Электропривод 3 (стр. 3 из 4)

Таблица 10 (R_ДОБ = 400 Ом).

I1, A	0,28	0,4	0,46	0,56	0,69	1
U1, В	219	218	217	216	215	211
n, мин-1	2000	1950	1900	1850	1800	1650

Таблица 11 (R_ДОБ = 200 Ом).

М1, Н∙м	0,25	0,38	0,6	0,7	0,85	0,9
ω, с-1	199	188,5	178	172,8	167,55	162,3

Таблица 12 (R_ДОБ = 400 Ом).

М1, Н∙м	0,26	0,37	0,425	0,5	0,6	0,845
ω, с-1	209,4	204,2	199	193,7	188,5	172,8

Пример расчета:

.

По данным таблиц 9 – 12 построим электромеханическую

(рис. 11) и механическую (рис. 11) характеристики двигателя D1.

5. Снятие характеристик электропривода при шунтировании якоря двигателя D1

Рис.7. Схема для снятия характеристик в двигательном режиме

при шунтировании якоря

Таблица 13 (R_Д1=100 Ом и R_Д2= 70 Ом).

I1, A	0,21	0,24	0,31	0,46	0,53	0,57
U1, В	84,8	83,7	80,8	74,2	71	69,3
n, мин-1	700	690	510	390	310	290

Таблица 14

М1, Н∙м	0,20	0,22	0,34	0,5	0,596	0,6
ω, с-1	73,3	72,3	53,4	40,8	32,46	30,37

Пример расчета:

.

По данным таблиц 13 и 14, строим электромеханическую

(рис. 11) и механическую (рис. 11) характеристики двигателя D1.

6. Исследование режима рекуперативного торможения при работе двигателя D1 на реостатной характеристике

Рис.8. Схема для снятия реостатных характеристик в тормозных режимах

Таблица15 (R_Д1=100 Ом и R_Д2= 100 Ом).

I1, A	0,14	0,23	0,18	0,08	0,05	0,01	-0,01	-0,02	-0,03
U1, В	54	36	45	66	72	81	102	131	187
n, мин-1	400	200	300	550	600	710	910	1200	1690

Таблица 16

М1, Н∙м	0,15	0,23	0,19	0,08	0,055	0,011	-0,011	-0,021	-0,032
ω, с-1	41,89	20,9	31,4	57,6	62,8	74,35	95,3	125,66	177

Пример расчета:

.

По данным таблиц 15 и 16, строим электромеханическую

(рис. 11) и механическую (рис. 11) характеристики двигателя D1.

7. Исследование режима торможения противовключением при работе двигателя D1 на реостатной характеристике

Режим противовключения для двигателя D1 наступает при Δw₁>w₀.

Таблица 17 (R_Д1=100 Ом и R_Д2= 100 Ом).

I1, A	0,77	0,78	0,79	0,8	0,82
U1, В	70	97	112	124	134
n, мин-1	-1000	-1100	-1300	-1400	-1700

Таблица 18

М1, Н∙м	-0,147	-0,314	-0,352	-0,393	-0,372
ω, с-1	-104,7	-115,2	-136,1	-146,6	-178

Пример расчета:

.

По данным таблиц 17 и 18, строим электромеханическую

(рис. 11) и механическую (рис. 11) характеристики двигателя D1.

8. Исследование режима динамического торможения двигателя D1

Рис. 9. Схема для снятия характеристик динамического торможения

Таблица 19 (R_Д1=100 Ом и R_Д2= 100 Ом).

I1, A	-0,03	-0,1	-0,18	-0,23	-0,3	-0,32	-0,34
U1, В	6	21	37	48	61	65	69
n, мин-1	100	300	500	600	780	800	850

Таблица 20.

М1, Н∙м	-0,023	-0,088	-0,167	-0,23	-0,296	-0,328	-0,35
ω, с-1	10,5	31,4	52,36	62,8	81,68	83,8	89

Пример расчета: