Автоматизация технологических процессов в производстве (стр. 2 из 32)

Обратная связь реализуется с помощью элемента обратной связи.

При положительной обратной связи величина складывается с входами сигнала (и в трансформатор может привести с самовозбуждению).

При отрицательной обратной связи - вычитается из входного сигнала – коэффициент передачи, - обратная связь – стабилизирует.

Тахогенераторы – преобразуют частоту вращения ротора в пропорциональное напряжение.

Вращающиеся трансформаторы преобразуют угол поворота в напряжение, пропорциональное синусу или косинусу угла поворота.

Фазовращатель – к обмотке статора включается в системы двух питающих напряжений со сдвигом фаз 90º - образуется круговое вращающееся поле; и на выходе – угол сдвига фаз между напряжениями.

Сельсины – передают угловые перемещения на расстояние: индикаторный режим – на выходе угол поворота – трансформаторный режим - на выходе пропорциональный электрический сигнал – дифференциальный – на выходе сумма или разность двух углов – чаще в индикаторном режиме.

Трансформатор преобразует переменный ток одного напряжения в переменный ток другого напряжения.

Генераторы постоянного тока – это машины, которые используют принцип превращения механической энергии в электрическую.

Переменный электрический ток в энергетических электрических цепях является результатом возбуждения в них вынужденных электромагнитных колебаний. Эти колебания создаются генераторами переменного тока, работающими на электростанциях.

Электродвигатель – преобразует электрическую энергию в механическую.

1.2.2Условные графические обозначения в электрических схемах

Машина асинхронная трехфазная с короткозамкнутым ротором

Машина асинхронная трехфазная с фазным ротором

Машина постоянного тока:

а) с последовательным возбуждением

б) с параллельным возбуждением

в) со смешанным возбуждением

г) с независимым возбуждением

д) с постоянным магнитом

Катушка электромеханического устройства:

а) общее обозначение

б) с замедлением при срабатывании

в) с замедлением при отпускании

г) электромагнитной муфты

Плита электромагнитная

Контакт коммутационного устройства:

а) замыкающий

б) размыкающий

в) переключающий

Выключатель кнопочной нажимной:

а) с замыкающим контактом

б) с размыкающим контактом

Выключатель трехполюсный с замыкающими контактами

Контакт путевого выключателя (переключателя):

а) замыкающий

б) размыкающий

в) переключающий

Бесконтактные датчики

Предохранитель плавкий. Общее обозначение

Резистор постоянный ––– R

Контакт путевого выключателя с герконами:

а) замыкающий

б) размыкающий

в) переключающий

Конденсатор постоянной емкости

Конденсатор переменной емкости Дроссель с ферромагнитным магнитопроводом

Трансформатор однофазный с ферромагнитным сердечником

Диод –– VD

Фотодиод

Тиристор триодный, запираемый в обратном направлении с управлением а) по аноду

б) по катоду

Конденсатор электролитический поляризованный

Катушка индуктивности, дроссель без магнитопровода

Лампа накаливания осветительная и сигнальная Транзистор типа p-n-p и n-p-n –– VT

Двоичный логический элемент, основное поле

Обозначение внутри основного поля в верхней его части:

ИЛИ	1
И	&
Триггер	Т
Счетчик	СТ
Генератор	G
Одновибратор	S
Пороговый элемент
Усилитель

Контрольные вопросы:

1) Перечислите типовые элементы САУ.

2) По условному обозначению определить типовой элемент.

Глава 2 Датчики

1) Классификация по следующим признакам:

1.1По принципу действия:

1.1.1 Параметрические

1.1.2 Генераторные

Параметрические датчики – это датчики, у которых параметры изменяются под действием внешних факторов.

Генераторные преобразуют физические параметры в ЭДС, токи, или электрические импульсы определенной формы и амплитуды.

Отличие: генераторные датчики не требуют внешнего источника питания.

1.2По характеру зависимости выходного сигнала от входного:

1.2.1 Пропорциональные датчики, у которых выходная величина меняется пропорционально входной.

1.2.2Нелинейные датчики, у которых выходная величина меняется нелинейно.

1.2.3 Релейные датчики, у которых выходная величина меняется скачкообразно.

1.2.4 Циклические датчики, у которых выходная величина периодически повторяется.

1.2.5 Импульсные, у которых изменение выходной величины вызывает импульсы число которых пропорционально к изменению входной величины.

1.3 ПО схеме включения:

1.3.1 Дифференциальные

1.3.2 Компенсационные

1.3.3 Мостовые

1.4 По характеру преобразования сигнала.

1.4.1 Электроконтактные у которых механическая сила преобразуется в электрические сигналы.

1.4.2 Индуктивные у которых изменение магнитной проницаемости вызывает изменение индуктивности.

1.4.3 Фотоэлектрические у которых световые сигналы преобразуются в электрические

1.4.4 Тензометрические у которых изменение механической силы вызывает изменение сопротивления.

1.4.5 Гидравлические у которых механическая сила преобразуется в гидравлический сигнал.

1.5 По назначению в автоматических системах управления и регулирования:

1.5.1 Датчики пути.

1.5.2 Датчики положения.

1.5.3 Датчики напряжения.

1.5.4 Силовые датчики

1.5.5 Датчики углового положения.

1.5.6 Датчики угла рассогласования.

Основные элементы и системы работают в двух режимах: 1) Установившемся; 2) Динамическом.

1) Установившимся (статическим) режимом называется режим, при котором входная и выходная величины постоянны во времени.

2) Динамический режим – это режим, в котором хотя бы одна из входных или выходных величин не установилась во времени.