсутствие внешнего электрического поля при механических деформациях в определенных направлениях на гранях кристаллов возникают электрические заряды противоположных знаков. Обратный пьезоэлектрический эффект заключается в изменении линейных размеров под действием электрического поля. Пьезоэлектрическим эффектом обладают кварц, турмалин и ряд других веществ. Широко используются искусственные пьезоэлектрики на керамиках — титанат бария и цирконат титанат свинца (ЦТС). Эффект широко используется в радиотехнике в генераторах высоких частот высокой стабильности и точности, в которых кварцевые или керамические пластины с металлизированными обкладками используются в качестве стабилизаторов частоты. Прямой пьезоэффект используется в пьезозажигалках, в звукоснимателях электропроигрывателей грампластинок, в эхолокаторах и во взрывателях. Обратный пьезоэффект используется а излучателях ультразвука или звуку. Ультразвук широко используется в медицине, в морской технике и в промышленности.

22. Взаимодействие вещества и полей.

Поведение веществ в магнитных полях.

Ферромагнетики и ферриты, их применение

Всякое вещество, помещенной в магнитное и электрическое поле испытывает воздействие со стороны этого поля. Это воздействие для разных веществ различно, соответственно различна и реакция веществ на поле.

Магнитиками называются все среды, способные намагничиваться в магнитном поле, т. е. сознавать собственное магнитное поле. По магнитным свойствам магнетики разделяются на диамагнетики, парамагнетики и ферромагнетики.

Для характеристики намагничивания вещества— вводится вектор интенсивности намагничения, пропорциональный векторной сумме магнитных моментов молекул, находящихся в единице объема:

I= c m H (67)

где , c m — магнитная восприимчивость вещества, H — напряженность магнитного поля. У диамагнетиков c m < 0, у парамагнетиков c m > 0. Внесение диамагнетиков в магнитное поле ослабляет его, внесение парамагнетиков усиливает магнитное поле. К диамагнетикам относятся инертные газы, некоторые металлы (цинк, золото, ртуть), кремний, фосфор и многие органические соединения. К парамагнетикам — газы (кислород, окись азота), платина, палладий, соли железа, кобальта и никеля и сами эти металлы.

Ферромагнетизм заключается в способности вещества реже усиливать магнитное поле, добавляя к внешнему полю поле своих молекул за счет их ориентации по внешнему полю. К ферромагнетикам относятся железо, никель, кобальт и некоторые сплавы.

Магнитная индукция В характеризует величину магнитного поля и связана с напряженностью Н выражением:

(68)

где m 0 — магнитная проницаемость вакуума, m — относительная магнитная проницаемость вещества.

В отличие от обычных парамагнетиков, незначительно усиливающих внешнее магнитное поле, ферромагнетики изменяют его в сотни и тысячи раз, что объясняется наличием у них молекулярных токов, которые, ориентируясь по нолю, усиливают его многократно.

Ферромагнетики широко используются в катушках индуктивности для увеличения значения индуктивности при малых габаритах, поскольку индуктивность

(69)

гае S сечение сердечника, l — длина магнитной силовой линии.

Ферромагнетики широко используются в трансформаторах, электромагнитах и обычных магнитах.

Ферриты — это порошкообразные ферромагнетики, спрессованные совместно с диэлектрическим наполнителем в твердое состояние. Обладают пониженными потерями на вихревые токи и используются поэтому в высокочастотных индуктивностях. Явлением магнитострикции называется изменения формы и объема ферромагнетика при его намагничивании. Используется в ультразвуковых магнитострикционных вибраторах.

23. Электромагнитное излучение и его природа.

Шкала электромагнитных волн, области применения

различных частотных диапазонов. Параметры вели

Источником электромагнитного излучения всегда является вещество. Но разные уровни организации материи в веществе имеют различный механизм возбуждения электромагнитных волн.

