Смекни!
smekni.com

Проектирование привода к конвейеру из конического редуктора и цепной передачи (стр. 1 из 4)

Задание

Спроектировать привод к конвейеру по схеме (рис.1). Механизм привода состоит из конического редуктора и цепной передачи.

Исходные данные для проектирования:

1.Мощность на ведомой звездочке N2 = 2,5 кВт

2.Угловая скорость на ведомой звездочке = 8 рад/с

Рис.1

Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет.

1. Определяем общий КПД привода передачи:

общм × 2оп × цп × кп = 0,98 × 0,992 × 0,92 × 0,96 = 0,85

м − КПД муфты

оп − КПД подшипников

цп − КПД цепной передачи

кп − КПД конической передачи

2. Требуемая мощность электродвигателя будет равна:

Pэл = = = 2,94кВт

3. Выбираем электродвигатель:

трехфазный асинхронный электродвигатель серии 4АМ предназначенные для привода машин и механизмов общепромышленного применения.

Табл.1

тип электродвигателя Мощность кВт. Число оборотов об/мин
4АМ90L2У3 3 2840
4АМ100S4У3 3 1435
4АМ112МA6У3 3 955
4АМ112MB8У3 3 700

4.Определяем частоту вращения выходного вала привода:

nвых = = = 76,43 об/мин

5.Определяем передаточное число привода для всех вариантов при заданной номинальной мощности:

iпер1 = = =37,16iпер2 = = =18,78

iпер3 = = = 12,5iпер4 = = =9,16

6.Производим разбивку передаточного числа привода по ступеням, принимая для всех вариантов передаточное число редуктора постоянным и равным iзп = 3,15.


цп1 = = =11,8iцп2 = = =5,96

iцп3 = = = 3,97iцп4 = = = 2,91

Табл.2

Передаточное число Варианты
1 2 3 4
привода iпер 37,16 18,78 12,5 9,16
конического редуктора iзп 3,15 3,15 3,15 3,15
цепной передачи iцп 11,8 5,96 3,97 2,91

Анализируя полученные значения передаточных чисел, приходим к выводу:

a)первый вариант (i = 37,16; nном = 2840 об/мин) затрудняет реализацию принятой схемы двухступенчатого привода посредством конического редуктора

и цепной передачи из-за большого передаточного числа i всего двигателя.

б)во втором варианте (i = 18,78; nном = 1435 об/мин) получилось все таки большое значение передаточного числа цепной передачи, уменьшение которого за счет увеличения передаточного числа редуктора нежелательно.

в)четвертый вариант (i = 9,16; nном = 700 об/мин) не рекомендуется для приводов общего назначения ввиду того, что двигатели с низкими частотами оборотов весьма металлоемки.

г)из рассмотренных четырех вариантов предпочтительнее всего третий:

i= 12,5nном = 955об/мин.

7.Определяем максимально допустимое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины nрм, об/мин


nрм = = = 3,82 об/мин

8.Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учетом отклонения [nрм], об/мин:

[nрм] = nвых + nрм = 76,43 + 3,82 = 80,25 об/мин

9. Определяем фактическое передаточное число привода iф:

iф = = =11,84

10.Уточняем передаточные числа закрытой и открытой передач в соответствии с выбранным вариантом разбивки передаточного числа привода (при этом неизменным оставим iзп = 3,15):

iоп = = =3,78

Таким образом, выбираем электродвигатель 4АМ112МA6У3 с nном = 955 об/мин и мощностью Рном = 3кВт.

1. Определим мощность, число оборотов и крутящий момент на быстроходном валу:

PБ = Pэл × м = 3 × 0,98 = 2,94 кВтnБ = nэл = 955 об/мин;

Б = = = 100,01 рад/секMКБ = = = 29,4 Hм

на тихоходном валу:


PТ = PБ × кп × 2оп = 2,94× 0,96 × 0,992 = 2,77 кВт

nТ = = = 303,17 об/минТ = = = 31,75 рад/сек

MКТ = = = 92,6 Hм

Выбор твердости, термообработки и материала колес.

1)В соответствии с рекомендациями из таблицы 3.1 [1] при мощности двигателя Р £ 7,5кВт выбираем материал для зубчатой пары колес. При этом будем учитывать, что разность средних твердостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса при твердости материала Н £ 350 НВ в передачах с прямыми зубьями составляет Δср = НВ1ср − НВ1ср = 20 ÷ 50 :

колесо:

сталь 45 улучшение


2)Из таблицы 3.2 [1] выбираем интервал твердости зубьев шестерни НВ1 и колеса НВ2,:

НВ1 =НВ2 = 179÷262 НВ

3)Определяем среднюю твердость зубьев для шестерни и колеса:

колесо:

НВср2 = НВср1 − Δср

HBср2 = 193 − 20 =173


Определение допускаемых контактных напряжений []к, H/мм2

Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни []H1 и колеса []H2 по формуле шестерни напряжения


[]к =[но]× , где

[SH] – коэффициент безопасности, равный 1,1для однородных материалов.

