Розрахунок побудови профілю глибинного насосу (стр. 3 из 4)
Знаходимо інші в:
.Задаємо l=140 мм і Н=60 мм, тоді
.Розрахунок графіка наведеного моменту інерції
Jnmax=1599 кгм2 , задаємо ymax=100 мм, тоді
Знаходимо інші в:
.Розрахунок графіка робіт сил опору
Будується графічним інтегруванням графіка Мnc, для чого криволінійну фігуру заміняємо рівновеликими прямокутниками.
Розрахунок графіка робіт рушійних сил: Ад=Аi .
Розрахунок графіка рушійного моменту: Мnд=уn*
=50*48,65=2432,5.Розрахунок графіка надлишкових робіт:
.Розрахунок діаграми Виттенбауера.
Розрахунок маховика
Маховик служить для зменшення нерівномірності руху.
.Коефіцієнт нерівномірності руху
Під цими кутами до діаграми Виттенбауэра проводимо дотичні
- зверху й 
- знизу.ok=6 мм;kl=365 мм.
Визначаємо момент інерції маховика:
. 
.Задаємося b=0,1 м, тоді
Д=
;Визначення кутової швидкості початкової ланки
Початкове значення кінетичної енергії:
; 
.Зміна кінетичної енергії у всіх положеннях
; визначаємо значення кутової швидкості 
.Задаємося
,тоді
. | Положення механізму | 0,12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 6` | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
 , мм | 0 | 7 | 9 | 8 | 6 | 4 | 5 | 11 | 17 | 15 | 6 | 0 | -3 |
 ,Дж | 215,8 | 216,8 | 217 | 216,9 | 216,6 | 216,4 | 216,5 | 217,3 | 218 | 217,8 | 216,6 | 215,9 | 215,5 |
 ,кгм2 | 5440 | 5448 | 6099 | 6748 | 6938 | 6394 | 5616 | 5440 | 5566 | 6500 | 7021 | 6481 | 5987 |
 , c-1 | 8,9 | 8,9 | 8,4 | 8 | 7,9 | 8,2 | 8,8 | 8,9 | 8,85 | 8,2 | 7,85 | 8,2 | 8,5 |
 , мм | 44,5 | 44,6 | 42,2 | 40 | 39,5 | 41 | 43,9 | 44,6 | 44,3 | 41 | 39,3 | 41 | 42,4 |
Перевірка:
3. Силовий розрахунок основного механізму
Ціль силового розрахунку: визначення реакцій у кінематичних парах і моменту, що врівноважує.
3.1 Вибір положення
Вибираємо одне з положень робочого ходу. Прикладемо всі діючі сили.
3.2 Силовий розрахунок
Обертання ланки 1 є рівномірним, тому прискорення крапки А дорівнює:
, 
.Вибираємо масштабний коефіцієнт плану прискорень:
, тоді
.Запишемо векторне рівняння для побудови плану прискорень:
, де 
|| BO3; 
BO3; 
|| O1A; 
|| AB; 
|| AB.Обчислимо модулі
й 
, і відповідні їм відрізки на плані прискорень: 
, 
; 
. 
, 
; 
.Відповідно до властивості плану прискорень:
, 
, 
; 
, 
, 
. 
,де
- вертикально; 
|| CD; 
CD.Знаходимо лінійні прискорення крапок:
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
; 
.Кутові прискорення ланок 2, 3 і 4 рівні:
; 
; 
.3.3 Визначення сил і моментів сил інерції
Сили інерції ланок:
, 
: 
; 
; 
; 
; 
.