Смекни!
smekni.com

Автоматизированный электропривод многоканатной подъемной установки (стр. 2 из 6)

(1.15)

2,28(факт)>2(норма)

(1.16)

где m1=Qc+qH=24,4×103+3×11,5×1079=61,6×103 кг;

m2=Qп+Qс+PH=25×103+244×103+4×8,4×1079=85,7×103 кг;

А=РLвш=4×8,4×44=1478,4 кг×м;

- приведенная масса всех отклоняющих шкивов, кг;

Lвш - длина подъемного каната от уровня верхней приемной площадки до соприкосновения его с ведущим шкивом трения, м.

Примем семипериодную диаграмму скорости со значениями ускорения и замедления а13=0,6м/с2, а¢=а²=0,3м/с2, что составляет менее 80% от максимально допустимых значений по правилам безопасности, и значениями скоростей V¢=V²=0,8м/с2.

1.6.Продолжительность подъемной операции

1.6.1. Число подъемных операций в час nпч определили по формуле:

nпчч/Qп=651×103/24,4×103=26. (1.17)

1.6.2. Расчетная продолжительность подъемной операции Трп определим по формуле:

Трп=3600/nпч=3600/26=139 с. (1.18)

1.6.3. Продолжительность движения подъемных сосудов Тр рассчитаем по формуле:

Тррп-tп=139-11=128с, (1.19)

где tп - продолжительность паузы, с.


1.6.4. Среднюю скорость подъема Vср определяем по формуле :

Vср=Н/Тр=1079/128=8,4 м/с, (1.20)

где Н - высота подъема, м.

1.6.5. Ориентировочную максимальную скорость подъема Vmax рассчитаем по формуле:

Vmax=acVср=1,35×8,4=11,4м/с, (1.21)

где ас - множитель скорости , принимаемый 1,15¸1,35 [1].

1.6.6. Требуемую частоту вращения nктш рассчитаем по формуле:

nктш=60Vmax/pDктш=60×11,4/(3,14×5)=44 об/мин. (1.22)

1.6.7. Ориентировочная мощность приводного двигателя:

(1.23)

где к - коэффициент, учитывающий сопротивление воздуха при движении подъемных сосудов, трение в подшипниках направляющих шкивов, жесткость канатов (к=1,1) [1];

Qп - масса полезного груза, кг;

Н - высота подъема, м;

g=9,81 м/с2 - ускорение силы тяжести;

Тр - продолжительность движения подъемных сосудов, с;

hп=0,93 - КПД подъемной установки;

r=1,3 - коэффициент динамического режима установки, учитывающий динамическую нагрузку, для скиповых многоканатных установок.

Наметим к применению двигатель типа П2-800-255-КУ4, мощностью 4000 кВт, с частотой вращения 50 об/мин [1].

1.7.Кинематика подъемной установки

1.7.1. Основание трапецеидальной диаграммы скорости То , соответствующий путь Но и модуль ускорения ам определим по формулам:

Тор-t¢-t¢1-t²1-t²+

=128-3-2-2-3+
=121 c, (1.24)

где Тр - продолжительность движения, с;

t¢, t¢1, t², t²1 -продолжительность движения скипа при ходе по разгрузочным кривым, с;

V¢ и V² - скорость выхода из разгрузочных кривых и входа в них, м/с;

а1 и а3 - ускорение и замедление, м/с2.

(1.25)

где Н - высота подъема, м;

hр - путь движения скипа в разгрузочных кривых, м.

ам1а3/(а13)=0,6´0,6/(0,6+0,6)=0,3 м/с.

Причем продолжительность t¢, t¢1 движения порожнего скипа при ходе ролика его по разгрузочным кривым, продолжительность t², t²1 движения груженого скипа при ходе ролика по разгрузочным кривым определим по формулам:

t¢=t²=V¢/а¢=V¢/a²=0,8/0,3=3 с; (1.26)

(1.27)

1.7.2. Продолжительность t1,t3 и путь h1,h3 движения скипа с ускорением а1 и замедлением а3 найдем по формулам:

(1.28)

(1.29)

1.7.3. Путь h2 и продолжительность t2 равномерного движения определим по формулам:

h2=Н-2hp-h1-h3=1079-2×2,4-122-122=830 м; (1.30)

t2=h2/Vmax=830/11,4=69 с. (1.31)

1.7.4. Расчетную максимальную скорость подъема Vmax определим по Формуле:

(1.32)

1.7.5. Требуемая частота вращения:

(1.33)

1.7.6. Продолжительность движения Т подъемных сосудов определили по формуле:

Т=t¢+t¢1+t1+t2+t3+t²1+t²=3+2+19+69+19+2+3=117 с. (1.34)

7.7. Фактический коэффициент резерва производительности Сф нашли по формуле:

(1.35)

где С=1,5 - коэффициент резерва производительности [1].

