Разработка технологического процесса сборки стволов ружья ТОЗ-34 (стр. 4 из 4)
Усилие, создаваемое этим пневмоцилиндром:
,где h = 0,8÷0,9 - коэффициент, учитывающий потери на трение в пневмоцилиндре. Возьмем
. 
Таким образом, нам необходима система рычагов, чтобы получить необходимое усилие 1900 Н. Возьмем рычаг, схема которого показана на рисунке 2.
Рис. 2. Схема передачи усилия.
Получаем уравнение моментов
.Откуда получаем
.Исходя из условий закрепления стволов на приспособлении и размещения его основных элементов возьмем плечи
и 
:L1 = 275 мм, L2 =140 мм.
3. Оценка технологичности изделия
Технологичность изделия, необходимая для оценки возможности роботизированной сборки, рассчитаем с помощью программы AST.
Рис.3. Оценка технологичности с помощью программы AST.
Заключение.
В результате выполнения курсового проекта был построен технологического процесс сборки стволов ружья ТОЗ-34, а также разработано предложение по автоматизации данного процесса путем разработки специального приспособления для контроля запрессовки стволов в муфту. Таким образом, с использованием технологической схемы сборки проведен анализ процесса сборки стволов, а разработанное приспособление является достаточно универсальным для внедрения его в производство.
Список использованных источников
1. Справочник по допускам и посадкам. -М., Энергоиздат, 1978г.- 615 с.
2. Справочное руководство по черчению. Изд. 4-е, перераб. И доп. М., «Машиностроение», 1974г.-696 с.
3. Цудиков М.Б. «Производство и применение мехатронных систем». Лекции, Тула, ТГУ, 1995г.