Идентификация и моделирование технологических объектов (стр. 2 из 2)
Желаемые параметры качества переходного процесса δ=±5%; σ=1,2; tпп=1,5 с
Ход работы
Передаточная функция объекта (электропривода):
Коэффициент интегральной составляющей:
.Коэффициент дифференциальной составляющих:
.Пропорциональная составляющая (предельное значение):
.Строим исследуемую схему в среде MatLab.
Рисунок 1 – Структурная схема модели для оптимизации ПИД-регулятора
Графики переходного процесса с оптимизированными параметрами ПИД-регулятора, представлены на рисунках 3-4.
Рисунок 3 – График переходного процесса для заданной модели (Scope)
Параметры системы при оптимизации:
Starttime: 0 Stoptime: 60.
There are 2405 constraints to be met in each simulation.
There are 3 tunable variables.
There are 1 simulations per cost function call.
Creating a temporary SL model tp484964 for computing gradients...
Creating simulink model tp484964 for gradients...Done
f-COUNT MAX{g} STEP Procedures
7 -0.01 1
14 -0.01 1 Hessian modified twice
15 -0.01 1 Hessian modified twice
Optimization Converged Successfully
Active Constraints:
1203
Рисунок 4 – График переходного процесса для заданной модели (NCDOutPort)
Вывод: в ходе лабораторной работы я изучил пакет прикладных программ NonlinearControlDesign (NCD) Blockset системы MATLAB для автоматической настройки параметров моделируемых систем электроприводов в условиях ограничений, научился решать задачи оптимизации при наличии ограничений какого-либо коэффициента системы.