Окончательно примем параметры диаграммы скоростей и ускорений:

V¢=V²=0,8м/с; t¢=t²=3с; hp=2,6м; Vmax=12м/с;

t1=t3=19с; h1=h3=122м; h2=830м; t2=69с;

a¢=a²=0,3м/с2; a1=a3=0,6м/с2; Т=117с; Н=1079м;

1=t²1=2c .

1.8. Динамика подъемной установки

1.8.1. Масса машины типа ЦШ-5´4 m¢м , отклоняющих шкивов m¢ош и двигателя типа П2-800-255-8КУ4 m¢д , рассчитаем по формулам:

м=GD2м/gD2шт=6250×103/(9,81×52)=25,5´103кг; (1.36)

ош=GD2ош/gD2шт=500×103/(9,81×52)=2039кг; (1.37)

д=GD2д/gD2шт=2400×103/(9,81×52)=9786кг, (1.38)

где GD2м, GD2ош, GD2д - маховые моменты машины, отклоняющих шкивов и якоря двигателя, Н×м2.

1.8.2. Длину подъемных канатов Lпк определяем по формуле:

Lпк=Н+2hвк+pDшт/2=1079+2´35+3,14´5/2=1157м, (1.39)

где Н - высота подъема, м;

hвк - расстояние от верхней приемной площадки до оси шкива трения, м;

Dшт - диаметр шкива трения, м.

1.8.3. Длину уравновешивающих канатов Lук определяем по формуле:

Lук=Н+30=1079+30=1109 м, (1.40)

где 30 - ориентировочная длина каната на образование петли в зумпфе ствола и закрепление каната к подъемным сосудам, м.

1.8.4. Массу mп всех движущихся частей подъемной установки приведенную к окружности шкива трения, определим по формуле:

mп=Qп+2Qc+LпкР+Lукq+m¢ош+m¢м+m¢д=

=25×103+2×24,4×103+1157×4×8,4+1109×3´11,5+25,5×103+2039+9786=

=188´103кг, (1.41)

где Qп и Qc - масса полезного груза и масса скипа, кг;

P и q - линейная масса подъемного и уравновешивающего канатов, кг;

Lпк и Lук - длина подъемных и уравновешивающих канатов, кг;

ош, m¢м, m¢д - масса отклоняющего шкива, машины и якоря двигателя, кг.

1.8.5. Движущие усилия F получаем из основного динамического уравнения академика М.М. Федорова (таблица1.1):

F=[1,1Qп+(Н-2hx)×(q-P)]g±mпа=

=[1,1×25×103+(1079-2×hx)(3×11,5-4×8,4)]9,81±188×103а=

=283×103-23,5×hx±188×103a. (1.42)

1.8.6. Эквивалентное усилие Fэк рассчитываем по формуле:

Fэк=

, (1.43)

где Т¢пуд(t¢+t¢1+t1+t3+t²+t²1)+t2+kпtп=0,5(3×2+2×2+19×2)+69+0,25×11=96 с;

куд=0,5, кп=0,25 - коэффициенты, учитывающие ухудшение условий охлаждения во время соответственно ускоренного и замедленного движения;

F и t - усилие и продолжительность элементарного участка на диаграмме усилий.

=(3394002+3393812)
+(2829812+282981×282943+2829432)
+

+(3957442+3928742)

+(2800742+280074×260552+2605522)
+

+(1477522+1448832)

+(2576832+257683×257254+2572542)
+

+(2012542+2012212)

=9,158×103Н; (1.44)

=308862Н.

Таблица 1.1

h,м а,м/с2 F,Н
1 0 0,3 339400
2 0,8 0,3 339381,184
3 0,8 0 282981,184
4 2,4 0 282943,552
5 2,4 0,6 395743,552
6 124,4 0,6 392874,112
7 124,4 0 280074,112
8 954,4 0 260552,512
9 954,4 0,6 147752,512
10 1076,4 0,6 144883,072
11 1076,4 0 257683,072
12 1077,6 0 257654,848
13 1077,6 0,3 201254,848
14 1079 0,3 201221,92

1.8.7. Коэффициент перегрузки при подъеме: