Механизмы качающегося конвейера (стр. 3 из 5)
,
где kl – отрезок, отсекаемый проведенными касательными.
Момент инерции маховика:
2. Динамический анализ рычажного механизма
При динамическом анализе определяются реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену, от действующих внешних сил и сил инерции.
2.1. Исходные данные.
Схема положения механизма (Рисунок 2.)
Таблица 5.
| Размеры звеньев рычажного механизма | Положение кривошипа при силовом расчете | Массы звеньев механизмов | ||||||
| ОА | AB | BC | BD | f1 | m2 | m3 | m4 | m5 |
 | ||||||||
| м | м | м | М | град | кг | кг | кг | Кг |
| 0.12 | 0.46 | 0.39 | 1.5 | 120 | 18 | 20 | 100 | 500 |
Продолжение таблицы5
| Момента инерции звеньев | Сила сопротивления при движении слева на право | Сила сопротивления при обратном ходе | |||
 |  |  |  | Pc1 | Pc2 |
 | | | | кН | кН |
| 1,2 | 0,5 | 1,2 | 40 | 1,5 | 4,0 |
Рисунок 2.
2.2. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев.
Строим план скоростей для заданного положения механизма (mV=0,01 
). Определяем угловые скорости звеньев.
Определяем ускорения точек.
Точка А.
Полное ускорение точка А можно записать в виде уравнения:
, где
aO=0 и 
Для построения плана ускорений принимаем масштабный коэффициент 
Выбираем полюс ускорений и проводим из полюса прямую параллельно звену ОА, ставим точку а’. Вектор Раа’ будет графическим аналогом нормального ускорения точки А.
Точка В.
Полное ускорение точки В можно записать в виде системы уравнений:
Находим нормальное ускорение точки В относительно точки А
Проводим прямую из точки а’ параллельно звену АВ и откладываем нормальное ускорение точки В относительно А. Ставим точку n1.
Находим нормальное ускорение точки В относительно точки С
Проводим прямую из полюса ускорений параллельно звену ВС и откладываем нормальное ускорение точки В относительно С. Ставим точку n2.
Из точки п1 проводим прямую перпендикулярно звену АВ, а из точки n2 проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На пересечении этих прямых ставим точку b’. Отрезок n1b’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки А, а отрезок n2b’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки С. Соединяем точки a’ и b’, отрезок a’b’ будет графическим аналогом ускорения точки В относительно А. Соединяем полюс ускорений с точкой b’, отрезок Pab’ будет графическим аналогом полного ускорения точки В.
Точка D.
Полное ускорение точки D можно записать в виде уравнения:
Найдем нормальное ускорение точки D относительно точки В
Проведем прямую из точки b’ параллельно звену BD и откладываем нормальное ускорение точки D относительно В. Ставим точку n3. Из точки n3 проводим прямую перпендикулярно звену BD, а из полюса ускорений проводим прямую параллельно направлению движения ползуна 5. На пересечении этих прямых ставим точку d’. Отрезок n3d’ будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки D относительно точки В, а отрезок Pаd’ будет графическим аналогом полного ускорения точки D. Соединяем точки b’d’, отрезок b’d’ будет графическим аналогом ускорения точки D относительно точки B.
Определяем ускорения точек центров масс звеньев.
Проводим прямую из полюса Pa через середину отрезка a’b’, ставим точку s2. Отрезок Pas2 будет графическим аналогом ускорения точки S2. На середине отрезка Pab’ ставим точку S3, отрезок Pas3 будет графическим аналогом ускорения точки S3, Проводим прямую из полюса Pa через середину отрезка b’d’ , на пересечении ставим точку S4. Отрезок PaS4 будет графическим аналогом ускорения точки S4. Ускорение точки S5 будет равно полному ускорению точки D.
Полученные результаты ускорений центров масс и тангенциальных ускорений заносим в таблицу 6.
Таблица 6.
 |  |  |  |  |  |  |
| м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 | м/с2 |
| 6,35 | 5,17 | 10,41 | 10,5 | 11.61 | 10.33 | 0,72 |
Определяем угловые ускорения звеньев механизма.
2.3. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.
Силы инерции звеньев определяются по формуле:
где 
- масса звена, 
- ускорение центра массы звена
Сила инерции 2 звена 
Сила инерции 3 звена 
Сила инерции 4 звена 
Сила инерции 5 звена 
Моменты сил инерции звеньев определяются по формуле:
где JSi – момент инерции звена, ei – угловое ускорение звена.
Момент сил инерции 2 звена 