кНL – коэффициент долговечности, равный 1,8 при t =10000час

[но]= Hвr ×1,8+67

Находим:
[но]1 =193×1,8+67=414,40

[к1]= [но]1× =414,40 × =678,11

Определение допускаемых напряжений изгиба []u

[]u = [ро]× ,

где крL =1,1,крС = 1,0 − коэффициент приложения

нагрузки, [Sр]=1,75 − для поковки, [ро] − предел направления изгиба.

[ро] =1,03× =1,03× = 188,49 H/мм2

следовательно:

[] = [ро]× = 188,49 × = 118,48H/мм2

Расчет закрытой конической зубчатой передачи.

1.Определим главный параметр − внешний делительный диаметр колеса de2, :

de2/ 165 × ,где кн = 1 (для прямозубых передач)

н = 1,0 − коэффициент вида конических колес (прямозубые)

de2/ 165 × =165 × =150,63

округляем до de2 = 150 мм (ГОСТ 6636-69)

2.Определяем углы делительных конусов шестерни Ðи колеса Ð2:

Ð2 = arctgi = arctg 3,15 = 72,3874 o, Ðo −Ð2 =o−72,3874 o=17,6126o

Определение внешнего конусного расстояния Re, мм:

Re = = = 78,69

4.Определение ширины зубчатого венца шестерни и колеса b, мм:

b = RRe ,где R =0,285 −коэффициент ширины венца

b = RRe = 0,285×78,69=22,42

округляем до b = 22мм (ГОСТ 6636-69)

5.Определение внешнего окружного модуля me, мм:


me = ,

где кF=1 – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца (прямозубые).

F =0,85 – коэффициент, вида конических колес (прямозубые).

me = = =3,9

6.Определение числа зубьев колеса z2и шестерни z1:

z2 = = =38,46z1 = = =12,2

так как в рекомендациях [1] по условиям уменьшения шума и отсутствия подрезания зубьев рекомендуется принять z1/ 18 (прямозубая пара колес), для силовых конических передач принимаем модуль me =2 [1].

Следовательно:

z2 = = =75z1 = = =24

7.Определение фактического передаточного числа iф и проверка его отклонения Δi от заданного i:

iф = = =3,125Δiф = ×100% = ×100% =0,6% £ 4%

8.Определение действительных углов делительных конусов шестерни Ð1 и колеса Ð2:


Ð2 = arctgiф = arctg 3,125 =72,2553o1 = 90o –2 = 90o – 72,2553o =17,7447o

9.Определение фактических внешних диаметров шестерни и колеса, мм:

de1 = me × z1 =2×24 =48de2 = me × z2 =2×75 = 150

10.Определение вершин зубьев, мм:

dbe1 = de1 + [2(1+ xe1)cos 1]×me , гдеxe1 = 0

dbe1 = de1 + [2(1+ xe1)cos 1]×me = 48 +[2(1+0)cos 17,7447o]×2 = 51,81

dbe2 = de1 + [2(1– xe1)cos 2]×me , гдеxe2 = 0

dbe2 = de2 + [2(1 – xe2)cos 2]×me = 150 +[2(1 – 0)cos 72,2553o]×2 = 151,22

11.Определение размеров впадин, мм:

dfe1 = de1 – [2(1,2 – xe1) cos1]× me, где xe1 = 0

dfe1 = de1 – [2(1,2 – xe1) cos 1]× me =48 – [2(1,2 – 0)cos17,7447o]×2=43,43

dfe2 = de2 – [2(1,2 + xe1) cos 2]× me, гдеxe2 = 0

dfe2 = de2 – [2(1,2 + xe2) cos 2]× me =150 – [2(1,2 + 0)cos72,2553o]×2=148,54

12.Определение среднего делительного диаметра шестерни d1 и колеса d2, мм:

d1 ≈ 0,857×de1 = 0,857 × 48 = 41,14 d2 ≈ 0,857×de2 =0,857×150=128,55

Проверочный расчёт.

а ) Условия пригодности заготовок колёс:


Dзаг£Dпред; Sзаг£Sпред По табл.3.2 [1]. Dпред и Sпред для любых размеров.

б) Проверяем контактные напряжения

по формуле:

н = 470×£ []Hгде: