Расчет объемного гидропривода автомобильного крана (стр. 3 из 3)
Таблица 8
| Параметр | Значение |
| Номинальный рабочий объем, см3 | 200±9 |
| Частота вращения, об/с | 5,41 |
| Давление на входе, МПа | 16 |
| Крутящий момент, Н.м | 300 |
| Гидромеханический КПД | 0,9 |
| КПД | 0,85 |
| Масса, кг | 11,1 |
Действительные значения крутящего момента и частоты вращения вала гидромотора определяют по формулам:
(19) 
(20)где ŋгм – гидромеханический КПД гидромотора;
ŋоб – объемный КПД гидромотора.
Сравниваем действительные и заданные параметры по относительным величинам:
(21)где М – заданный момент, Н.м.
Отклонение действительного значения момента от заданного превышает ±10%.
(22) 
Отклонение действительного значения частоты вращения от заданного превышает ±10%.
3.7 Тепловой расчет гидропривода
Определяем гидравлический КПД ηг гидропривода по формуле:
(23) 
Определяем гидромеханический КПД ηгмп привода по формуле:
ŋгмп = ŋгмн· ŋгм· ŋг, (25)
ŋгмп = 0,9·0,9·0,97 = 0,79
Определяем количество выделяемого тепла Qвыд , Вт, по формуле:
(26)где ŋгмп – гидромеханический КПД гидропривода;
kв – коэффициент продолжительности работы гидропривода (kв = 0,5);
kд – коэффициент использования номинального давления (kд = 0,7).
Определяем количество тепла Qотв, Вт, отводимого в единицу времени от поверхностей металлических трубопроводов, гидробака при установившейся температуре жидкости, по формуле:
(27)где kтп – коэффициент теплопередачи от рабочей жидкости в окружающий воздух, Вт/м2град (kтп = 12 Вт/м2град);
tж – установившаяся температура рабочей жидкости, °С;
t0 – температура окружающего воздуха, °С;
Sб – площадь поверхности гидробака, м2;
–суммарная площадь наружной теплоотводящей поверхности трубопроводов, м2, которая определяется по формуле: 
(28)где Sнап , Sвс , Sсл – площади наружной поверхности трубопроводов напорного, всасывающего, сливного соответственно, м2, которые находятся по формуле:
(29)где di – внутренний диаметр i-го трубопровода, м;
δi – толщина стенки i-го трубопровода, м;
li – длина i-го трубопровода, м.
Согласно уравнению теплового баланса Qвыд= Qотв, тогда:
Объем гидробака V, дм3 , определяется по формуле:
(30) 
Минутная подача насоса Qнд = 352,8 дм3/мин.
Так как объем гидробака V>3Qнд (3050>1058,4), то требуется установка теплообменника.
Зададимся объемом гидробака из учета, что V=(0,8÷3,0)Qнд . Пусть V=500 дм3 , тогда из формулы (33) площадь бака Sб , м2 , равна:
(31) 
Определяем площадь теплоотводящей поверхности теплообменника Sт , м2, из формулы:
(32)где kтпт – коэффициент теплопередачи от поверхности теплообменника в воздух, Вт/м2град (kтпт = 150 Вт/м2град).
Заключение
В курсовой работе был произведен расчет гидросистемы поворота платформы автокрана. Была выбрана гидроаппаратура, насос, гидроцилиндр и гидробак с теплообменником.
Отклонение действительного значения скорости от заданного превышает ±10%. Отклонение действительного значения усилия от заданного превышает ±10%.
Список литературы
1. Расчет объемного гидропривода мобильных машин. Методические указания. /Сост. Н.С.Галдин.-Омск СибАДИ, 2003.-28с.
2. Задания на курсовую работу по гидроприводу дорожно-строительных машин. /Сост. Т.В.Алексеева. Н.С.Галдин.- Омск СибАДИ, 1984.-36с.
3. Приложения к заданиям на курсовую работу по гидроприводу дорожно-строительных машин. /Сост. Т.В.Алексеева. Н.С.Галдин.- Омск СибАДИ, 1984.-36с.
4. Основы машиностроительной гидравлики. /Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, В.С.Щербаков.- Омск: ОмПИ, 1986.-87с.
5. Элементы объемных гидроприводов строительных и дорожных машин и их выбор при курсовом и дипломном проектировании. Ч.1. Насосы и гидродвигатели: Методические указания /Сост.: Т.В.Алексеева, В.С.Башкиров, Н.С.Галдин; СибАДИ.- Омск, 1983. -30с.
6. Элементы объемных гидроприводов строительных и дорожных машин и их выбор при курсовом и дипломном проектировании. Ч.2. Гидроаппаратура: Методические указания /Сост.: Т.В.Алексеева, В.С.Башкиров, Н.С.Галдин; СибАДИ.- Омск, 1983.-26с.