Точные курсовые системы ТКС И ГМК (стр. 1 из 3)

Точные курсовые системы ТКС и ГМК


Точная курсовая система ТКС является централизованным устройством, объединяющим гироскопические, магнитные и астрономические средства определения курса. Она применяется на самолетах пассажирской и транспортной авиации в трех комплектациях: ТКС-П, ТКС-Пс и ТКС-П2.

Точная курсовая система предназначена:

а) во всех комплектациях:

для определения и индикации ортодромического, истинного или магнитного курса самолета;

для выдачи сигналов курса потребителям;

б) в комплектациях ТКС-П и ТКС-Пс:

для индикации пеленга радиостанции при совместной работе с АРК;

для индикации заданного путевого угла (ЗПУ) при совместной работе с навигационным вычислителем (НВ);

для индикации угла сноса и текущего путевого угла (ПУ) при совместной работе с доплеровским измерителем угла сноса и скорости (ДИСС).

Таким образом, выходные сигналы выдаются на указатели, в систему автоматического управления (САУ) и полуавтоматического (СПУ), в навигационную систему и др.

Курсовая система ТКС может работать в одном из следующих режимов:

в режиме гирополукомпаса повышенной точности (ГПК);

в режиме магнитной коррекции (МК);

в режиме астрокоррекции (АК).

Основным режимом работы ТКС является режим ГПК, обеспечивающий определение ортодромического курса в любых условиях полета самолета.

Комплектация ТКС-П применяется для самолетов, использующих освещение приборов встроенным красным светом, комплектация ТКС-ПС – для самолетов, оборудованных под ультрафиолетовое освещение (УФО). В остальном они идентичны.

В комплектации ТКС-П2 курсовая система не имеет собственных указателей курса. Для этой цели используются курсовые приборы автоматической бортовой системы управления (АБСУ).

Комплектация курсовых систем типа ТКС приведены в таблице 1.

Таблица 1
Комплектация курсовых систем типа ТКС.
Наименование приборов Шифр приборов Количество в комплектациях
ТКС-П ТКС-Пс ТКС-П2
индукционный датчик ИД-3 1 1 1
коррекционный механизм КМ-5 КМ-5с 1 – – 1 1 –
гироагрегат ГА-3 2 2 2
указатель штурмана УШ-3 УШ-3с 1 – – 1 – (1) –
контрольный указатель штурмана КУШ-1 КУШ-1с 1 – – 1 – –
блок гиромагнитного курса БГМК-2 1
блок пеленгов БП-5 1 1
блок дистанционной коррекции БДК-1 1 1 – (1)
пульт управления ПУ-11 ПУ-11с 1 – – 1 1 –
распределительный блок РБ-2 1 1 1
задатчик курса ЗК-4 ЗК-4с 1 – – 1 – 1
Примечание. Блоки ЗК-4, УШ-3, БП-5 в зависимости от состава оборудования самолета могут не поставляться.

Для обеспечения нормальной работы система ТКС должна получить информацию от других приборов:

о крене самолета

– от гировертикали (ЦГВ-10, АГД-1);

об угле сноса (УС) – от ДИСС (только ТКС-П);

о курсовом угле радиостанции (КУР) – от АРК (только ТКС-П);

о выключении коррекции – от ВК-53РШ или ВК-90;

об истинном или ортодромическом курсе – от дистанционных астрокомпасов типа ДАК-ДБ-5В или звездно-солнечных ориентаторов (ЗСО);

о заданном путевом угле (ЗПУ) и синуса широты места (при автоматической широтной коррекции) – от навигационного вычислителя (НВ).

В случае отсутствия датчиков ЗПУ и синуса широты указанные величины вводятся вручную.

Функциональная схема курсовой системы ТКС-П представлена на рис. 5.29.

Условия эксплуатации. Курсовая система может эксплуатироваться на высотах до 30 км в диапазоне температур окружающего воздуха от –60 до +50°C. Агрегаты системы виброустойчивы и вибропрочны в диапазоне частот вибраций и ускорений, возникающих на современных самолетах, выдерживают ударные перегрузки до 4g с частотой 40-100 ударов в 1 мин.

Ниже приведены основные технические данные курсовой системы ТКС-П2.

Допустимый уход гироскопов в режиме ГПК в нормальных условиях полета в широтах, отличающихся от широты последней балансировки гироузлов:

менее ±20° …..………………………….…………………………. ±0,5°/ч
более ±20° ………..………………………..…..………………….. ±0,8°/ч

дополнительный уход гироскопов в режиме ГПК при действиях линейных или виражных ускорений и при изменении

высоты ……………………………………………….………….. ±0,02°/мин

погрешность в определении гиромагнитного курса (без учета

погрешностей дистанционных передач) по курсовым сельсинам ГА-3, КУШ-1 и БГМК-2..…………..…………………………….. ±1°

погрешность в индикации гиромагнитного курса:

стрелками “К” указателей УШ-3 и КУШ-1 .....………………….. ±1,5°
стрелкой “1” указателя КУШ-1 ………………………………….. ±1°

собственная погрешность сельсинных следящих систем:

по грубому каналу ………………………………………………… ±30¢
по точному каналу ………………………………………………… ± 8¢

погрешность индикации в указателях:

заданного путевого угла ..….………………..……………..………… ±0,5°
путевого угла…………...……………...……………………………… ±1°
пеленга радиостанции …….…………..……………….……………... ±2,5°

режимы работы системы:

гирополукомпаса ГПК ……..…………………………..…… длительно
магнитной коррекции МК и астрокоррекции АК ………… кратковременно 3-4 мин при каждой коррекции гироскопа

время готовности системы:

в режиме МК и АК ……..…………………………………………. 5 мин
в режиме ГПК ……..………………………………………………. 10 мин

питание:

трехфазный ток….………………..……………………. 36В±5% 400Гц±2%
постоянный ток……………...……………….………… 27В±10%

потребляемая мощность:

по переменному току ТКС-П (ТКС-П2) …….………….. не более 200 ВА (180 ВА)
в пусковом режиме ТКС-П (ТКС-П2) …………………… не более 300 ВА (280 ВА)
по постоянному току (без обогрева) ТКС-П (ТКС-П2) ………………………….………………………. 90 Вт (75Вт)
мощность обогрева (кратковременно)…………………. не более 6000 Вт
масса ТКС-П (ТКС-П2) ………………………………… не более 44 кг (36кг)

По принципу действия ТКС-П во многом сходна с курсовой системой типа КС, содержащей два гироагрегата. Отметим некоторые особенности конструкции и функционирования ТКС-П.

Гироскопические агрегаты ГА-3 отличаются высокой точностью измерения курса благодаря применению вращающихся опор в подвесе внутренней рамки гироскопа. В подшипниках используются два ряда шариков и три кольца; среднее кольцо принудительно вращается. Уменьшение момента трения достигается за счет вращения средних колец двух подшипников в противоположные стороны и реверсирования через 50-60с. Благодаря такому режиму опор на гироскоп действует только разностный момент трения, не превосходящий 10-20% от номинального значения момента трения.

Карданная погрешность ГПК, как и в ГА-1, устраняется с помощью дополнительной следящей рамы, отрабатывающей углы крена

самолета. Горизонтальное положение оси ротора гироскопа поддерживается системой коррекции, обеспечивающей перпендикулярность наружной и наружной рам подвеса. В качестве чувствительного элемента этой следящей системы используется емкостной датчик. Движения дополнительной рамы ограничены по углу крена в пределах 50-60° с помощью пружинных упоров. Если рама касается упоров, то включаются микровключатели, подающие сигнал на пульт управления (сигнализация красной лампочкой).

Стабильность работы гироагрегатов в условиях низких температур поддерживается с помощью обогрева, контролируемого терморегуляторами.

Индукционный датчик ИД-3, дающий на выходе сигнал магнитного курса

, имеет некоторые конструктивные отличия от датчика ИД-2. Коррекционных механизм КМ-5 также учитывает условное магнитное склонение
и по своей кинематике аналогичен механизму КМ-3. Однако электронная часть следящих систем выполнена на транзисторах и встроена внутрь механизма.

Указатель штурмана УШ-3 позволяет отсчитывать относительно неподвижной шкалы следующие параметры:

по стрелке 1 (см. рис. 5.29) – ортодромический курс

(режим ГПК), гиромагнитный курс (режим магнитной коррекции) и астрокурс
(режим астрокоррекции);

по стрелке 2 – текущий путевой угол, равный сумме двух углов – курса

и угла сноса
, который выдается от доплеровского измерителя ДИСС;

по треугольному подвижному индексу 3 – заданный путевой угол (ЗПУ), получаемый из навигационного вычислителя (НВ).


Copyright © MirZnanii.com 2015-2018. All rigths reserved.