Мир Знаний

Разработка светодиодной матрицы (стр. 12 из 13)

-I - индустриальный -40°С…+85°С;

-E - расширенный -40°С…+125°С.

XX - тип корпуса:

- P - пластиковый DIP;

- SO-пластиковый планарный корпус SOIC;

- SS- пластиковый планарный корпус SSOP;

- JW-DIP корпус с окном для УФ стирания;

- И др.

В виде числа 04 или 20 может указываться частота под которую оптимизирован генератор МК.

Все микроконтроллеры семейства имеют одинаковое ядро, систему команд, организацию памяти программ и памяти данных и порядок взаимодействия ядра с памятью и периферийными устройствами. А отличаются друг от друга микроконтроллеры тем, что каждый из них оптимизирован под выполнение определенного круга задач и может отличаться от собратьев количеством выводов, объемом памяти программ и памяти данных, набором периферийных устройств и ценой.
Все МК имеют

- Диапазон тактовой частоты 0...20МГц.

- Одинаковое ядро.

- 35 простых инструкций.

- Режим энергосбережения SLEEP.

- POR (Power On Reset) - сброс по подаче питания (при достижении Vddmin).

-OST (Oscillator Start-up Timer) - удерживает МК в состоянии сброса на время запуска и стабилизации тактового кварцевого или кристаллического генератора.

- BOD или BOR (Brown-out Detect или Brown-out Reset) - детектор снижения Vdd с настраиваемым порогом.

- WDT (Watchdog Timer) - сторожевой таймер с настраиваемым периодом.

- Микроконтроллеры PIC16F873…877 могут программировать свою память программ в процессе работы.

- Все 8-ми и 14-ти выводные МК, кроме режимов генератора, типичных для всех PIC16, имеют встроенный стабильный (1%) тактовый RC генератор.


ПРИЛОЖЕНИЕ А (Продолжение)

Таблица популярных представителей PIC16

Кол-во выводов/портов ПП, слов ОЗУ, Кбайт FLASH ПД, Байт Таймеры Встроенные периферийные модули
PIC12F629 8/6 64 128 TMR0, TMR1 аналоговый компаратор
PIC12F675 8/6 64 128 TMR0, TMR1 аналоговый компаратор, 10-разр. АЦП
PIC12F683 8/6 128 256 TMR0, TMR1, TMR2 аналоговый компаратор, 10-разр. АЦП, модуль захвата/сравнения/ШИМ
PIC12F630 14/12 64 128 TMR0, TMR1 аналоговый компаратор
PIC16F676 14/12 64 128 TMR0, TMR1 аналоговый компаратор, 10-разр. АЦП
PIC16F684 14/12 128 256 TMR0, TMR1, TMR2 аналоговый компаратор, 10-разр. АЦП, модуль захвата/сравнения/ШИМ
PIC16F688 14/12 256 256 TMR0, TMR1, TMR2 аналоговый компаратор, 10-разр. АЦП, модуль захвата/сравнения/ШИМ, USART
PIC16F628A 18/16 224 128 TMR0, TMR1, TMR2 аналоговый компаратор, 10-разр. АЦП, модуль захвата/сравнения/ШИМ, USART/SC
PIC16F648A 18/16 256 256 TMR0, TMR1, TMR2 аналоговый компаратор, 10-разр. АЦП, модуль захвата/сравнения/ШИМ, USART/SC
PIC16F84A 18/13 68 64 TMR0 популярный, устарел

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Программа для «Эффект -1» светодиодной матрицы

;------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

list p = 16f628a

__config 03F30h ; 11111100110001 - защиты памяти нет, низковольтное программирование запрещено, сброс по питанию запрещен,

; RA5/-MCLR работает как -MCLR, таймер вкл-я питания включен, сторожевой таймер - выключен, генератор - внутренний

;********* Переменные ************************************

CBLOCK 0x20 ;Начальный адрес блока констант

T_ext ;таймер внешнего цикла

T_int ;таймер внутреннего цикла

Strok ;байт строк, младшие 5 бит этого байта - состояния строк (1 - вкл, 0 - выкл)

Stolb ;байт столбцов, младшие 5 бит этого байта - состояния столбцов (1 - вкл, 0 - выкл)

ENDC ;

;******** Константы ***************************************

Cr1 equ .200 ;длительность 1-й задержки 200 мкс

Cr2 equ .150 ;длительность 2-й задержки 150х200 мкс

Status equ 03h ; Регистр выбора банка

TrisA equ 05h ; Регистр выбора направления работы выводов порта А

TrisB equ 06h ; Регистр выбора направления работы выводов порта В

PortA equ 05h ; Регистр управления защелками порта А

PortB equ 06h ; Регистр управления защелками порта В

Cmcon equ 1Fh ; вкл/выкл компараторов

F equ 1 ; Результат направить в регистр.

;********************************************************

; Пусть у нас RA1, RA2, RA3, RA6, RA7 - выходы строки

; RB3, RB4, RB5, RB6, RB7 - выходы столбцы

;********************************************************

;

org 0

;******** Установка направления работы порта A: RA7, RA6 - выходы, RA5, RA4, RA3 - входы, RA2, RA1, RA0 - выходы

;******** Установка направления работы порта B: RB7, RB6, RB5, RB4, RB3, RB2 - выходы, RB1, RB0 - входы ***

start movlw .7 ;

movwf Cmcon ; выключить компараторы и включить эти пины как цифровые входы/выходы

clrf PortA ; инициализация защелок порта А

movlw .248 ; 11111000

movwf PortB ; инициализация защелок порта В

bsf Status,5 ; Перейти в 1-й банк (установить в 1 5-й бит регистра Status).

movlw .49 ; Записать конфигурацию порта A в аккумулятор (W). .49=00110001

movwf TrisA ; Скопировать конфигурацию порта А из W в регистр TrisA

movlw .7 ; Записать конфигурацию порта В в аккумулятор (W). .3=00000111

movwf TrisB ; Скопировать конфигурацию порта B из W в регистр TrisB.

bcf Status,5 ; Перейти в 0-й банк (установить в 0 5-й бит регистра Status)

;******** ЭФФЕКТ 1 ********************************************************************************

eff1 movlw b'00011111' ; включаем все строки

movwf Strok

movlw b'00000001' ; и первый столбец

movwf Stolb

;-------- Включаем светодиоды -----------------

cikl_stolb1 call in_ports

call pause

rlf Stolb,1 ; переходим на следующий столбец

btfss Stolb,5 ; если 5 бит stolb = 1, то следующая команда пропускается

goto cikl_stolb1

;----------------------------------------------

movlw b'00000001' ; включаем первую строку

movwf Strok

movlw b'00011111' ; и все столбцы

movwf Stolb

;-------- Включаем светодиоды -----------------

cikl_strok1 call in_ports

call pause

rlf Strok,1 ; переходим на следующую строку

btfss Strok,5 ; если 5 бит stolb = 1, то следующая команда пропускается

goto cikl_strok1

goto eff1

;******************************************************************************************************

;******** Процедура включения строк и столбцов

in_ports btfsc Stolb,0 ; если 0-й бит stolb = 0, то следующая команда пропускается

