Смекни!
smekni.com

Механизмы и системы управления автомобиля Москвич-2140 (стр. 5 из 7)

Рисунок 2 – Зависимость удельной работы трения от начальной скорости торможения:

Рисунок 3 – Зависимость температуры нагрева тормозного барабана - (а) и диска – (б) от начальной скорости торможения.

3.3 Расчет тормозного привода

Проверочный расчет гидравлического привода следует производить при давлении, соответствующем аварийному торможению P0=10МПа.

Усилие на тормозной педали определяется по формуле:

(3.17)

где ηн – КПД привода, принимаем

;

iп = 3 – передаточное число педального привода;

- диаметр главного тормозного цилиндра;

- давление в тормозной системе;

Общее силовое передаточное число привода определяется по формуле:

, (3.18)

где

– сумма сил, приложенных к колодкам всех тормозных механизмов.

Силы, приложенные к колодкам тормозных механизмов, рассчитываются

по формуле:

; (3.19)

Таким образом,

.

Ход педали определяется по формуле:

(3.20)

где dрз и dрп – диаметры рабочих цилиндров задних и передних колес, мм;

δз и δп – перемещение поршней цилиндров задних и передних колес, мм;

η0 – коэффициент, учитывающий объемное расширение привода

;

S0 – свободный ход педали, принимаем 7 мм ;

A – параметр, учитывающий число тормозных механизмов, для двухосных автомобилей А=2

Принимаем:

=20,64мм;

=0,3мм;

=48мм;

=0,15мм;

=22мм;

;

=3;

3.4 График оптимального распределения тормозных сил по осям

При оптимальном соотношении тормозных сил на колесах передней и задней осей автомобиля тормозной путь – минимальный. Соотношение тормозных сил, близкое к оптимальному, обеспечивается регулятором.

Тормозные силы на осях определяются по формулам:

(3.21)

(3. 22)

По формулам (3.21), (3.22) строим графики зависимости тормозных сил на осях при различных значениях коэффициента сцепления. Результаты расчетов заносим в табл. 3.3

Таблица 3.3

0,2 0,4 0,6 0,8 1
Снаряженная масса
1264,45 2734,42 4409,9 6290,9 8377,42
903,93 1602,33 2095,23 2382,6 2464,46
Полная масса
1472,7 3181,4 5126,14 7306,88 9723,65
1489,55 2743,1 3760,61 4542,12 5087,6

Для автомобиля Москвич-2140 значения расчетных параметров приведены в таблице 3.4

Таблица 3.4 - Значения расчетных параметров

Маркаавтомобиля Груженый автомобиль Автомобиль без груза
Вес в Н a, м b, м
, м
Вес в Н a, м b, м
, м
Москвич-2140 14450 1,335 1,125 0,49 10450 1,156 1,334 0,59

Графики распределения тормозных сил приведены на рисунке 4.

Рисунок 4 – Графики оптимального распределения тормозных сил.

4 Подвеска

4.1 Определение показателей плавности хода

Основными измерителями плавности хода (ГОСТ 37091) являются: для легковых автомобилей – среднеквадратичные значения виброускорений низкой и высокой частот;

для грузовых автомобилей – допустимая по уровню вибронагруженности автомобиля предельная скорость на неровной дороге.

Низкая частота колебаний автомобиля должна лежать в пределах:

- легковых автомобилей – 0,8 -1,2 Гц;

- грузовых автомобилей -1,2 -1,5 Гц.

Собственная низкая частота колебаний автомобиля определяется:

, (4.1)

где wz – частота свободных колебаний, Гц;

fст – статический прогиб подвески, м.

fст = G/C, (4.2)

где G – статическая весовая нагрузка на подвеску данного моста, Н;

C – жёсткость подвески, Н/м.

Жесткость передней и задней подвески соответственно,

(Н/м),

(Н/м)

fст1 = 5600/46500 = 0,12 (м);

fст2 = 4850/42500 = 0,114 (м).

Подставив данные значения в формулу (4.1)) получим:

(4.3)

Конструктивно низкая частота колебаний определяется по формуле

(4.4)

где:

- жесткость передней или задней подвески;

- величина подрессоренной массы.

Принимаем: 2

=46,5кН/м;

2

=42,5кН/м;

=820кН;

;

;

Высокая частота колебаний определяется по формуле:

, (4.5)

где:

- жесткость шин;

- величина неподрессоренной массы автомобиля.

Принимаем:

=320кН/м;

=360кН/м;

=112кН;

=120кН;

4.2 Расчет упругих элементов подвески

Схема сил, действующая на подвеску, представлена на рисунке 1

Зависимая подвеска Независимая двухрычажная подвеска

Рисунок 1 - Схема сил, действующих на подвеску

Зависимая подвеска (задняя)

Нагрузка на упругий элемент определяется по формуле: