Смекни!
smekni.com

Проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией (стр. 9 из 10)

Работа на ЭВМ также сопряжена с умственной деятельностью. Умственная деятельность - это деятельность, прежде всего центральной нервной системы, ее высшего отдела коры головного мозга.

При умственной работе происходит сужение сосудов конечностей и расширение сосудов внутренних органов.

Для предотвращения возникновения вредных последствий от статических физических перегрузок, необходимо оборудовать место так, чтобы исключить неудобные позы, длительные напряжения. Для предотвращения перенапряжения анализаторов необходимо определить оптимальный яркостной режим.

Дисплей должен быть установлен на такой высоте и под таким углом, чтобы шея оператора не была согнута и удерживаема в таком состоянии напряженными мышцами.

Таблица 6.8 - Время регламентированных перерывов в зависимости от продолжительности рабочей смены, вида и категории трудовой деятельности

Категорияработы с ВДТ или ЭВМ Уровень нагрузки за рабочую смену при видах работ с ВДТ Суммарное время регламентированных перерывов, мин.
группа А, количество знаков группа Б, количество знаков группа В, час. при 8-ми часовой смене при 12-тичасовой смене
I до 20000 до 15000 до 2,0 30 70
II до 40000 до 30000 до 4,0 50 90
III до 60000 до 40000 до 6,0 70 120

Клавиатура должна располагаться так, чтобы до нее не нужно было тянуться, руки не должны быть на весу или перенапряжены. Нельзя долго находиться в одной позе. Каждый час в течение 15 мин. необходимо заниматься каким-либо другим делом, сделать разминку. Расстояние считывания информации с экрана может быть от 400 мм и более.

5.2 Противопожарная безопасность

Пожарная безопасность может быть обеспечена мерами пожарной профилактики и активной пожарной защитой.

Основы противопожарной защиты определены стандартами ГОСТ 12.1.004-76 [26].

Согласно НПБ 105-95 [27] определяем категорию помещения. Помещение компьютерной лаборатории, в которой проводятся работы, по нормам пожарной безопасности в соответствии с НПБ-105-95 относится к категории "Д" - негорючие вещества и материалы в холодном состоянии.

Для организации противопожарной защиты в лаборатории необходимы следующие условия:

в помещении должна иметься головка спринклера;

в помещении должен иметься датчик пожарной сигнализации РИД-1, ИДФ-ТМ, ДИП-1, или аналогичный.

в помещении должны иметься переносные средства пожаротушения, пригодные для тушения электрооборудования (углекислотные огнетушители ОУ-2, ОУ-5, ОУ-8, ОУ-25, ОУ-80, ОУ-400, ручные порошковые огнетушители ОПС-6, ОПС-10, портативный ОП-1), периодичность замены которых является непременным условием работы.

в помещении должны иметься кнопки пожарной сигнализации находящиеся в застекленных ящичках, а в коридоре пожарные краны;

все в лаборатории должно находиться в чистоте. На видных местах вывешены инструкции пожарной безопасности, планы эвакуации работников, а также имущества, в первую очередь документов, магнитных носителей информации и других ценностей; таблички с фамилиями лиц, ответственных за организацию противопожарной защиты;

доступ к местам расположения средств пожаротушения всегда должен быть свободен для прохода;

проходы, выходы, лестницы, чердачные помещения должны не загромождаться и не захламляться и обеспечивать свободу перемещения. Необходимо ввести общий выключатель для обесточивания помещения при возгорании проводки;

легко воспламеняющиеся вещества нужно хранить в металлическом сейфе или в ящиках из трудно воспламеняющихся материалов;

двери должны открываться наружу (из помещения) и не иметь порогов - это необходимо для быстрой и безопасной эвакуации.

Все работники и специалисты должны проходить специальную противопожарную подготовку в системе производственного обучения с целью изучения правил пожарной безопасности и адекватного поведения при возможной ситуации пожара. Ответственный за пожарную безопасность лаборатории ЭВМ В.Л. Федоров.

Заключение

Разработанный электропривод с цифровым регулятором соответствует требованиям технического задания.

В процессе дипломирования было исследовано цифровое корректирующие устройство для электропривода с фазовой синхронизацией. Передаточная функция цифрового корректирующего получена аппроксимацией линейного регулятора путем замены операции дифференцирования на первую разность. Была проведена параметрическая оптимизация коэффициентов регулятора методом "проб и ошибок". Так же исследовали устойчивость электропривода с разработанным регулятором. Разработана принципиальная электрическая схема корректирующего устройства.

Для подтверждения теоретических данных и исследования переходных процессов в электроприводе с фазовой синхронизацией с разработанным корректирующим устройством проведено его моделирование в приложении SIMULINKпрограммного пакета MatLab7.01.

Список литературы

1. Бубнов А.В. Вопросы анализа и синтеза прецизионных систем синхронно-синфазного электропривода постоянного тока: Научное издание. - Омск: Омский научный вестник, 2004. - 131 с.

2. Трахтенберг Р.М. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. - М.: Энергоиздат, 1982. - 416 с.

3. Башарин А.В., Управление электроприводами / А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 392

4. Фалеев М.В. Высокочастотные системы синхронно-синфазного электропривода / М.В. Фалеев, А.Н. Ширяев // Электроприводы с улучшенными характеристиками для текстильной и легкой промышленности. - Иваново, 1986. - С. 20-27.

5. Бубнов А.В. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор для прецизионного синфазного электропривода / А.В. Бубнов, В.Л. Федоров. - Омск, 1999. - Деп. В ВИНИТИ 23.12.99 № 3806 - В99. - 13с.

6. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И., Бесконтактные двигатели постоянного тока с транзисторными коммутаторами. Л., "Наука", 1979. - 270 с.

7. Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. - М.: Машиностроение, 1986, 272 с., ил.

8. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. - М.: Мир, 1984. - 541 с., ил.

9. Букреев И.Н. Микроэлектронные схемы цифровых устройств. Изд.2-е, перераб. и доп.М., "Сов. Радио". 1975. - 368 с. с ил.

10. Опадчий Ю.Ф., Глудкин О.П. Гуров А.И. Аналоговая и цифровая электроника: Учебник для вузов. Под ред. О.П. Глудкина. - М.: Горячая - Телеком, 2003. - 768 с.: ил.

11. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ. - М: энергоиздат, 1981. - 200с

12. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980. - 248 с., ил.

13. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник.2-е изд., испр. - Челябинск: 1989. - 352 с.:

14. ГОСТ 12.0.003. - 74. Система стандартов безопасности труда. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

15. ГОСТ 12.1.005-88. Система стандартов безопасности труда. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны. - М.: Изд-во стандартов, 1989.

16. СанПиН 2.2.4.548-96. Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

17. СанПиН 2.2.2.542-96. Гигиенические требования к видеодисплейным терминалам, персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

18. СНиП 23.05-95. Естественное и искусственное освещение. - М.: Изд-во стандартов, 1995.

19. ГОСТ 12.1.003-83. Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

20. СН 2.2.4/2.1.8.562-96. Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

21. СН 2.2.4/2.1.8.566-96. Производственная вибрация. Вибрация в помещениях жилых и общественных зданий. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

22. ГОСТ 12.1.012-90. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования. - М.: Изд-во стандартов, 1997.

23. ГОСТ 12.2.007.0-75. Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

24. ГОСТ 12.1.006-84. Система стандартов безопасности труда. Электромагнитные поля радиочастот. Допустимые уровни на рабочих местах и требования к проведению контроля. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

25. Р 2.2.755-99. Гигиенические критерии оценки условий труда по показателям вредности и опасности факторов производственной среды, тяжести и напряженности трудового процесса. - М.: Изд-во стандартов, 1999.

26. ГОСТ 12.1.004-76. Система стандартов безопасности труда. Пожарная безопасность. Общие требования. - М.: Изд-во стандартов, 1997.

27. НПБ 105-95. Определение категорий помещений и зданий по взрывопожарной и пожарной опасности. - М.: Изд-во стандартов, 1996.

Приложения

Приложение А

Текст программы для микроконтроллера AVRATMega64,вычисляющей значение сигнала управления

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.24.2c Standard

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2004 Pavel Haiduc, HP InfoTech s. r. l.

http://www.hpinfotech. ro

e-mail: office@hpinfotech. ro

Project:

Version:

Date: 04.06.2005

Author: User

Company: OmGTU

Comments: Program for digital regulator for electrical drive with phase syncronization

Chip type: ATmega64

Program type: Application

Clock frequency: 8,000000 MHz

Memory model: Small

External SRAM size: 0

Data Stack size: 1024

*****************************************************/

#include <mega64. h>

#include <math. h>

float Td=0.014012,K=1;

float q0,q1,q2;

unsigned int T0,Tay,Tay2,OUT;

// External Interrupt 0 service routine

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr (void)

{

// Place your code here

T0=PINA;

T0=T0<<8;

T0=T0+PINB;

Tay2=Tay;

Tay=PINC;

Tay=Tay<<8;

Tay=Tay+PIND;

q0=K* (Td+T0);

q1=-K*Td;

q2=T0;

OUT= (q0/ (0,82*q2)) *Tay+ (q1/ (0,82*q2)) *Tay2;

PORTF=OUT; // выводим данные на выход микроконтроллера

PORTE=OUT>>8;

}

// Declare your global variables here