Смекни!
smekni.com

Расчет динамических моментов (стр. 1 из 3)

План

1 Описание исполнительного механизма и технологического процесса его работы......................................................................................................................... 2

2 Задание на курсовое проектирование........................................................ 3

2.1 Кинематический анализ механизма.......................................................... 3

2.2 Построение нагрузочной диаграммы скорости как функции угла поворота кривошипа....................................................................................................... 9

3 Построение планов скоростей.................................................................. 10

4 Расчёт моментов........................................................................................ 13

4.1 Расчёт статического момента.................................................................. 13

4.2 Расчёт динамического момента.............................................................. 14

6. Выбор муфт.............................................................................................. 18

8 Расчёт на статическую прочность выходного вала редуктора............... 21

Вывод............................................................................................................ 25

Список используемой литературы.............................................................. 26

1 Описание исполнительного механизма и технологического процесса его работы

В данном курсовом проекте рассматривается расчет привода подъёмно-качающегося стола. Стол предназначен для передачи слитка с одного ручья прокатного стана на другой. Слитки на стол подаются рольгангом в нижнем положении и снимаются с него в верхнем положениях. В исходное положение (нижнее) стол возвращается без слитка. Двигатель выключается до следующего поступления слитка на стол.

2 Задание на курсовое проектирование

2.1 Кинематический анализ механизма

Рассчитать привод подъёмно-качающегося стола, схема которого приведена на рис.1, нагрузочная диаграмма угловой скорости на рис.2

Рис. 1. Кинематическая схема подъёмно-качающегося стола:

1 - слиток; 2 - стол; 3 - штанга; 4 - трёхплечий рычаг; 5 - контргруз; 6 -шатун;7 - кривошип; 8 - редуктор.


В таблице 1 приведены значения параметров для варианта 1.

Таблица 1

1 Вес слитка, кН, Gсл 30
2 Вес стола, кН, Gст 800
3 Вес контргруза, кН, Gгр 208
4 Длина слитка, м, Lсл 2,4
5 Расстояние ОзА, м, Lа 8,2
6 Длина стола, м, Lст 10
7 Радиус кривошипа, м, rкр 0,35
8 Длина шатуна, м, Lш 3,0
9 Радиус 1 го рычага, м, rl 0,65
10 Радиус 2 го рычага, м, r2 0,7
11 Радиус 3 го рычага, м, r3 1,7
12 Угол наклона рычагов к горизонту, град, γ 5
13 Число циклов в час, 1/ч, Z 170
14 Время работы, с, toб 8,4
15 Угловая скорость двигателя, рад/с, ωдв 75

По нагрузочной диаграмме угловой скорости (рис.2) определим:

значение угловой скорости ωmax;

зависимость угловой скорости от угла поворота φ кривошипа;

вычислим передаточное число редуктора.

Разобьем нагрузочную диаграмму на участки I, II, III.

Участок I

Время изменяется в пределах

движение равноускоренное, угол поворота определим по формуле

, (1)

где:

εI – угловое ускорение рад/с.,

t– время в с.,

φ – угол поворота.

εI-находим из условия, что к моменту 0.1t, ωI= 0.7ωmax, Так как в начальный момент ω= 0поэтомуω = εt, следовательно

(2)

Уравнение вращательного движения на I участке примет вид

(3)

Угол поворота φ на участке I к моменту 0.1toб

(4)

Из выражения (3) выразим t.

, (5)

подставим в выражение (1) уравнение движения (5) и закон изменения угловой скорости (2), получаем

(6)

Отсюда:

(7)

УчастокII

Время изменяется в пределах

,

движение равноускоренное, угловое ускорение определим по формуле

. (8)

Где:

∆ω – изменение скорости за весь второй участок

1 ωmax - 0,7 ωmax = 0,3ωmax;

t – изменение времени за весь второй участок

0,7toб - 0,1toб = 0,6toб.

Уравнение вращательного движения на этом участке

φ= φо+ ωо(t-to)+ ε(t-to)2 /2

φо– угол поворота в начале участка II(конец участка I),

to– начальный момент времени для участка II,

ωо– скорость вращения в начале участка II.

Подставляя все значения, получаем

φ = 0,035ωmaxtoб+0,7 ωmax(t - 0,1toб)+ 0,5ωmax(t - 0,1toб)2/2toб (9)

Выражение (9)

при t=0,1toб (начало участка II) даетзначение φ = 0,035ωmaxtoб

при t=0,7toб (конец участка II) дает значениеφ = 0,545 ωmaxtoб

Закон изменения скорости на участке II примет вид

(10)

Подставим значение ω0=0,7ωmaxи

получим

(11)

Отсюда

. Значение t подставим в выражение (9)

Из этого выражения выразимωII

(14)

УчастокIII

Время изменяется в пределах

,

Так как движение равнозамедленное, отрицательное угловое ускорение определим по формуле

. (15)

Где:

∆ω – изменение скорости за весь третий участок ∆ω = ωmax;

t – изменение времени за весь третий участок t= 1 - 0,7toб.= 0,3 toб

Закон изменения скорости на участке III примет вид

(16)

Уравнение вращательного движения на этом участке

φ= φо+ ωо(t-to)+ εIII (t-to)2 /2

φо– угол поворота в начале участка III(конец участка II), φ = 0,545 ωmaxtoб

to– начальный момент времени для участка III,to= 0,7toб

ωо– скорость вращения в начале участка III- ωо= ωmax.

Подставляя все значения, получаем

φ = 0,545 ωmaxtoб + ωmax(t - 0,7toб) - ωmax(t - 0,7toб)2/0,6toб (17)

Выражение (17)

при t= 0,7toб (начало участка III) даетзначение φ = 0,545 ωmaxtoб

при t= toб (конец участка III) дает значение

φ= 0,545 ωmaxtoб+ 0,3ωmaxtoб - ωmax(0,09toб2)/0,6toб=0,695ωmaxtoб

Из выражения (16) выразим t

,(18)

и подставим в выражение (17). Преобразовывая, получим.

Из этого выражения выразимωIII

(18)

Значение ωmax определим из выражения (17) при t = toб (конец участка III)φ=0,695ωmaxtoб. Полный оборот φ = выходной вал редуктораделает заtoб=8,4с, поэтомуωmax= 2π/0,695toб = 1,05рад/с