bcf PortB,3 ; RB3=0 - вкл.1 столбец

btfss Stolb,0 ; если 0-й бит stolb =1, то следующая команда пропускается

bsf PortB,3 ; RB3=1 - выкл. 1 столбец

;--------------------------------------

btfsc Stolb,1 ; если 1-й бит stolb = 0, то следующая команда пропускается

bcf PortB,4 ; RB4=0 - вкл. 2 столбец

btfss Stolb,1 ; если 1-й бит stolb =1, то следующая команда пропускается

bsf PortB,4 ; RB4=1 - выкл. 2 столбец

;-------------------------------------

btfsc Stolb,2 ; если 2-й бит stolb = 0, то следующая команда пропускается

bcf PortB,5 ; RB5=0 - вкл. 3 столбец

btfss Stolb,2 ; если 2-й бит stolb =1, то следующая команда пропускается

bsf PortB,5 ; RB5=1 - выкл. 3 столбец

;--------------------------------------

btfsc Stolb,3 ; если 3-й бит stolb = 0, то следующая команда пропускается

bcf PortB,6 ; RB6=0 - вкл. 4 столбец

btfss Stolb,3 ; если 3-й бит stolb =1, то следующая команда пропускается

bsf PortB,6 ; RB6=1 - выкл. 4 столбец

;--------------------------------------

btfsc Stolb,4 ; если 4-й бит stolb = 0, то следующая команда пропускается

bcf PortB,7 ; RB7=0 - вкл. 5 столбец

btfss Stolb,4 ; если 4-й бит stolb =1, то следующая команда пропускается

bsf PortB,7 ; RB7=1 - выкл. 5 столбец

;-------- Строки -----------------------------------------------------------

btfsc Strok,0 ; если 0-й бит strok = 0, то следующая команда пропускается

bsf PortA,2 ; RA2=1 - вкл.1 строку

btfss Strok,0 ; если 0-й бит strok =1, то следующая команда пропускается

bcf PortA,2 ; RA2=0 - выкл.1 строку

;--------------------------------------

btfsc Strok,1 ; если 1-й бит strok = 0, то следующая команда пропускается

bsf PortA,3 ; RA3=1 - вкл.2 строку

btfss Strok,1 ; если 1-й бит strok =1, то следующая команда пропускается

bcf PortA,3 ; RA3=0 - выкл.2 строку

;--------------------------------------

btfsc Strok,2 ; если 2-й бит strok = 0, то следующая команда пропускается

bsf PortA,1 ; RA1=1 - вкл.3 строку

btfss Strok,2 ; если 2-й бит strok =1, то следующая команда пропускается

bcf PortA,1 ; RA1=0 - выкл.3 строку

;--------------------------------------

btfsc Strok,3 ; если 3-й бит strok = 0, то следующая команда пропускается

bsf PortA,7 ; RA7=1 - вкл.4 строку

btfss Strok,3 ; если 3-й бит strok =1, то следующая команда пропускается

bcf PortA,7 ; RA7=0 - выкл.4 столбец

;--------------------------------------

btfsc Strok,4 ; если 4-й бит strok = 0, то следующая команда пропускается

bsf PortA,6 ; RA6=1 - вкл.5 строку

btfss Strok,4 ; если 4-й бит strok =1, то следующая команда пропускается

bcf PortA,6 ; RA6=0 - выкл.5 строку

return

;****************************************************************************************************

;******** Процедура Паузы ****************************************************************************

pause movlw Cr2

movwf T_ext ; загрузить значение для внешнего цикла

cikl2 movlw Cr1

movwf T_int ; загрузить значение для внутреннего цикла

cikl3 decfsz T_int,1 ; если T_int = 0, следующая команда пропускается

goto cikl3 ; внутренний цикл

decfsz T_ext,1 ; если T_ext = 0, следующая команда пропускается

goto cikl2 ; внешний цикл

return

end


ПРИЛОЖЕНИЕ В

Программа для создания эффекта «Вращающийся крест»

;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

list p = 16f628a

__config 03F30h ; 11111100110001 - защиты памяти нет, низковольтное программирование запрещено,

; сброс по питанию запрещен, RA5/-MCLR работает как -MCLR, таймер вкл-я питания включен,

; сторожевой таймер - выключен, генератор - внутренний

;********* Переменные ************************************

CBLOCK 0x20 ; Начальный адрес блока

Temp ; обменник , 20h

Adr ; адрес фрейма в EEPROM или ОЗУ , 21h

T_int ; счетчик для паузы , 22h

Strok ; байт текущего состояния строк , 23h

Stolb ; байт текущего состояния столбцов , 24h

Fr_sch ; счетчик фреймов , 25h

Fr_cikl ; счетчик показов одного фрейма , 26h

Fr_kol ; количество фреймов , 27h

Fr_cikl_kol ; количество показов одного фрейма , 28h

;----- Свободная память ОЗУ в нулевом банке от 29h до 7Fh ---------------------------------

;----- Из этих 86 своб-х байт в первые 30 мы будем грузить наши фреймы ------------------

ENDC ;

;******** Константы ***************************************

Status equ 03h ; Регистр выбора банка

TrisA equ 05h ; Регистр выбора направления работы выводов порта А

TrisB equ 06h ; Регистр выбора направления работы выводов порта В

PortA equ 05h ; Регистр управления защелками порта А

PortB equ 06h ; Регистр управления защелками порта В

Cmcon equ 1Fh ; вкл/выкл компараторов

F equ 1 ; Результат направить в регистр.

FSR equ 04h ; регистр адреса при косвенной адресации

INDF equ 0h ; регистр косвенной адресации

Cr equ .50 ; значение счетчика для паузы