Так электромагнитные волны имеют своим источником токи, протекающие в проводниках, электрические переменные напряжения на металлических поверхностях (антеннах) и т. п. Инфракрасное излучение имеет своим источником нагретые предметы и генерируются колебаниями молекул тел. Оптическое излучение происходит в результате перехода электронов атомов с одних орбит возбужденных) на другие (стационарные). Рентгеновские лучи имеют в своей основе возбуждение электронных оболочек атомов внешними воздействиями, например, бомбардировкой электронными лучками. Гамма-излучение имеет источником возбужденные ядра атомов, возбуждение может быть природным, а может явиться результатом наведенной радиоактивности.

Шкала электромагнитных волн:

от1011 -103 мкм

103 -0,74 мкм

0,74--0,4 мкм

0,4мкм- 0,004 мкм

0,01-5 ×10 - 6 мкм

5×105 -10-6 мкм и далее


- электромагнитные волны;

- инфракрасное излучение (ИКИ);

- видимый свет;

- ультрафиолетовое излучение (УФИ);

- рентгеновские лучи;

- гамма-лучи.


Электромагнитные волны иначе называются радиоволнами. Радиоволны делятся на поддиапазоны (см. таблицу).

Название поддиапазона

Длина волны, м

Частота колебаний, Гц.

Сверхдлинные волны

более 104

менее 3•104

Длинные волны

104 -103

3×104 -3×105

Средние волны

103 -102

3×105 -3×106

Короткие волны

102 -10

3×106 -3×107

Метровые волны

10-1

3×107 -3×108

Дециметровые волны

1-10-1

3×108 -3×109

Сантиметровые волны

10-1 -10-2

3×109 -3×1010

Миллиметровые волны

10-2 -10-3

3×1010 -3×1011

Субмиллиметровые волны

10-3 -5×10-5

3×1011 -3×1012

Длинные и средние волны огибают поверхность, хороши для ближней и дальней радиосвязи, но обладают малой вместимостью;

короткие волны — отражаются от поверхности и обладают большей вместимостью, используются для дальней радиосвязи;

УКВ — распространяются только в зоне прямой видимости, используются для радиосвязи и в телевидении;

ИКИ — применяются для всякого рода тепловых приборов;

видимый свет — используется во всех оптических приборах;

УФИ — применяется в медицине;

Рентгеновское излучение используется в медицине и в приборах контроля качества изделий;

гамма-лучи — колебания поверхности нуклонов, входящих в состав ядра. используются в парамагнитном резонансе для определения состава и структуры вещества.

24. Изменение полей при движении объектов.

Эффект Доплера и его применение в технике

При движении объекта в каком-либо силовом поле — электрическом, магнитном или электромагнитном восприятие им действий этого поля изменяется. Это связано с тем, что взаимодействие объекта и поля зависит от относительной скорости движения материи поля и объекта, а поэтому не остается постоянной величиной. Наиболее ярко это проявляется в так называемом доплеровском эффекте.

Эффект Доплера — изменение частоты колебаний и длины волны, воспринимаемых приемником колебаний вследствие движения источника волн и наблюдателя относительно друг друга. Основная причина эффекта — изменение числа волн, укладывающихся на пути распространения между источником И приемником.

Доплеровский эффект для звуковых волн наблюдается непосредственно. Он проявляется в повышении тона (частоты) звука, когда источник звука и наблюдатель сближаются и соответственно в понижения тона звука, когда они удаляются.

Доплеровский эффект нашел применение для определения скорости движения объектов — при определении скорости движущейся автомашины, при измерении скорости самолетов, при измерении скоростей сближения или удаления самолетов друг от друга.

В первом случае регулировщик направляет луч переносного радиолокатора навстречу автомашине, и по разности частот посланного и отраженного луча определяет ее скорость.

Во втором случае сам Доплеровский измеритель составляющих скорости устанавливается непосредственно на самолете. Излучаются наклонно вниз три или четыре луча — влево вперед, вправо вперед, влево назад и вправо назад. принимаемые частоты сигналов сравниваются с частотами излучаемых сигналов, разности частот дают представление о составляющей движения самолета по направлению луча, а далее пересчетом полученной информации с учетом положения лучей относительно самолета высчитываются скорость и угол сноса самолета.

В третьем случае в радиолокаторе, установленном на самолете, определяются не только дальность до другого самолета, как в обычных радиолокаторах, но еще и Доплеровский сдвиг частот, что позволяет не только знать расстояние до другого самолета (цели), но и его скорость. На фоне такой способ позволяет отличить движущуюся цель от неподвижной.

Применение эффекта Доплера совместно со спектрометрами в астрономии позволяет получать большой объем информации о поведении далеких от нас звездных объектов и образований.

25. Квантовые явления в физических средах.

Квантовые генераторы: физическая сущность,

виды и особенности лазеров, области применения

В различных средах, особенно в так называемых “активных” средах имеются квантовые эффекты, которые с успехом могут быть использованы в прикладном плане. Так например в результате накачки атомов активной среды внешней электрической или световой энергией электроны в среде переводятся на более высокий уровень, чем они находятся в обычном состоянии, а затем уже самопроизвольно перебрасываются на нижний уровень, испуская электромагнитную волну строго определенной частоты. При этом испускание фотонов света частью атомов стимулирует механизм испускания фотонов другими атомами, получается лавинный процесс, в котором все испускаемые фотоны синфазируются друг с другом. На это основан принцип действия квантовых генераторов.

Квантовый генератор — это генератор электромагнитных волн, в котором использовано явление вынужденного излучения. Квантовый генератор радио-диапазона сверхвысоких частот (СВЧ) так же как и квантовый усилитель этого диапазона часто называют мазером. Первый квантовый генератор был создан в диапазоне СВЧ в 1955 г. одновременно в СССР (Н. Г. Басов и А. М. Прохоров) и в США (Ч. Таунс). В качестве активной среды а нем использовался пучок молекул аммиака. Поэтому он получил название молекулярного генератора. В дальнейшем был построен квантовый генератор на пучке атомов водорода, стабильность частоты в нем составляла 10-13 , в силу чего такие генераторы используются как стандарты частоты для целей высокоточного измерения вре­мени.

Квантовые генераторы оптического диапазона — лазеры появились в 1960 г. Лазеры работают в широком диапазоне длин волн от ультрафиолетовой до субмиллиметровой областей спектра, в импульсном и непрерывном режимах. Существуют лазеры на кристаллах и стеклах, газовые, жидкостные и полупроводниковые. В отличие от других источников света лазеры излучают высококогерентные монохроматические световые волны, вся энергия которых концентрируется в очень узком телесном угле.

Первый лазер был создан в США с использованием монокристалла рубина. Источником накачки была лампа-вспышка. Эти лазеры в дальнейшем оказались рекордсменами в части энергии импульса. При средней энергии из­лучения в 3 Дж вследствие очень короткого импульса в 1-10 нс, получается мощность одного импульса, исчисляемая миллиардами Вт.

Затем были созданы газовые лазеры, работающие на смели гелия и неона, а затем полупроводниковые. В газовых лазерах накачка происходит за счет газового разряда в рабочем теле. Особенно перспективен для юстировочных и нивелировочных работ газодинамический лазер на СО2 .

В полупроводниковых лазерах накачка происходит за счет инжекции (проникновения) носителей тока через электронно-дырочный переход. Полупроводниковые лазеры отличает высокий кпд и относительная большая мощность непрерывного излучения.

Применение лазеров очень широкое — считывание информации с оптических носителей, измерение дальности (впервые с помощью установленного на Луне уголкового отражателя было измерено расстояние до Луны с точностью 1,5 м), обработка материалов и др. Лазеры нашли применение в микробиоло­гии, медицине, фотохимии, катализе, топографии и пр.

26. Квантовые эффекты в микромире. Понятие о спектрах

излучения и поглощения, спектрометрия

Излучение и поглощение электромагнитных волн атомами вещества подчиняется квантовым законам. В частности, оптическое излучение возникает при квантовых переходах между уровнями энергии атомов, молекул, а также твердых и жидких тел. При этом излучение характеризуется определенным спектром - набором частот электромагнитных волн. Спектры испускания соответствуют квантовым переходам с верхних уровней энергии на нижние, спектры поглощения — с нижних на верхние.

Оптические спектры — эго спектры электромагнитного излучения в инфракрасном, видимом и ультрафиолетовом диапазона шкалы электромагнитных волн. Оптические спектры разделяют на спектра испускания (излучения), спектры поглощения, рассеяния и отражения.

Оптические спектры испускания получаются от источников света разложением их излучения по длинам волн спектральными приборами. Спектры поглощения (абсорбции), рассеяния и отражения обычно получают при прохождении света через вещество с последующим его разложением по длинам волн. Оптический спектр характеризуется долей энергии света каждой из длин волн.

Оптические спектры разделяют на линейчатые, состоящие из отдельных спектральных линий, полосатые, состоящие из отдельных полое, охватывающих каждая определенный интервал длин волн, и сплошные, охватывающие широкий диапазон длин волн.

Частота излучения или поглощения определяется законны:

h v=E1 -E2, (70)

гае h = 6,625 • 1014 Дж×с — постоянная Планка; Е 1 и E2 энергии уровней, v — частота излучения (поглощения) электромагнитных колебаний.

Энергия излучения сплошных спектров (энергия излучения в единице объема) определяется законом Планка:

(71)

где k = 1,38-10-23 Дж-К-1 — постоянная Больцмана, T — абсолютная температура.

27. Проблема отражения и запоминания информации.

Понятие о голографии, области применения

Проблема отражения — фундаментальное свойство взаимодействия мате­риальных объектов. Простейшим примером отражения является след, оставленный человеком на дороге. Но то же самое происходит в природе повсеместно, так как сам факт взаимодействия тел — это передача и запоминание влияния одного материального тела на другое. В технике это взаимодействие используется во многих направлениях, в частности, для запоминания информации.

Существует множество способов запоминания и накапливания информа­ции. Одним из наиболее перспективных для запоминания изображений явля­ется метод голографии.

Голография — метод получения объемного изображения, основанная на интерференции волн. Идея голографии впервые была высказана Д. Габором (Англия) в 1948 г.

Если в процессе обычной фотографии на фотопластинке фиксируется лишь распределение интенсивности волн (амплитуд всех попавших в каждую точку волн), то с помощью голографии на фотопластинке фиксируется не только амплитуда, но и фаза каждой волны света, рассеянного объектом. Для этого на фотопластинку одновременно с волной, рассеянной объектом (сигнальная волна) необходимо направить вспомогательную волну, идущую от того же источника света, например, лазера с фиксированной амплитудой и фазой (опорная волна).

Интерференционная картина (чередование темных и светлых полос или пятен), возникающая в результате взаимодействия сигнальной и опорной волн, содержит полную информацию об амплитуде и фазе сигнальной волны, т. е. об объекте. Зафиксированная на светочувствительной поверхности интерференционная картина после проявления называется голограммой.

Для того чтобы увидеть изображение предмета, голограмму необходимо просветить той же волной, которая использовалась при ее получении. В простейшем случае — интерференции двух плоских волн (двух параллельных пучков) голограмма представляет собой дифракционную решетку.

В результате просвечивания голограммы наблюдатель, смотрящий сквозь голограмму, видит мнимое изображение объекта в том месте, где объект находился при съемке.

Если наблюдатель смотрит на голограмму с разных сторон; он соответственно получает отраженный свет с изменением фаз, соответствующих повороту объекта.

В настоящее время разработаны методы голография, позволяющие освещать голограммы обычным светом и тем не менее получать поднос объемное изображение предметов. Голографическое изображение точки представляет собой пятно, диаметр которого равен:

(72)

где D размер голограммы, l — длина волны, Н — расстояние от объекта до голограммы. Так при длине волны в 5 • 10-7 м, D =0,1 м и H=1 м имеем s = 10-7 м.

Качество голографического изображения зависит от разрешающей способности фотоматериалов.

Поскольку изображение каждой точки запоминается на всей поверхности голограммы, то отрезание части голограммы не уничтожает изображения, а только ухудшает качество изображения.

Голография нашла широкое применение в технике для фиксирования самых разнообразных процессов. Импульсная голография (освещение предмета коротким импульсом) нашла применение при изучении изменений быстропротекающих процессов. Высокая разрешающая способность современных фотоматериалов позволяет применить голографию для запоминания больших массивов информации, в том числе цифровой информации, видео и звуковой информации. В перспективе возможно создание на этой основе объемного телевидения.

28. Физические основы акустики.

Эволюция средств звукозаписи и воспроизведения звука

Акустика — учение о звуке, т.е. об упругих колебаниях и волнах в гагах, жидкостях и твердых телах, слышимых человеческим ухом. Частоты таких колебаний находятся в пределах 16—20000 Гц.

Физической основой передачи звука является распространение малых (в Пределах модуля упругости) приращений давлений в среде. Скорость распространения таких приращений давлений и есть скорость звука, которая в газе, например, связана с тепловой скоростью перемещения молекул:

(73)

где g — отношение теплоемкостей (от 1 до 1,4), Р0 — среднее давление в среде, р — плотность среды, R — универсальная газовая постоянная, m — молекулярный вес газа, T — абсолютная температура.

Звук играет важнейшую роль в жизни человека. Значительная деля информации выражается через звук, со звуком связана существенная сторона духовной жизни людей — музыка, вообще искусство, поэтому средства накопления и запоминания звуковой информации играют важную роль.

Звукозапись — процесс записи звуковой информации с целью ее сохранения и последующего воспроизведения. Звукозапись основана на изменении физического состояния или формы различных участков носителя записи — магнитной ленты, граммофонной пластинки, кинопленки и пр.

Ранее использовалась механическая запись звука, при которой резец или игла выдавливали или вырезали на поверхности движущегося носителя канав­ку, форма которой соответствовала форме записываемых звуковых колебаний. В процессе воспроизведения электропроигрывателем граммофонная игла, двигаясь по извилинам канавки, повторяла эти колебания и передавала их мембране или звукоснимателю, преобразовывавшего их в электрические колебания, которые затем усиливались и воспроизводились динамиком.

Появившиеся позже магнитные способы записи основаны на перемагничивании участков магнитной ленты, что выполнялось специальными магнитными головками при пропускании в них звуковых колебаний с последующим затем изменением напряженности магнитного поля, запоминавшихся носителем — магнитной лентой. Повторное перемещение магнитной ленты около считывающей магнитной головки возбуждало в ней электрические колебания, которые усиливались и воспроизводились динамиком.

В настоящее время все шире используются оптические способы записи и воспроизведения звуковой информации, основанные на записи звука с помощью лазерного луча, изменяющего рельеф звуковой дорожки, который затем считывается с помощью оптических систем. Этот способ отличается высокой плотностью информации, благодаря чему оказывается возможным в малом объеме записать весьма большой ее объем, высоким качеством записи и воспроизведения. Определенным недостатком является то, что способ требует крайне бережного отношения к носителю информации — оптическому диску, загрязнение которого выводит его из строя.

Звукозапись широко используется в радиовещании, при воспроизведении всевозможных выступлений, концертов и т. п.

29. Меры движения материи. Сущность параметров давления

и температуры, их влияние на фазовое состояние

вещества. Энергетика фазовых переходов,

использование на практике

Энергия есть мера движений материи, удельная энергия — мера движения материи, заключенной в единице объема. Удельная энергия газа, выраженная в Дж/м3 , есть давление этого газа, выраженное в Па (Паскалях), или. что то же самое, в Н/м2 , т.е. силе, выраженной в Ньютонах, приходящейся на единицу площади, выраженной в кв. м.:

(74)

(75)

Физическая сущность давления газа на поверхность заключается в упругой передаче молекулами импульсов движения этой поверхности при изменении своего направления движения в результате соударения с этой поверхностью. Таким образом, давление будет тем больше, чем больше число молекул в единице объема и чем выше их скорость.

Температура — это мера энергии одной молекулы газа:

(76)

где m — масса молекулы, u ее скорость, k = 1,38 • 10-23 Дж/град.

Для перехода тел из одного состояния в другое — из твердого в жидкое или из жидкого в газообразное нужно затратить дополнительную энергию — энергию плавления или энергию парообразования соответственно. Для воды эта энергия составляет 6,013 и 40,683 кДж/моль. При обратных фазовых переходах (конденсации или кристаллизации) происходит выделение тепла. Благодаря этому явлению не происходит полного замерзания рек и озер. Дождь идет теплым, что важно для растений. Практическое применение теплоты плавления или парообразования заключается в первую очередь в учете ее при расчете затрачиваемого на плавление или парообразования тепла. Данное физическое явление может быть в ряде случаев полезно использовано, например, для поддержания постоянства температуры в некотором объеме. В этом случае плавящееся или испаряющееся теле нужно специально подбирать или менять его давление.

Следует учитывать, что температура фазовых переходов зависит от давления (фазовая диаграмма с тройной точкой). Это используют на практике, например, применение скороварок убыстряет процесс приготовления пищи, т. к. температура кипения воды повышается. В горах, где давление воздуха ниже, мясо варится более продолжительное время.

30. Химическое преобразование вещества.

Химические реакции и соединения. Принцип Ле Шателье.

Экзотермические и эндотермические реакции. Горение и взрыв

Соединение различных веществ приводит к их химическому преобразова­нию, в результате чего из одних исходных веществ получаются другие — продукты химических реакций.

Химическими реакциями являются превращения одних веществ в другие, отличные от исходных по химическому составу или строению. Общее число атомов каждого данного элемента, а также сами химические элементы, составляющие вещества, остаются неизменными. Химические реакции осуществляются при взаимодействии веществ между собой или при внешних воздействиях на них температуры, давления, электрических и магнитных полей и т. п. В ходе химических реакций одни вещества (реагенты) превращаются в другие (продукты реакций). Каждая химическая реакция характеризуется стехиометрическим соотношением — численным соотношением между массами или объемами реагирующих веществ и скоростью химической реакции — количеством продуктов реакции, возникающих в результате реакции за единицу времени в единице объема (если реакция гомогенна, т. е. распространена по всему объему реагирующих веществ) или на единице площади поверхности (если реакция гетерогенна, т. е. распространена только по поверхностям реагирующих тел). Для исходных веществ аналогичным образом определяется скорость их расходования.

Количества реагирующих веществ обычно выражают в молях. Моль — единица количества вещества, содержащая столько структурных единиц (атомов, молекул или их конгломератов) сколько их содержится в нуклиде углерода массой 12 г., т.е. 6,022- 1023 (число Авогадро). Моль (грамм-молекула) — число граммов вещества, равное его молекулярной массе. Например, поскольку молекулярная масса воды равна 18, то ее моль равен 18 г.

Химические соединения — это химические вещества, молекулы которых состоят из нескольких атомов, соединенных химическими связями. Основные типы химических связей — ковалентная и ионная. В первой из них орбитали электронов соседних атомов объединяются в общую молекулярную орбиталь; во второй — орбитали смещаются как результат ионизации атомов в молекуле, но не объединяются.

Экзотермические реакции — это химические реакции, сопровождающиеся выделением теплоты. Таким реакциями являются горение, нейтрализация, большинство реакций образования химических соединений из простых веществ.

Частным случаем экзотермической реакции является взрыв — процесс освобождения большого количества энергии в ограниченном объеме за короткий промежуток времени. В результате взрыва химическое вещество превращается в сильно нагретый газ с очень высоким давлением.

Взрывчатые вещества делятся на инициирующие и бризантные. Инициирующие ВВ задействуются от механического удара или от луча пламени. Бризантные ВВ более мощные, но они менее чувствительны к слабым воздействиям. Задействуются они только от инициирующих ВВ.

Эндотермические реакции — реакции, идущие с поглощением тепла. К таким реакциям относятся реакции разложения молекул на свободные атомы, восстановление металлов из руд, фотосинтез в растениях и образование некоторых сложных соединений из простых веществ.

Принцип Ле-Шателье-Брауна устанавливает, что внешнее воздействие, выводящее систему из состояния термодинамического равновесия, вызывает в системе процессы, стремящиеся ослабить эффект воздействия. Так, при нагревании равновесной системы в ней происходят изменения (напр. хим. реакции), идущие с поглощением теплоты, а при охлаждении — изменения, протекающие с выделением теплоты. При увеличении давления смешение равновесия связано с уменьшением общего объема системы, а уменьшению давления сопутствуют физические или химические процессы, приводящие к увеличению давления.

31. Проблема создания материалов с заданными

параметрами. Органические вещества и соединения

естественного и искусственного происхождения.

Полимерные материалы. Термопласты и реактопласты, их применение

В процессе развития производства для различных систем и технических устройств требуются материалы с различными свойствами, работающими в разных внешних условиях и подвергающихся различным внешним воздействиям. В последние десятилетия широкое применение стали находить искусственные органические материалы, обладающие разнообразными свойствами, многие из которых можно задавать при их производстве, получая материалы с наперед заданными свойствами.

Органические вещества — это соединения углерода с другими веществами. Углерод образует соединения с большинством элементов и обладает наиболее выраженной способностью к образованию молекул цепного и циклического строения. Скелет таких молекул может состоять из практически неограниченного числа атомов углерода, непосредственно соединенных друг с другом и включать в себя и другие элементы. Для соединений углерода характерно явление изомерии, т. е. существование веществ, одинаковых по составу и молекулярной массе, но различающихся последовательностью сцепления атомов или расположением их в пространстве и поэтому различных по физическим и химическим свойствам. Общее число известных органических элементов составляет более 3 миллионов, в то время как всех остальных — порядка 100 тысяч.

Все органические вещества делятся на три класса: ациклические — соединения с незамкнутыми цепями (метановые углеводороды — насыщенные углеводороды, ненасыщенные углеводороды — этилен, ацетилен и др.); изоциклические, в молекулах которых имеются циклы из атомов углерода (циклопарафиновые или полиметиленового ряда, а также ароматические углеводороды);

гетероциклические, в молекулах которых имеются циклы, содержащие кроме углерода атомы О, N, S, Р, Аs и другие.

От каждого углеводорода образуется целый генетический ряд путем замены атома водорода иной функциональной группой. Например, в генетический ряд метана СН4 входят: хлористый метан СН 3 С1, метиловый спирт СН 3 ОН, метиламин СН 3 NH 2 ; и др.

Основным поставщиком органических веществ в природе являются растительный и животный мир. Растения усваивают из атмосферы углекислый газ и при помощи хлорофилла, содержащегося в листьях, и солнечной энергии образуют органические вещества, являющиеся строительным материалом для самих растений. Животные, поедая растения, накапливают органические вещества в своем теле, которые затем после гибели животных, переходят в почву, разлагаются, а затем также поглощаются растениями.

В результате развития органической химии оказалось возможным создание широкого спектра искусственных органических веществ, которые нашли применение в технике, медицине, биологии. Так были созданы каучуки, необходимые в резиновой промышленности, синтетические волокна для техники и легкой промышленности, пластические массы, широко используемые в технике, красители, медикаменты, кинофотоматериалы, стимуляторы роста растений, средства борьбы с вредителями и многое другое.

Полимеры — это химические соединения с высокой молекулярной массой, молекулы которых (макромолекулы) состоят из большого числа повторяющихся группировок (моно мерных звеньев). Природными полимерами (биополимерами) являются белки, нуклеиновые кислоты, природные смолы. Синтетическими полимерами искусственного происхождения являются всякого рода производные от углеводородов — полиэтилены, полипропилены, фенолоформальдегидные смолы и т. п.

Пластмассы (пластические массы) — это материалы, содержащие в своем составе полимер, который в период формирования изделий находится в вязко текущем или высокопластичном состоянии, а при эксплуатации — в стеклообразном или кристаллическом состоянии. В зависимости от характера процессов, сопутствующих формированию изделий, пластмассы делятся на реактопласты и термопласты. Реактопласты — это материалы, переработка в изделия которых сопровождается химической реакцией образования сетчатого полимера — отвердением; при этом пластик необратимо утрачивает способность переходить в вязко текучее состояние. При формировании термопластов не происходит отверждения, и материал в изделии сохраняет способность вновь переходить в вязко текучее состояние.

Пластмассы обычно состоят из нескольких взаимно совмещающихся и не совмещающихся компонентов. При этом помимо полимера в состав пластмасс могут входить наполнители полимерных материалов, пластификаторы, понижающие температуру текучести и вязкость полимера, стабилизаторы полимера, замедляющие его старение, красители и пр.

Термопластами являются полиэтилен, полихлорвинил, полистирол, поликарбонит, для них используются в качестве наполнителей эластомер, стекловолокна и пр. Реактопластами являются отвержденные фенолоформальдегидные и эпоксидные смолы с наполнителями из древесной или кварцевой муки, асбестовых волокон, древесного шпона, стекловолокон, углеродных волокон и пр.

Пластмассы нашли широчайшее применение в технике для изготовления всевозможных крепежных и изоляционных изделий, корпусов приборов и машин, труб и пр.

32. Дифференциация и интеграция функций

в автоматизированных производственных комплексах.

Роботы и их применение

В настоящее время все большее применение находят производственные комплексы, реализующие разнообразные технологии и выпускающие однородную массовую продукцию. Эти комплексы используют автоматизированные поточные линии, в которых автоматизированы не только сами производственные процессы, но даже и загрузка сырьем, и упаковка готовой продукции. Функции устройств, составляющих такие линии могут носить дифференциальный (узкоспециализированный) характер, а могут носить интегральный (общий) характер.

Примером устройств, выполняющих узкие функции являются всевозможные датчики физических величин, преобразующих неэлектрические величины (перемещения, давления, температуру и т. п.) в электрические сигналы, исполнительные устройства (захваты, двигатели, супорты и т. п.). Эта датчики являются чувствительными элементами в роботах, они воспринимают окружающую обстановку и подают сигналы о ней процессорам, управляющим исполнительными механизмами.

Примером устройств, выполняющих широкие общие функции являются управляющие вычислительные и программирующие устройства, пульты управления, электронные индикаторы и т. п.

В производственных комплексах все более широкое применение находит робототехника.

Роботы — машины с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которые частично или полностью выполняют функции человека при взаимодействии с окружающим миром. В настоящее время определились три вида роботов:

— роботы с жесткой программой действий;

— роботы, управляемые человеком;

— роботы с искусственным интеллектом, действующие целенаправленно (“разумно”) без вмешательства человека.

Большинство современных роботов всех трех видов — это роботы-манипуляторы, хотя существуют и другие виды роботов — информационные, шагающие и пр.

Промышленные роботы-автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполняемых операций.

Часто роботы оснащают обучающейся автоматической системой управления. Такой системе “показывают” последовательность операций, после чего она запоминает ее в виде программы и затем точно воспроизводит в работе. Роботы-манипуляторы используют для работы в опасных или недоступных для человека местах, например, в атомной промышленности, при производстве подводных работ и пр.

Робототехника развивается очень интенсивно, но существенным сдерживающим фактором развития является их социальная роль, поскольку роботы начинают вытеснять человека и при высокой производительности создают безработицу для людей. Эти социальные аспекты могут быть решены только путем перестройки производственных отношений в обществе.