Принципы построения систем автоматического управления (стр. 2 из 2)
Разложение в ряд Тейлора имеет вид:
(3.2)
Вычтем уравнение установившегося режима, что соответствует переносу начала координат в точку (x0, y0), при этом получим линеаризованное уравнение:
(3.3)
Отличие линеаризованного уравнения от исходного нелинейного:
Линеаризованное уравнение линейное.
2. Линеаризованное уравнение приближенное.
3. Линеаризованное уравнение это уравнение в отклонениях (вариациях).
Литература
1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, издание третье, исправленное. Москва, издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1975.
3. Гринченко А.Г. Теория автоматического управления: Учебн. пособие. – Харьков: ХГПУ, 2000. –272 с.
4. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. Киев, Издательство Выща школа Головное издательство, 1989.
5. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с.
6. Шандров Б.В. Технические средства автоматизации: учебник для студентов высших учебных заведений. Москва, Издательский центр «Академия», 2007.