Цифровая фототриангуляция для создания топографических карт (стр. 8 из 9)

, (3.24)

, (3.25).

Значения ΔL,mΔL для опорных и контрольных точек приведены в таблице 3.5.В инструкции приведены допустимые средние расхождения высот на опорных точках блочной сети

δhоп доп = 0,15* hсеч. , (3.26)

Высота сечения рельефа равна hсеч = 2,5 м, тогда средняя ошибка расхождения высот δhоп доп = 0,15*2,5 . Для определения СКО вычисления высот опорных точек, которые соответствуют требованиям инструкции, необходимо использовать коэффициент 1,25, т.е.

mΔZоп доп = 1,25* δhоп доп , (3.27)

где 1,25 – коэффициент перехода от средних к средним квадратическим ошибкам.

В инструкции приведены допустимые средние расхождения высот на контрольных точках блочной сети

δhк доп = 0,25* hсеч. , (3.28)

Высота сечения рельефа равна hсеч = 2,5 м, тогда средняя ошибка расхождения высот δhк доп = 0,15*2,5 . Для определения СКО вычисления высот опорных точек, которые соответствуют требованиям инструкций необходимо использовать коэффициент 1,25, т.е.

mΔZк доп = 1,25* δhк доп , (3.29).

Допустимые средние ошибки планового положения опорных точек не должно превышать δlоп доп = 0,2 мм , а контрольные – δlк доп = 0,3 мм в масштабе карты.

Тогда:

mΔLоп доп = 1,25* δlоп доп*M , (3.30)

mΔLк доп = 1,25* δlк доп*M , (3.31)

где М – знаменатель масштаба карты (М=2000).

В инструкции приведены предельные расхождения координат опорных и контрольных точек, не должны превышать удвоенных средних ошибок:

ΔLдоп = 2* δlдоп*M , (3.32)

ΔZдоп = 2* δh, (3.33)

Придельные расхождения координат считаются как для опорных так и для контрольных точек по формулам (3.22).

Как видно из таблицы 3.5 все величины,характеризующие точность построения сети ПФТ на ЦФС «Фотомод» удовлетворяют допускам. Значит материалы пригодны для дальнейшего использования.

Таблица 3.5 - Сводная таблица оценки точности построения блочной ПФТ.

Этап ПФТ	Апостериорная оценка точности	Допуски по инструкции
1 . Внутреннее ориентирование снимков
\|kdх- 1\|	———	Величина коэффициента деформации отличается от 1 не более, чем на несколько единиц четвёртого после десятичной точки знака
\|kdу- 1\|	———
kdх - kdу	———	Разница коэффициентов деформации снимков по осям x и y не должна превышать несколько единиц пятого знака после десятичной точки
Δxmax , MM	0,014	———
Δymax , MM	0,013	———
mΔx , MM	0,006	———
mΔy , MM	0,007	———-
2. Взаимное ориентирование снимков
δqmax , MM	0,0036	———
mδq , MM	0,0019	0,01
3. Подсоединение моделей
Δxсв , MM	0,00076	———
Δyсв , MM	0,0031	———
Δzсв , MM	0,01036	———
mΔxсв max , MM	0,003	0,015
mΔyсв max , MM	0,00152	0,015
mΔzсв max, MM	0,00557	0,046
4. Уравнивание сети ПФТ
ΔXоп , M	0,375	0,8
ΔYоп , M	0,407	0,8
ΔZоп , M	0,598	0,8
mΔX оп , M	0,195	0,5
mΔYоп , M	0,218	0,5
mΔZоп , M	0,372	0,5
ΔLГ , M	0,257	0,4
mΔLГ , M	0,283	0,5
ΔXГ опср, M	0,163	0,4
ΔYГ опср , M	0,161	0,4
ΔZГ опср, M	0,343	0,4
ΔXГ кср, M	——	0,6
ΔYГ кср , M	——	0,6
ΔZГ кср, M	——	0,6
mΔXГ к , M	——	0,75
mΔYГ к , M	——	0,75
mΔZГ к , M	——	0,75

4. Исследование точности построения блочной сети фототриангуляции с использованием ЦФС «Фотомод»

Результаты исследования точности в зависимости от способа уравнивания приведены в таблице 4.1. Как видно из таблицы метод независимых моделей даёт большую точность по сравнению с методом независимых маршрутов. Объясняется это тем, что метод независимых маршрутов предъявляет большую требовательность к расположению опорных точек и их количеству из-за того, что маршрутные сети предварительно внешне ориентируются независимо друг от друга, неизбежно возникает деформация, которая затем исключается при помощи полиномов. Метод независимых маршрутов менее строг с точки зрения МНК.

Таблица 4.1Оценка точности построения блочной ПФТ по методу независимых маршрутов и по методу независимых моделей

Этап ПФТ	Апостериорная оценка точности		Допуски по инструкции
Этап ПФТ	Метод независимых маршрутов	Метод независимых моделей
ΔXопmax, M	0,328	0,3750000000	0,8
ΔYоп max , M	0,407	0,327	0,8
ΔZоп max , M	0,585	0,598	0,8
mΔX оп, M	0,183	0,19500	0,5
mΔYоп, M	0,218	0,180	0,5
mΔZоп, M	0,372	0,357	0,5
ΔLГ max , M	0,257	0,254	0,4
mΔLГ, M	0,283	0,265	0,5
ΔXГ опср, M	0,155	0,1630	0,4
ΔYГ опср , M	0,161	0,1400	0,4
ΔZГ опср, M	0,343	0,322	0,4

Результаты исследования точности построения блочной сети фототриангуляции в зависимости от числа точек в стереопарах приведены в таблице 4.2 Как видно максимальный остаточный поперечный параллакс и СКО остаточного поперечного параллакса наблюдается при наличии 3 точек в каждой стандартной зоне и при уменьшении их до 2 результаты улучшаются, при последующем сокращении до1 эти показатели несколько увеличиваются но всё равно они меньше чем в первом варианте. Объясняется это тем, что мы убирали самые «плохие» точки, но на самом деле при наличии большего числа точек результат должен улучшится.

Таблица 4.2- Оценка точности построения блочной ПФТ при разном количестве точек в шести стандартных зонах.

Этап ПФТ	Апостериорная оценка точности			Допуски по инструкции
	Количество точек в стандартной зоне
	3	2	1
Взаимное ориентирование снимков
δqmax , MM	0,0036	0,0035	0,0036	-
mδq , MM	0,0018	0,0019	0,0019	0,01
Подсоединение моделей
Δxсв max , MM	0,00069	0,00075	0,00076	-
Δyсв max , MM	0,00279	0,00287	0,00310	-
Δzсв max , MM	0,00991	0,01015	0,01036	-
mΔxсв, MM	0,00025	0,00029	0,0003	0,015
mΔyсв, MM	0,00141	0,00145	0,00152	0,015
mΔzсв, MM	0,00512	0,00518	0,00557	0,046
Уравнивание сети ПФТ
ΔXоп max , M	0,328,,	0,354	0,375	0,8
ΔYоп max , M	0,407	0,332	0,327	0,8
ΔZоп max , M	0,585	0,585	0,598	0,8
mΔX оп, M	0,183	0,181	0,195	0,5
mΔYоп, M	0,218	0,199	0,180	0,5
mΔZоп, M	0,372	0,370	0,357	0,5
ΔLГ max , M	0,257	0,256	0,254	0,4
mΔLГ, M	0,283	0,279	0,265	0,5
ΔXГ оп ср , M	0,155	0,161	0,163	0,4
ΔYГ оп ср , M	0,161	0,158	0,140	0,4
ΔZГ оп ср , M	0,343	0,332	0,322	0,4

Результаты исследования точности построения блочной сети фототриангуляции в зависимости от числа и расположения опорных точек в сети приведены в таблице 4.3. Как видно из схемы 1 в первом варианте расположения опорных точек, они расположены по всему блоку почти равномерно, все контрольные величины удовлетворяют допуску. Расположение опорных точек по схеме 2 дало наихудший результат, причиной такого результата является то, что блок по краям не обеспечен опорными точками и тем, что опорных точек было меньше чем в схеме 1 и схеме2. Лучший результат получился при расположении опорных точек по схеме 3 это можно объяснить тем, что грубо измеренные точки были исключены из уравнивания.

Таблица 4.3- Оценка точности построения блочной ПФТ при различном количестве и расположении опорных точек.

Этап ПФТ	Апостериорная оценка точности			Допуски по инструкции
Этап ПФТ	Схема 1	Схема 2	Схема 3
ΔXопmax, M	0,3280,206	0,315	0,357	0,8
ΔYоп max , M	0,407	0,185	0,250	0,8
ΔZоп max , M	0,585	0,119	0,646	0,8
mΔX оп max , M	0,183	0,174	0,206	0,5
mΔYоп max , M	0,216	0,119	0,137	0,5
mΔZопmax , M	0,372	0,075	0,359	0,5
ΔLГ max , M	0,257	0,196	0,222	0,4
mΔLГ max , M	0,283	0,211	0,247	0,5
ΔXГ опср , M	0,155	0,145	0,177	0,4
ΔYГ опср , M	0,161	0,110	0,111	0,4
ΔZГ опср , M	0,343	0,066	0,278	0,4

Схема 1

Схема 2

Схема 3

В результате проделанной исследовательской работы мною было установлено, что манипуляции со связующими точками(избыток или недостаток) существенно не влияет на результат. Опорные точки наихудшие результаты показывают при уравнивании когда опорные точки оставлены по прямой, что и следовало ожидать так как по краям в этом случае идет искажение. При изменении способа уравнивания также не было особых изменений, хотя метод независимых моделей имеет немного лучший результат. Результаты данного исследования не являются надёжными так-так из-за малого размера обрабатываемого блока в обработке участвовало небольшое количество точек и поэтому не факт, что полученный результат является закономерностью.