Изучение регулировочных свойств электропривода с двигателем постоянного тока

Лабораторная работа №3

Цель работы: Уметь рассчитывать регулировочные характеристики ДПТ при различных способах регулирования скорости.

Ход работы:

1 Ознакомились с лабораторной установкой.

ДПТ: Р_н=1,0 кВт, n_н=3000 об/мин, R_а=5,3 Ом, I_н=5,85 А,

, R_ОВ=820 Ом

2 Собрали схему

PV - вольтметр на 250 В

PA₁ - амперметр на 5 А

PA₂ - амперметр на 1 А

R₁ - реостат - 30 Ом

R₂ - резистор - 430 Ом

R₃ - резистор - 430 Ом

R₄ - резистор - 430 Ом

R_ОВ - 820 Ом

M₁ - ДПТ, M₂ - АД

2.1 После проверки ее преподавателем, сняли опытные данные и занесли в таблицу 2.1, при включенных SA₁, SA₂, SA₃, SA₄.

2.2 Сняли опытные данные при включенных SA₂, SA₃, SA₄ и выключенном SA₁.

2.3 Сняли опытные данные и занесли их в таблицу при включенных SA₁, SA₂ и выключенных SA₃, SA₄.

2.4 Сняли опытные данные и занесли их в таблицу при выключенных SA₁, SA₂, SA₃ и включенном SA₄.

3 Рассчитали для каждого опыта значения, необходимые для заполнения таблицы в разделе "Вычислено".

Таблица 1

Измерено					Вычислено
№ опыта	U_н, В	I_а, А	I_в, А	n, об/мин	В×с		, А	, Н×м	, рад/с
2.1 2.2 2.3 2.4	220 220 220 220	1,15 1,2 1,1 1,2	0,22 0,21 0,2 0,2	3000 3000 3000 3000	0,34 0,33 0,32 0,32	1222 1236 1272 1272	41,5 41,5 41,5 41,5	0,391 0,396 0,352 0,384	1175 1197 1228 1228

4 Построили электромеханические и механические характеристики ДПТ при измененных токах возбуждения.

4.1 Построили кривую намагничивания ДПТ по таблице в относительных единицах.

Таблица 2 - Кривая намагничивания

	0,32	0,61	0,8	0,91	1
	0,2	0,4	0,6	0,8	1

4.2 Определили

рад/с

Н×м

В×с

рад/с

Н×м

4.3 Построили по рассчитанным значениям

и I_кзи - электромеханические характеристики. Механические характеристики

4.3.1 I_в1=0,22 А

=0,34

рад/с

Н×м

4.3.2 I_в2=0,21 А

=0,33 В×с

рад/с

Н×м

4.3.3 I_в3=0,2 А

=0,32 В×с

рад/с

Н×м

4.3.4 I_в4=0,2 А

=0,32 В×с

рад/с

Н×м

Вывод: Научились рассчитывать регулировочные характеристики ДПТ при различных способах регулирования скорости.