Моделирование интегрирующего гироскопа (стр. 2 из 2)

Производя соответствующие вычисления и построения (с применением Matlab 6.5), получаем следующие графики (рис.2 - 6).

Рис.2. Переходный процесс в ИГ при подаче на вход гармонического сигнала вида f (t) = sin10t.

Рис.3. Переходный процесс в ИГ при подаче на вход гармонического сигнала вида f (t) =0.1cos10t.

Рис.4. Переходный процесс в ИГ при подаче на вход гармонического сигнала вида f (t) = e^-t.

Рис.5. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.

Рис.6. Логарифмическая фазочастотная характеристика.

По построенным графикам можно сделать вывод об устойчивости промоделированной системы.

Список литературы

1. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы. / Под ред. Д.С. Пельпора. - М.: Высш. шк., 1988.

2. Одинцов А.А. Теория и расчет гироскопических приборов. - Киев: Вища школа, 1985.

3. Пельпор Д.С., Осокин Ю.А., Рахтеенко Е.Р. Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации. - М.: Машиностроение, 1977.