Навигационный проект перехода судна типа Буг по маршруту порт Южный порт Лимасол (стр. 11 из 12)

Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили)	Допустимая Р=95° погрешность места М_д (мили)	Погрешность последней обсервации М_o (Р = 95%) мили.
Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили)	Допустимая Р=95° погрешность места М_д (мили)	< 0,1	0,1	0,25	0,5	1,0	2,0
10	0,4	12	12	9	-	-	-
20	0,8	28	28	27	22	-	-
30	1,2	48	48	47	44	27	-
40	1,6	72	72	71	68	56	-
50	2,0	100	100	97	97	99	-
60	2,4	132	132	131	129	120	73
70	2,8	168	168	167	165	157	118
80	3,2	208	208	207	206	198	162
90	3,6	252	252	251	250	242	210
100	4,0	300	300	300	298	291	260

Таблица №2.4.3 -Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.

СКП места, М (мили)	Дальность обнаружения буя (мили)
СКП места, М (мили)	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0
0,5	1	1	1	1	1	1
1,0	0,956	0,989	0,9982	0,9997	1	1
1,5	0,753	0,865	0,934	0,973	0,989	0,9963

Таблица №2.4.4 –Значение коэффициента К_р2 в зависимости от заданной вероятности (Р_зад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.

Р_зад.	0,950	0,990	0,993	0,997	0,999
К_р2	1,73	2,15	2,23	2,41	3,0

Таблица№2.4.5 – Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.

Навигационный параметр (НП)		Средст ва измерения Н.П.	СКП Н.П. (из опыта плавания)	Навигационная функция	Навигационная изолиния	Направление и модуль градиента Н.П.
1		2	3	4	5	6
Высота светила (h°)		Навиг. секстан (СНО)	0,4 ¸ 0,8¢0,6 ÷ 1,2¢	sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (t_гр-λ)	Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h	τ = Acg = 1
Горизонтальный угол (α°)		Навиг. cекстан	1,1 ÷ 2,1'	cos α = = где D_1,2– расстояние до ориентиров;d – расстояние между ориентирами	Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»	τ =Пg=1.85 ^H^DИли g=0.54β²DГде Н - высота ориентира
Вертикаль-ный угол (β)		Навиг. секстан (СНО)	0,5÷1,0'	Нxctgβ= √ ((х-х₀)²+ + (у-у₀)²)х, у - рямоугольные координаты точки места измерения	Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»	τ =П₁+δ±90° - на центр изогоныg=3438xDD₁xD₂δ – угол между П₁ и П₂
Визуальный пеленг (ИП)		ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК	0,5÷1,6°0,8÷1,9°	ctg П = = илиtg П = Δφ - разность широт ориентира и суднаΔλ - разность долгот ориентира и суднаφ_m= φ_c-φ_ор 2ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg ΔλΔλ=λ_рм- λ_с	Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану	τ = ИП -90°g = 57.3D
Радиолокационный пеленг (РЛП)		НРЛС	0,7÷1,9°±1°-точ.ор.±2÷3°- мин.
Радиопеленг на радиомаяк (РП)		Радиопе-ленгатор (АРП)	День ±0,9÷2,2°Ночь ±1,1÷3,0°D≤100 миль±1÷±1,5°D100÷200 миль: ±2,0°
Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте	КПИ	±0,8÷1,7 мкс.±1,0÷1,5 мкс.С фиксацией фазы±0,4÷0,5 мкс±2,0÷3,0мкс	Δ D=2 sinω_x Δn2	Плоская гипербола уравнение которой: ; ;	- в сторону ближ. фокg = 2xsinW/2
Сигналы среднеорбитальных СНС	СНС «ГЛОНАСС»СНС «GPS»Диф. режим	±20÷35м±36м±3÷5м	cos φ_qxcosλ_q –A²cos²φ_q= 1B²φ_q, λ_{q -}квазикоординатыА²=К²+ tg²α2КВ² = К² xcos² α – sin² αК - расстояние от центра Земли до НИСЗ	След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения	α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗна t_зам

Таблица №2.4.6 – Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.

Характеристика места судна	Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна	Примечание
1	2	3
Счислимое место судна	М_сч= (мили)	М_о-СКП последней обсервации (мили)М_с_t–СКП счисления (мили)
СКП счисления пути судна	М_с_t=0,7 x К_с x tч(мили), при t<2чМ_с_t= К_сx ч(мили), при t> 2ч	К_с -коэффициент счисления в районеt - время плавания по счислению (час.)
Обсервованое место по двум пеленгам	М_о= (мили)	m_n° -CКП измерения пеленга (град.);θ -разность пеленгов на ориентиры;D₁,D₂-расстояния до ориентира (мили)
Обсервованое место по трём пеленгам	М_о =	m_n°- СКП измерения пеленга (град.); D_1,2,3- расстояния до ориентира (мили); α, β -углы между пеленгами (град.)
«Крюйс-пеленг»	М_со = (мили)	М_о -СКП в определении места по двум пеленгамМ_ot -СКП с счислениями за время между П₁ и П₂θ -разность пеленгов
Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира	М_о = (мили)	m_n^o - СКП измерения пеленга (град)m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб)D – расстояние до ориентира (кб)
Обсервованое место по двум дистанциям	М_о = (мили)	θ – угол между направлениями на ор-ры (град)m_D1,2 - СКП измерения расстояния (мили)При m_D1 = m_D2 = m_D – М₀ = 1,4m_Dsinθ
Обсервованое место по трём дистанциям	М_о = (мили)	m_D - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили) θ – угол между направлениями на ор-ры (град.)
«Крюйс-расстояние»	М_Cо = (мили)	М_o -СКП определения места по расстояниям до двух ор-ров (мили): (х). М_С_t -СКП счисления за время между D₁ и D₂(+) θ – угол между Л.П.₁ и Л.П.₂ в точке пересечения D₁ и D₂
Обсервованое место по двум горизонтальным углам трёх ориентиров	М_о = (мили)	D_1,2,3-расстояния до ориентиров (мили) m_ά- СКП измерения углов (угл. мин.) d_1-2,_2-3- расстояния между ориентирами (мили) θ - угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованое место по горизонтальному углу к пеленгу на один из ориентиров	М_о = (мили)	α- измеренный горизонтальный угол (град.) m_α - СКП измерения угла (угл. мин.) m_n°- СКП измерения пеленга (град.) D₂- расстояние до закрытого ориентира (мили) d_1-2- расстояние между ориентирами (мили)
Обсервованое место по горизонтальному углу и дистанции до одного из ориентиров	М_о= (мили)	m_α - СКП измерения горизонтального угла (угл. мин.) m²_D- СКП измерения дистанции (мили) D₁ , D₂- расстояние до ориентиров (мили) d - расстояние между ориентирами (мили)
Обсервованое место по пеленгу на ориентир и высоте светила ( П и h )	М_о= (мили)	m_h - СКП измерения высоты светила (угл. мин.) m_n- СКП измерения пеленга на ориентир (град.) D - расстояние до ориентира (мили) θ – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованое место по секторным РМ ^КАМили РНС с использованием радионавигационных карт	М_о= (мили)	m_зн- СКП в определении Орт.П (знаки) m_v- СКП измерения радионавигационного параметра (мыс, ф. ц…..) Δ –разность оцифровки соседних гипербол (зн., мкс, ф. ц…..) L -расстояние в милях
Обсервованное место по спутниковой РНС	М_о = m_pxsech_срx = m_pxГ	m_p - CКП определения расстояния до НИСЗh_cp - средняя угловая высота НИСЗΔA -разность азимутов между парами НИСЗГ- геометрический фактор

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей курсовой роботе рассмотрен вопрос о навигационной подготовке перехода по маршруту порт Южный - порт Лимасол.