сопротивлениях обмоток двигателя.

, (2.29)

Далее определяем длину шихтованного пакета якоря

, (2.30)

где В_z_1/3– индукция в зубцах якоря. Принимаю В_z_1/3 = 1,8 Тл;

a_d – расчетный коэффициент полюсного перекрытия, для машины без

компенсационной обмоткой. Принимаю a_d = 0,64;

К_с – коэффициент заполнения пакета сталью. ПринимаюК_с = 0,97.

l_a

315 мм при опорно-рамном подвешивании и односторонней зубчатой передаче, что удовлетворяет условию.

2.2 Параметры обмотки якоря

Выбрав тип обмотки и геометрию активного слоя якоря, устанавливаю шаги обмотки якоря.

Результирующий шаг обмотки в элементарных пазах или шаг по коллектору в коллекторных делениях при простой петлевой обмотке

. (2.31)

Первый шаг в коллекторных делениях

, (2.32)

Второй шаг в коллекторных делениях для простой петлевой обмотки

, (2.33)

Укорочение обмотки в коллекторных делениях

, (2.34)

Полюсное деление по окружности якоря

, (2.35)

Длина передних и задних лобовых участков якорных проводников

, (2.36)

Длина полувитка обмотки якоря

, (2.37)

Общая длина проводников обмотки якоря

. (2.38)

Сопротивление обмотки якоря при 20^˚С

, (2.39)

Масса меди обмотки якоря

, (2.40)

3 Расчет щеточно-коллекторного узла

3.1 Выбор числа и размера щеток

Ток, протекающий через щетку, находим по формуле

, (3.1)

Определим требуемую площадь щеточного контакта одного щеткодержателя

, (3.2)

где j_щ – плотность тока под щеткой.

Допустимую плотность тока назначаем по выбранной марке щеток, согласно[1]. Выбираю марку ЭГ51.

Принимаю j_щ =12 А/см².

Максимально-допустимая ширина щетки

, (3.3)

По ГОСТ 8611-57, согласно [1], выбираю ширину щетки и принимаю ее равной

мм.

Далее рассчитываю длину щеточного контакта

, (3.4)

Принимаю n_щ = 1 – число элементарных щеток по длине коллектора.

, (3.5)

Ориентируясь по ГОСТ 8611-57, согласно[1], выбираю составной тип конструкции щеток и принимаю длину одной щетки l_щ = 40 мм.

Окончательная величина площади щетки S_щ

, (3.6)

Тогда точное значение плотности тока под щеткой

, (3.7)

3.2 Определение рабочей длины коллектора

Рабочую длину коллектора находим по формуле

, (3.8)

где b_рб– осевой разбег якорных подшипников. b_рб = 10 мм;

∆_щд – толщина разделяющей стенки окна щеткодержателя. ∆_щд= 5 мм;

r – размер фасок краев рабочей поверхности коллектора. r = 2мм.

Достаточность длины рабочей части коллектора по нагреву можно оценить по эмпирической формуле

, (3.9)

Далее определяю удельные и поверхностные потери на коллекторе от трения щеток по выражению

, (3.10)

где f_тр – коэффициент трения щеток о коллектор. f_тр = 0,23;

p_щ – удельное давление на щетку. Согласно [1], p_щ=20 кПа;

V_ku – окружная скорость коллектора при режиме испытательной

частоты вращения. V_ku=1,35 · V_kmax= 1,35 · 47,35 = 63,92 м/с;

– суммарная площадь всех щеток на коллекторе.

= 2 р · S_щ · 100= 2 · 10 ·100= 2000 мм²;

– толщина межламельной изоляции. Принимаю

Из расчета видно, что удельные потери мощности на коллекторе не превышают допустимые, которые составляют 40…50 кВт/м², значит рассчитанный щеточно-коллекторный аппарат, будет функционировать без опасности перегрева.

4. Расчет магнитной цепи

4.1 Сердечник якоря

Определяем высоту сечения ярма якоря

, (4.1)

где

– индукция в сердечниках якоря. Принимаем

=1,8 Тл;

d_к – диаметр вентиляционных каналов. Принимаем d_к = 0,02 м;

n_к – число рядов вентиляционных каналов. n_к = 1.

Внутренний диаметр сердечника якоря

, (4.2)

Диаметр вала двигателя в его средней части при односторонней передаче

, (4.3)

Принимаю

Поскольку внутренний диаметр D_i не совпадает с диаметром вала, решается вопрос о том, какой элемент будет сопрягающим между шихтованным телом якоря и валом двигателя

, (4.4)

117,48 – 99,82 = 17,66 мм.

т.е. устанавливают сплошную втулку якоря.

Ширина полюсного башмака

, (4.5)

Длина сердечника полюса

(4.6)

4.2 Главные полюса

Площадь поперечного сечения сердечника главного полюса

, (4.7)

где

– коэффициент рассеяния обмоток главных полюсов.

= 1,05;