Смекни!
smekni.com

Электропривод кран-балки (стр. 2 из 6)

По заданию: v = 10 м/мин и dбар = 0,4 м.

nбар = (m x v) / (π х dбар) = (2 x 10)/ (3,14 x 0,4) = 15,9 об/мин,

где m – кратность полиспаста, m = 2.

i = 1500/15,9 = 94,3

Выбираем редуктор РМ400 с iф = 98,57 и Р = 2,7 кВт.

vф = (10 х 94,3)/ 98,57 = 9,57 м/мин

Е = (20 – 19,4)/ 20 = 3 %

Такое отклонение является допустимым.

3. Расчет и построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины

Механизм передвижения кран-балки

Статическая мощность Рс на валу двигателя передвижения кран-балки в установившемся режиме:

Рс = 9,81 х К х vм x (m+mo+mм)x(m x r+f)/(Rх. к х hм), (3.1)

где К - коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления движению из-за реборд ходовых колес о рельсы, К = 2,5; m, mo, mм - соответственно масса перемещаемого груза, захватывающего устройства и моста с тележкой (или только тележки), m=1000 кг, mo=10 кг, mм=3800 кг; vм – скорость передвижения моста, vм = 5/6 м/с; Rх.к – радиус ходового колеса, Rх.к = 0,225 м; m - коэффициент трения в опорах ходовых колес, m = 0,015; r – радиус шейки оси ходового колеса, r = 0,3 м; f - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам, f =0,0005; hм - КПД механизма передвижения моста (тележки); определяем по кривым на рис.4.11 [4].

Статический момент Мс на валу двигателя

Мс = (Рс х Rх. к) / (vм х iр ), (3.2)

где iр – передаточное число редуктора механизма передвижения моста (тележки); iр= 31,5.

Передвижение с грузом

Рс=9,81х2,5х(5/6)х(1000+10+3800)х(0,015х0,03+0,0005)/(0,225х0,9)=461 Вт;

Мс = (461х0,225)/((5/6)х31,5)=3,95 Н∙м.

Передвижение без груза

Рс=9,81х2,5х(5/6)х(10+3800)х(0,015х0,03+0,0005)/(0,225х0,88)=373,6 Вт;

Мс = (373,6х0,225)/((5/6)х31,5)=3,2 Н∙м.

Построим нагрузочную диаграмму механизма передвижения (рис.3.1).

Мс, Н∙м

4

3

2

1


0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 t, c

tp1 to1 tp2 to2

tц = 180 с

рис.3.1

По диаграмме определим продолжительность включения:

ПВ=(∑tp/tц) х100%=(120/180) х100%=66,6%

Механизм передвижения тельфера

Используя формулы (3.1) и (3.2), определим Рс и Мс.

Передвижение с грузом

Рс=9,81х2,5х(1/3)х(1000+10+900)х(0,015х0,03+0,0003)/(0,1х0,9)=130 Вт;

Мс = (130х0,1)/((1/3)х31,5)=1,24 Н∙м.

Передвижение без груза

Рс=9,81х2,5х(1/3)х(10+900)х(0,015х0,03+0,0003)/(0,1х0,85)=65,6 Вт;

Мс = (65,6х0,1)/((1/3)х31,5)=0,62 Н∙м.

Строим нагрузочную диаграмму механизма передвижения тельфера (рис.3.2)


Мс, Н м

1,5

10,5

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 t, c

tp1 to1 tp2 to2

tц = 180 с

рис3.2

По диаграмме определим продолжительность включения:

ПВ=(30/180) х100%=16,6%.

Механизм подъема

Статическая мощность Рс.п на валу двигателя в установившемся режиме при подъеме груза:

Рс = 9,81 х vп x (m+mo)/ h, (3.3)

где m, mo - соответственно масса поднимаемого груза, грузозахватывающего устройства, m=1000 кг, mo=10 кг;

vп – скорость подъема груза, vп = 1/6 м/с;

h - общий КПД механизма подъема, определяемый по кривым на рис.4.11 [4].

Рс=9,81х(1/6)х(1000+10)/0,85=1943 Вт.

Статический момент Мс на валу двигателя подъема

Мс = (Рс х Rб) / (v х iр х iп ), (3.4)

где v – скорость движения крюка, v = 1/6 м/с;

Rб – радиус барабана, Rб=0,2 м;

iр – передаточное число редуктора механизма подъема; iр= 98,57;

iп – передаточное число полиспаста; iп= 2.

Мс = (1943х0,2)/((1/6)х98,57х2)=11,83 Нм.

При подъеме пустого крюка

Рс.по = 9,81 х vп x mo/ hо, (3.5)

где hо - КПД механизма при m=0.

Рс. по=9,81х(1/6)х10/0,1=163,5 Вт.

М с.по = (163,5х0,2)/((1/6)х98,57х2)=1 Н∙м.

Строим нагрузочную диаграмму механизма передвижения тельфера (рис.3.3)

Н м

11