Y0 - коэффициент осевой статической нагрузки.
Fa - наибольшая осевая составляющая статической нагрузки.
Так как характер нагружения выходного вала носит радиальный характер, осевая составляющая достаточно мала, чтобы оказывать существенное влияние (Помимо того, собственно ее определение достаточно трудоемко). Поэтому принимаем X0=1, Y0=0. Соответственно эквивалентная нагрузка для каждого шарикоподшипника:
1. P0=Fr1=1.03 Н << C0=885 Н.
2. P0=Fr1=6.86 Н << C0=1350 Н.
Как видно, статическая нагрузка не превышает статической грузоподъемности, из чего делаем вывод о том, что подшипники выбраны верно.
В результате выполнения курсового проекта разработана конструкция программного механизма с шаговым электродвигателем. Проведен кинематический расчет механизма, рассчитаны параметры деталей храпового механизма, деталей зубчатых передач, кулачкового механизма и валов. Проведено обоснование выбора шарикоподшипников вторичного вала.
Список используемой литературы
1.ПервицкийЮ.Д. Расчет и конструирование точных механизмов. - Л.: «Машиностроение». 1976. ----- 456 с.
2.Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов, приборов и систем. - М.: Высшая Школа. 1980. -523 с.
3.Левятов Д.С. Расчет и конструирование деталей машин. - М.: Высшая Школа. 1979.303 с.
4.Тищенко О.Ф. и др. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. В 2х частях. Под ред. Тищенко О.Ф. - М.: Высшая Школа. 1978. Ч1 -327 с. и Ч2 -230 с.
5. Заплетохин В.А. Конструирование деталей механических устройств. - Л.: «Машиностроение».
1990. -672 с.
6. Подшипники качения: Справочник-каталог/ Под ред. В.Н. Нарышкина и Р.В. Коросташевского. – М.: Машиностроение, 1984. –280 с.
7. Электромагнитный привод робототехнических систем/ Афонин А.А. и др. – Киев: Наук. Думка, 1983. –272с.
8. Справочное руководство по черчению/ В.Н. Богданов и др. –М.: Машиностроение, 1989. –864 с.
9. ГОСТ 2.703-68 Правила выполнения кинематических схем.
Приложение
1.Программа расчета формы профиля кулачка.
Язык программирования: Паскаль (BorlandPascal 7.0)
program fist;
uses Crt;
var gm,smax,alpha,gamma,q,rmin,rminr,r,step,stepst,phi,phist:real;
i:integer;
begin
ClrScr;
write ('Введитеходтолкателя Smax:'); readln(smax);
write ('Введитеуголдавления alpha:'); readln(alpha);
write ('Введите минимальный радиус Rmin:'); read(rmin);
rminr:=q*cos(alpha/180*pi)/sin(alpha/180*pi);
if rmin<rminr then writeln (' Rmin слишкоммал.')
else writeln (' Rmin выбранверно.');
write ('Введитерабочийугол gamma:'); readln(gamma);
gm:=gamma/180*pi;
q:=smax/(gm);
write ('Введитешаг step:'); readln(step);
r:=rmin;
ClrScr;
writeln(' Угол',' ':14,'Радиус R');
stepst:=step/180*pi;
phi:=0; phist:=0;i:=0;
repeat
writeln (phi:9:1,' ':9,r:9:1);
phi:=phi+step; phist:=phist+stepst;
r:=rmin+q*phist;
i:=i+1; if i=20 then begin readln; ClrScr; i:=0; end;
until phi>gamma;
q:=smax/(2*pi-gm-stepst);
phist:=0;
repeat
phi:=phi+step; phist:=phist+stepst;
r:=rmin+smax-q*phist;
writeln (phi:9:1,' ':9,r:9:1);
i:=i+1; if i=20 then begin readln; ClrScr; i:=0; end;
untilphi>359;
readln
end.
Результат работы программы:
Угол Радиус R
--------------------------
0.0 20.0
10.0 20.3
20.0 20.5
30.0 20.8
40.0 21.0
50.0 21.3
60.0 21.6
70.0 21.8
80.0 22.1
90.0 22.3
100.0 22.6
110.0 22.8
120.0 23.1
130.0 23.4
140.0 23.6
150.0 23.9
160.0 24.1
170.0 24.4
180.0 24.7
190.0 24.9
200.0 25.2
210.0 25.4
220.0 25.7
230.0 26.0
240.0 26.2
250.0 26.5
260.0 26.7
270.0 27.0
290.0 26.1
300.0 25.3
310.0 24.4
320.0 23.5
330.0 22.6
340.0 21.8
350.0 20.8
360.0 20.0