Видеоимпульсы имеют изменяющуюся по синусоидальному закону амплитуду, которая характеризует ошибку наведения антенны на цель. Таким образом, для наведения антенны необходимо выделить огибающую импульсов разделить ее на составляющую ошибку наведения по азимуту ( ) и соответствующую ошибку наведения по углу места ( ) и подать эти напряжения на проводные двигатели.
В этом и заключается сущность работы СУА в режиме автосопровождения цели.
Блок КВ-2 предназначен для выделения из последовательности эхо-сигналов суммарного напряжения сигнала ошибки.
В состав блока в режиме «ШТАТНЫЙ» входят: 1 – детектор огибающей штатного режима, 2 – каскад быстродействующей автоматической регулировки усиления БАРУ, 3 – резонансный усилитель.
Детектор огибающей (ДОГ) предназначен для выделения направления сигнала ошибки, по закону которого изменяются амплитуды серии эхо-сигналов, подаваемых из блока КВ-6 канала ОК ШТ на вход ДОГ ОК ШТ. так как длительность каждого видеоимпульса мала по сравнению с периодом их повторения, то применять обычный амплитудный детектор нельзя. Предварительно необходимо каждый из видеоимпульсов расширить (увеличить его длительность) на величину почти всего периода (Рис.3).
Для этой цели используется зарядно-разрядная цепь с регулируемым разрядом. С приходом видеоимпульса конденсатор цепи быстро заряжается и поддерживает неизменным напряжение в течении всего периода. За 1-3 мкс до начала следующего импульса из СИД подается импульс сброса. Конденсатор быстро разряжается. Зарядно-разрядная цепь ДОГ готова к приходу следующего импульса. Теперь можно выделить огибающую последовательности входных видеоимпульсов.
После ДОГ последовательность расширенных видеоимпульсов подается в каскад быстродействующей автоматической регулировки усиления (БАРУ),которая сглаживает случайные изменения (флюктуации) сигнала. Резонансный усилитель, колебательный контур которого настроен на частоту 25гц, выделяет и усиливает синусоидальное напряжение сигнала ошибки. Это напряжение подается в блоки КВ-1 и КВ-7 для выделения составляющих сигнала ошибки наведения по азимуту и сигнала ошибки наведения по углу места.
В режиме Шт.с КУОП амплитуды серии эхо-сигналов основного канала изменяются по суммарному закону ошибки наведения и угловой ответной помехи (рисю4).
Одновременно из блока КВ-5 канала УОП подается серия видеоимпульсов, амплитуда которых изменяется только по закону угловой ответной помехи. Эти импульсы подаются на вход ЛОГ КУОП.
После расширения импульсов сигналы из ДОГ ШТ и из ДОГ КУОП поступают на схему компенсации, где за счет вычитания сигнал угловой ответной помехи подавляется, в видеоимпульсы разностной амплитуды, огибающая которых теперь соответствует только ошибка наведения антенны, подаются как и прежде в каскад БАРУ и резонансный усилитель .
Прежде чем рассматривать состав и работу блока КВ-2 в режиме СПЦ необходимо разобраться, какую форму огибающей имеют видеоимпульсы, подаваемые из канала СПЦ блока ВЛ-5 (рис.6).
Нам известно, что режим СПЦ приемной системы используется для выделения сигналов, отраженных от движущихся целей, и подавление сигналов, отраженных от неподвижных облаков дипольных отражателей.
Признаком, по которому полезные сигналы можно отличить от сигналов пассивных помех, является наличие в составе СВЧ колебаний, отраженных от целей, составляющей доплеровского приращения частоты. Это приводит к тому, что после фазового детектора амплитуда серии видеосигналов изменяется не только с частотой сигнала ошибки, но не частотой Доплера.
Общий вид видеосигналов в канале СПЦ представлен на рисунке (показать слайд). Эти импульсы подаются в блок КВ-2 на ДОГ СПЦ, который работает так же как и детектор канала «Штатный». С выхода ДОГ синусоидальное напряжение доплеровской частоты (ступенчатое напряжение можно рассматривать как сумму постоянной составляющей, которая интереса для нас не представляет, и переменной составляющей, которая несет интересующую нас информацию) подается в фильтр блока КВ-13.
Полоса пропускания фильтра лежит в пределах от 250 до 1200гц., поэтому сигнал имеющий частоту (25+2 доп.сигн.) через фильтр проходит.
Сигналы пассивных помех промоделированы составляющей сигнала ошибки и доплеровской составляющей за счет движения облака диполей по ветру. Так как скорость ветра не велика, сумма (25гу+2Г доп. пом.) не превышает нижней границы фильтра 250 гц и сигналы пассивной помехи через фильтр не проходят.
С выхода фильтра напряжение доплеровской частоты, промоделированное по амплитуде частотой с копирования 25 гц, поступает на демодулятор где выделяется огибающая, предоставляющая собой напряжение сигнала ошибки.
Далее напряжение сигнала ошибки подается в каскад БАРУ, резонансный усилитель и фазосдвигающий каскад.
Последний восстанавливает сдвиг фазы напряжения сигнала ошибки, который образовался в фильтре и демодуляторе.
Следует отметить, что при малой радиальной составляющей скорости цепи, когда цепь движется по кривой, близкой к окружности доплеровское приращение частоты может оказаться малым и сигнал не попадет в полосу фильтра.
Для удержания доплеровской частоты в пределах полосы пропускания фильтра применяется ручная перестройка частоты повторения станции, что позволяет изменять величину доплеровского приращения частоты, удерживая его в заданных пределах (подробнее зависимость не рассматривается).
Контроль изменений ДОП от вращения ручки РПЧП на блоке КВ014 осуществляется по звуковому индикатору и частоту на блоке КВ-5. Звук громкоговорителя должен быть высоким и частым. Рукоятка регулировки громкости звука находится на блоке КВ-2. Показания частотомера 30-40 делений.
В режиме СПЦ с КУОП в состав модуляционных частот СК СПЦ приемника, кроме собственной частоты сканирования, удвоенной доплеровской частоты, сигнала и пассивной помехи, входит еще частота сканирования угловой ответной помехи и одиночное доплеровское приращение УОП.
По каналу СПЦ КУОП следуют сигналы, модулированные только частота сканирования УОП и одиночного доплеровского приращения УОП
Оба сигнала поступают на соответствующие детекторы огибающей, а затем на фильтры ОК и КУОП блока КВ-13. В фильтрах осуществляется подавление пассивной помехи, имеющей низкочастотные составляющие модулированных напряжений.
Затем сигналы модулируются и подаются в схему компенсаций для вычитания. После подавления УОП напряжение сигнала ошибки подается на каскад БАРУ, резонансный усилитель и фазосдвигающий каскад.
Режим автомат
Суммарное напряжение сигнала ошибки частотой 25 гц из блока выделения сигнала ошибки КВ-2 вначале подается в блок КВ-1 и через переключатель режимов АС-С, ЦУ в блок КВ-7 и усилитель сигнала ошибки (показать слайд).
Усиленный суммарный сигнал подается на вход демодулятора сигнала ошибки по азимуту. Сюда же подается синусоидальное опорное напряжение частотой 25 гц, вырабатываемое генератором опорных напряжений (ГОН).
ГОН – электромашинный генератор, ротор которого вращается тем же приводом, что и головка облучателей.
Максимум и минимум опорного напряжения соответствуют отклонению облучателя основного канала вправо и влево от точки фокуса.
Сравнивая опорное напряжение и суммарное напряжение сигнала ошибки, оказывается возможным выделить из последнего составляющую сигнала ошибки наведения антенны на цель по азимуту. Это напряжение через фильтр подается на усилитель постоянного тока, входящий в состав сервоусилителя, уже рассмотренного нами, далее на магнитный усилитель блока КВ-25 и исполнительный двигатель азимута. Антенна начинает вращаться по азимуту, уменьшая ошибку наведения.
В блоке КВ-7 из суммарного сигнала ошибки с помощью демодулятора выделяется составляющая сигнала ошибки наведения антенны на цель по углу места с этой целью в демодулятор попадает синусоидальное напряжение Гон, фаза которого сдвинута на 900 по отношению к фазе опорного напряжения азимута.
Выделяемое напряжение сигнала ошибки по углу места усиливается и подается в исполнительный двигатель угла места. Антенна начинает вращаться, уменьшая ошибку наведения по углу места.
Для перехода в режим «ИНЕРЦИОННОЕ сопровождение» или ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ необходимо нажать соответствующую кнопку на блоке КВ-1.
При этом переключаются контакты реле а блоке КВ-1. Выход блока выделение сигнала ошибки отключается от входа демодулятора азимута и угла места.
Напряжение сигнала ошибки теперь будет подаваться с роторов сельсины приемников целеуказания, расположенных в антенной колонке и механически связанных с осями вращения антенны по.
В режиме ЦУ статоры сельсинов-приемников электрически соединены со статорами сельсинов-датчиков аппаратуры системы передачи данных. В режиме ИС статоры сельсинов-приемников соединены со статорами сельсинов-датчиков блока автоматных координат КВ-71 СРП.
В остальном СУА работает точно также.
Кратко рассмотрим функциональную схему антенной колонки КВ-17.
От исполнительного двигателя азимута вращение передается на поворот антенны по азимуту и одновременно на вращение роторов сельсинов-приемников целеуказания грубого и точного отсчета, сельсинов-датчиков грубого и точного отсчета, для передачи значения азимута на индикаторы КВ-15 ротор сельсина-приемника ручного управления, тахогенератор обратной связи, шкалы грубого и точного азимута на КВ-17 и синусно-косинусные потенциометре СРП.
Аналогичные элементы имеет привод движения антенны по углу места. Отличие составляют микро выключатели ограничения движения антенны по углу места.