Как было сказано ранее, шаговый двигатель ШД5 нашёл широкое применение в устройствах ЧПУ. Важными параметрами двигателя, в этих установках, являются динамические характеристики и точность отработки шага [12]. Современное развитие ЧПУ требует использования двигателей с лучшими характеристиками. Казалось бы, можно просто заменить ШД5 другим, более подходящим шаговым двигателем. Но широкое применение ШД5 в ИЯФе и в промышленности сильно усложняет процесс замены. Более простое решение предлагается в данной работе. Смысл его заключается в значительном улучшении характеристик имеющегося двигателя за счёт модернизации его электропривода. Такое решение показало неплохой результат.
Так, например, у ШД5 управляемого от модернизированного электропривода, увеличились динамические возможности, за счёт изменения схемы коммутации. Благодаря использованию новых электронных компонент, удалось уменьшить шаг дискретизации двигателя, а также отказаться от демпфирования. При этом значительно уменьшились массогабаритные свойства привода, а также возросла надёжность работы его силовой части.
Все эти изменения, в разработанном приводе, позволяют без осложнения внедрить его в промышленность. Как было сказано ранее, разработанный привод совместим по конструктивному исполнению, и вставляется взамен существующих без переделок аппаратного и программного обеспечения. Сейчас смонтирован первый экспериментальный образец, ведётся его наладка. Далее предполагается изготовить первую опытную партию.
1. Журнал Chip news. №1 (34), 1999 г. «Цифровое управление электроприводом». Специальный выпуск.
2. В.Ф. Гумен, Т.В. Калининская. «Следящий шаговый двигатель». Издательство «Энергия», г. Новосибирск, 1980 г.
3. Описание полевого транзистора IRF530n.
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf530n.pdf
4. Кенио Т. «Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления». Издательство «Мир»,
5. М.П. Костенко, Л.М. Пиотровский «Электрические машины». Издательство «Энергия», г. Москва, 1964 г.
6. И.Н. Мешков, Б.В. Чириков «Электромагнитное поле». Часть 1. Издательство «Наука», г. Новосибирск, 1987 г.
7. Б.М. Яворский «Справочник по физике». Издательство «Наука», г. Москва, 1985 г.
8. Г.И. Атабеков «Основы теории цепей». Издательство «Энергия», г. Москва, 1969 г.
9. П. Хорвиц, У. Хилл «Искуство схемотехники». Том 1, Издательство «Мир», г. Москва, 1983 г.
10. Диссертация С.В. Кротова «Автоматизированный комплекс для проектирования и производства радиоэлектронной аппаратуры ускорительно – накопительных установок». Новосибирск – 1987 г.
11. И.П. Копылов, Б.К. Клоков «Справочник по электрическим машинам». Издательство «Энергоатомиздат», г. Москва, 1989 г.
12. А.Ф. Серов, С.В. Кротов «Распределённая интерактивная система проектирования исследовательского радиоэлектронного оборудования». Новосибирск, 1988 г.