Планирования и задания;
Сегментации изображений;
Порогового ограничения;
Центроидного связывания;
– Реализована программная система навигации ИМР в Visual C++
Данная программная модель позволяет моделировать и изучать функционирование двухуровневой системы управления в сложной динамически изменяющейся среде.
Что же касается недостатков разработанной системы, то к ним следует отнести следующие:
- достоверность получаемых результатов существенно зависит от точности моделирования сенсорной и эффекторной подсистем робота;
- качество моделирования существенно зависит от точности воспроизведения внешней среды (для повышения этой точности желательно использовать саму среду);
- программная модель функционирует на отдельной стационарной ЭВМ, и, таким образом, процессы моделирования всех подсистем робота разделяют ее ресурсы, что приводит к существенному замедлению моделирования и не позволяет эффективно использовать сложные математические модели.
Перечень литературы
1. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 624 с.
2. Шикин А.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Полигональные модели. – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. – 464 с.
3. Романовский П.И. Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. л-ры, 1980. – 336 с.
4. Gonzalez R.C., Wintz P. Digital Image Processing. Addison – Wesley: Reading, Mass., 1977. – 96 р.
5. Theodoris S., Koutroumbas K. Pattern Recognition. – Academic Press, 1999. – 124 р.
6. Master Thesis LiTH-ISY-3132 Computer Vision Classification of Leaves from Swedish Trees Oskar J.O. Sőderkvist September 20, 2001. – р. 45 – 48.
7. Васильев В.И. Распознающие системы. Справочник. – К.: Наук. думка», 1983. – 422 с.
8. Nevludov I., Andrusevith А., Bondarenko А. Charkov-Rybachie, Proceedings x international conference "New leading technologies in machine building", September 2-6, 2001, р. 49 – 53.
9. Путятин Е.П., Аверин С.И. Обработка изображений в робототехнике. – М.: Машиностроение, 1990. – 320 с.
10. Баклицкий В.К., Бочкарёв А.М., Мусьяков М.П. Методы фильтрации сигналов в корреляционно-экстремальных системах навигации. – М.: Радио и связь, 1986. – 216 с.
11. Хорн Б.К. Зрение роботов: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 487 с.
12. Жлуктенко В.І., Наконечний С.І. Теорія ймовірностей і математична статистика: навч.-метод. посіб. у 2-х частинах. Ч. 1: Теорія ймовірностей. – К.: КНЕУ, 2000. – 304 с.
13. Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г. Константность восприятия в системах технического зрения роботов. – Предпринт ИПМ АН СССР, №45, 1985. – 24 c.
14. Власов В.Г. Конспект лекций по высшей математике. – М.: АЙРИС, 1996. – 289 с.
15. Айзерман М.А., Браверман Э.М., Розоноэр Л.И., и др. Метод потенциальных функций в теории обучения машин. – М.: Наука, 1970 – 384 с.
16. Microsoft Developer Network. MSDN Library – April 2001
17. Грегори К. Использование Visual C++ 6. Спец. издание.: Пер. с англ. – СПб.: Изд. дом «Вильямс», 2000. – 864 с.
18. Архангельский А.Я. Программирование в С++ Builder 4 – М.: БИНОМ, 1999. – 928 с.
19. Артемиев В. М. Навигационные системы робототов. – М.: Машиностроение, 1988. – 396 с.
20. Цимбал А. М. Технологии програмирования: Visual C++. – М.: Харьков: ХНУРЭ, 2006. – 336 с.
21. Методические указания к дипломному проекту для студентов специальности 8.091402 «Гибкие компъютерные системы и робототехника» Упоряд. В.В. Токарев, О.М. Цимбал. – Харьков: ХНУРЭ, 2003. – 40 с.
22. Державний стандарт України. ДСТУ 3008-95. Документація. Звіти у сфері науки і техніки. Структура і правила оформлення. Чинний від 01.01.96. – К.:Держстантдарт, 1995. – 60 с.
23. ГОСТ 2.105-2001. Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам. – М.: Из-во стантдартов, 2001. – 76 с.
24. Единая система конструкторской документации: Справ. пособ. / С.С. Борушек А.А. Волков, М.М. Ефимова и др. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во стандартов, 1989. – 352 с.