Управление сложными системами (стр. 5 из 5)
 |
При наличии годной детали в ячейке Я17 конвейера К3 и отсутствии брака ТО2 в двух предыдущих циклах подряд, φ12φ3 = 1, маркер через переход t42 попадает в позицию р41, инициируя работу УК2.
После отработки УК2 анализируется наличие сбоя и качество операции. При отсутствии сбоя и удовлетворительном качестве S1X15=1, маркер через t44 проходит в р42, при этом в СМ производится запись а17:=α21 (годная деталь). Если качество операции неудовлетворительное, то S1 
15=1, маркер попадает в позицию р43, где производится запись а17=α20 (брак), далее – на выход сети.
В случае сбоя (
1=1) открывается переход t46, и маркер попадает в позицию р44. При этом оператору выдается сигнал А1 об аварии в ТО1 и значения переменных S1 и φ12, а также в СМ производится запись а17:=0 (при ремонте деталь удаляется из ячейки наладчиком). После устранения неисправности оператор дает сигнал I0=1, и маркер через t50 попадает на выход сети.Если перед началом работы УК2 обнаружен двойной брак ТО2 (в двух предыдущих циклах),
12 = 1, то маркер через открытый переход t47 попадает в р44, инициируя действия, описанные для случая сбоя, без запуска агрегата УК2.Если перед началом работы УК2 обнаружено отсутствие детали в Я17 конвейера К3, и не было двойного брака ТО1 в предыдущих циклах, маркер через t28 (φ12
=1) пропускается на выход сети без запуска УК2.Сеть N14 (III уровня) для описания простейших действий ТО1/УК1:
 | ||
 | ||
Сеть N15 (III уровня) для описания простейших действий ТО2:
 |
Сеть N16 (III уровня) для описания простейших действий УК2:
 | |
 |
 |
При φ6 = 1 (Я5 конвейера К2 – пустая) маркер через переход t52 проходит на выход сети, не вызывая работу манипулятора М2.
Если в последней ячейке Я11 конвейера К2 – годная деталь, то φ6 = 1, и через t51 маркер попадает в р47. При этом включается электромагнит на опускание упора У3. После ответа датчика Х511=1 маркер проходит в р48, инициируя М2 на переноску годной детали в накопитель Н2. В случае сбоя
5 = 1, в р50 обрабатывается аварийная ситуация. При отсутствии сбоя S5=1 (и после аварийного пуска) маркер попадает в р52, где отключается электромагнит, и управляемый упор У3 возвращается в исходное положение (вверх), что контролируется сигналом датчика Х510 = 1.Нижняя ветвь сети реализует работу М2 по переноске брака в накопитель Н1. Отличие состоит в том, что во время переноски бракованной детали нельзя убирать (опускать вниз) упор У1. Поэтому нижняя ветвь состоит только из работы манипулятора, описываемой сетью III уровня N18, и проверки качества работы (с аварийной остановкой РКК в случае сбоя).
Сеть N17 (III уровня) для описания простейших действий М2 представлена на следующей странице.
Верхняя ветвь этой сети описывает простейшие действия М’2 по переноске годной детали в накопитель Н2 и соответствующие сигналы СУ.
Нижняя ветвь служит для контроля времени выполнения операции. Структурно и функционально сеть N17 подобна сетям N11 и N14.
Сеть N18, описывающая движение М”2 (по переноске брака в накопитель Н1), отличается от сети N17 отсутствием необходимости возврата манипулятора в исходное среднее положение (так как исходным является положение над Н1), и проверкой на среднее положение при движении вправо (а не на крайнее правое). В остальном же функционирует аналогично. Эта сеть также приведена на следующей странице.
 |
При φ5 = 1 (Я4 конвейера К1 – пустая) маркер через переход t63 попадает в позицию р56, где первой ячейке конвейера К2 присваивается нулевое значение. После этого маркер проходит на выход сети, не вызывая работу манипулятора М1 (этот такт манипулятор простаивает).
Если в последней ячейке Я4 конвейера К1 имеется деталь, то φ4 = 1, и через t62 маркер попадает в р55. При этом включается электромагнит на опускание упора У1. После ответа датчика Х411=1 маркер проходит в р57, инициируя М1 на переноску детали с конвейера К1 на конвейер К2. При отсутствии сбоя S4=1 в позиции р58 производится переписывание информации из а6 в а13. В случае сбоя
4=1, в р59 обрабатывается аварийная ситуация, после чего маркер всё равно попадает в позицию р58. Далее в р60 отключается электромагнит, и упор У1 возвращается в исходное положение (вверх), что контролируется сигналом датчика Х410 = 1.Сеть N10, описывающая движение манипулятора М”1 к конвейеру К3, аналогична сети N9.
Сети N19, N20 простейших движений М’1 и М”1 аналогична сети N18 движения М”2.